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公开(公告)号：CN112645228A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011628210.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及深水动力定位原油输送装置的绞车控制装置，通过对主控制器、液压变压器控制器以及直驱泵源控制器三个关键控制元器件进行设计，在作业平台上升时，直驱泵源卸荷，负载重力势能通过液压变压器回收进蓄能器；作业平台下沉时，直驱泵源和液压变压器一起给执行机构供油，释放回收的能量；可大大降低系统的功耗，也实现了直驱泵源和液压变压器的流量合理分配和平滑切换，解决了液压变压器的控制难题，基于以上，本发明能够为深水动力定位原油输送装置提供稳定可靠的绞车控制装置，进而实现深水动力定位原油输送装置的绞车系统的升沉补偿功能，为深水动力定位原油输送装置的绞车系统稳定运行提供保障。
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公开(公告)号：CN118953618B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411442705.9
申请日：2024-10-16
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防止在船舶表面打滑的清洗装置，包括清洗机器人、导向机器人、牵拉装置和控制系统。所述牵拉装置的缆绳的自由端用于与导向机器人固定连接，所述导向机器人的下端通过牵引绳与清洗机器人连接。所述控制系统基于清洗路径、清洗机器人的实测移动速度，分别向第二驱动电机、第一电机发出控制指令，使牵拉装置的底座在导轨上的移动方向和速度适应清洗机器人的清洗轨迹，使卷筒收放缆绳的速度与清洗机器人的实测移动速度相适应。本发明通过将清洗机器人悬挂在缆绳上，并利用导向机器人将缆绳对清洗机器人的牵引力方向调整为与船舶壁面的平行，从而实现对清洗机器人的牵拉作用，防止在光滑漆面上的滑落，大大提高了清洗车的工作稳定性。
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公开(公告)号：CN113737175B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111053600.0
申请日：2021-09-09
Applicant: 南通大学 , 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种超高压柱塞泵柱塞杆激光复合修复方法，涉及激光加工技术领域，包括打磨柱塞杆表层、根据柱塞杆基体化学成分配置激光熔覆修复粉末、调控激光熔覆修复工艺参数、表面激光冲击强化、通过EBSD观测消除界面效果、调控激光冲击参数等步骤，完成对柱塞杆表面磨损的修复。本发明通过选用与柱塞杆基体阻抗相近的修复粉末，并调控激光熔覆工艺参数以及激光冲击工艺参数，利用激光冲击产生的冲击波在接近的阻抗材料界面处产生大规模透射，造成了熔覆层和柱塞杆基体结合区的晶粒特征变化，消除了熔覆层和柱塞杆基体之间的界面，增加了熔覆层与柱塞杆基体之间的结合强度，从而提高柱塞杆修复后的使用寿命。
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公开(公告)号：CN112850530A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011628287.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司 , 广东工业大学 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及主控制器的控制方法，获取目标作业平台的运动速度v、负载位移y以及负载期望位移yi，获取次级马达工作压力信号p2；根据所述运动速度v、负载位移y和负载期望位移yi以基于扰动前馈控制和反馈控制相结合的复合控制策略计算出驱动马达的流量q；根据驱动马达的流量q以及次级马达工作压力信号P2计算得出液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2；根据液压变压器的期望流量q1和直驱泵源的期望流量q2控制进行对应的流量分配。本发明能够实现直驱泵源和液压变压器的协调工作，以及下沉阶段时直驱泵源和液压变压器之间的流量分配和平滑切换。
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公开(公告)号：CN112628244A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011634327.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 广东工业大学 , 南通中远海运船务工程有限公司 , 启东中远海运海洋工程有限公司
Abstract: 本发明涉及基于流量控制的液压变压器控制方法，包括以下：第一环节，获取液压变压器的期望流量q1、初级马达工作压力信号p1以及次级马达工作压力信号p2，根据以上数据计算初级马达的排量V1；第二环节，根据所述第一环节中的相关数据结合初级马达的容积效率ηv1计算出液压变压器的转速差Δn；第三环节，根据之前两个环节中的相关数据结合液压变压器的转动惯量I计算得到液压变压器的转矩调节量ΔT；第四环节，根据前三个环节中的相关数据结合初级马达的机械效率ηm1以及次级马达的机械效率ηm2计算得到次级马达的排量V2；根据计算得出的初级马达的排量V1以及次级马达的排量V2进行相应控制。本发明能够实现传统型液压变压器的稳定控制，提高其抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219574003U
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202223558581.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于导波柔性压电阵列的油气管道环焊缝裂纹监测装置，属于管道无损检测技术领域，包括聚酰亚胺薄膜、贴附于聚酰亚胺薄膜上的若干电极、依次并列分布在聚酰亚胺薄膜上的第一压电陶瓷阵列、第二压电陶瓷阵列和第三压电陶瓷阵列；每组压电陶瓷阵列均由若干块纵向均匀分布的单位压电陶瓷组成；每块单位压电陶瓷的正负极分处在对应的电极之上，三组压电陶瓷阵列通过印刷电路分别与同轴连接器的三个端口电路连接。本实用新型通过协同监测反射波和透射波传播特性的变化来提高装置对细小裂纹的监测灵敏度，环状布设的传感器阵列能够消除反射波和透射波中弯曲模态的干扰作用，压电陶瓷阵列与管道结构的集成还能简化监测程序。
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公开(公告)号：CN220945376U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202420084287.X
申请日：2024-01-15
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种多机械臂平台结构，该结构包括：承载平台；至少一个基座组，位于所述承载平台上；其中，所述基座组包括第一支撑底座和第二支撑底座；多个第一机械臂，所述第一机械臂包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与所述第一支撑底座或所述第二支撑底座连接。通过上述结构，本申请能够提高机械臂平台的加工效率。
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公开(公告)号：CN219367430U
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202223603163.8
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
IPC: F17D1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种气苞组、气苞组团及气苞组群，涉及压缩空气系统技术领域。一种气苞组，包括：气苞，气苞通过第一用气支管与输气管连接，第一用气支管将输气管中的压缩空气输送到气苞，第一用气支管上安装有压力阀门；沙缸，沙缸通过第二用气支管与气苞连接，气苞中的压缩空气通过第二用气支管输送到沙缸；喷枪，喷枪通过第三用气支管与沙缸连接，喷枪通过第三用气支管将沙缸中的压缩空气喷射到用气设备上。通过气苞组的设置及气苞组内管道管径的设计，使用气设备与气苞组的配合更加合理，减少压缩空气在管道内运输的损耗，提高能源利用率，降低运行成本。
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公开(公告)号：CN219283074U
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202223599162.0
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种压缩空气机组及压缩空气系统，涉及压缩空气系统技术领域。一种压缩空气机组，包括：空压机，空压机通过第一连接管与空气处理设备连接；空气处理设备通过第二连接管与储气罐连接；储气罐通过第三连接管与用气区域连接；空压机、空气处理设备和储气罐间隔设置，空气处理设备位于空压机与储气罐之间；空压机产生的压缩空气，依次经过空气处理设备和储气罐，向用气区域输送。压缩空气通过第一连接管、第二连接管和第三连接管输送到用气区域，减少输气管道的弯折，减少弯头或接头的设置，从而减少气体在管道内的流动阻力，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN220538867U
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202223591733.6
申请日：2022-12-30
Applicant: 南通中远海运船务工程有限公司
Abstract: 本申请公开了一种伸缩棚骨架机构及伸缩棚；伸缩棚骨架机构包括沿第一方向排布的多个伸缩单元，每个伸缩单元可沿第一方向伸缩；且每个伸缩单元包括沿第二方向相对且间隔设置两个支撑组件，每个支撑组件可沿第一方向伸缩；其中，在支撑组件的高度方向上，支撑组件包括第一端；横梁组件，跨接设置于两个支撑组件的第一端；横梁组件可沿第一方向伸缩，横梁组件包括位于其中央区域的第一伸缩子组件以及位于中央区域外围的多个第二伸缩子组件，且在高度方向上第一伸缩子组件相对第二伸缩子组件远离第一端。本申请采用不同高度设置的第一伸缩子组件和第二伸缩子组件，使伸缩棚在伸缩状态时保持结构稳定，不会因为晃动而发生倾斜，提高伸缩棚的稳定性。
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