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公开(公告)号：CN111552300A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010516050.0
申请日：2020-06-09
Applicant: 南开大学
Abstract: 本发明提供了一种基于计算机视觉的提高作物采摘精度和控制机械臂运动自动寻路的系统。该系统结合Yolact在ResNet-101上的工作，将传统的两阶段实例分割模型修改为一阶段模型，从最深层生成64个鲁棒掩模，并依次根据4层特征金字塔网络输出预测系数，对不同图层的掩模系数赋予不同的权重以提高掩模精度。既定位植株，又生成掩膜逐像素地将作物紧密覆盖，并输出作物中心点及轮廓坐标。然后使用A*算法及其启发函数依次利用这些坐标进行分段最短路径规划并生成对应的G代码语句控制机械臂在植株间和植株上进行运动，最后机械爪结合作物中心点和轮廓坐标采摘作物。
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公开(公告)号：CN110133597A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910482876.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 南开大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开一种基于超声波信标系统的融合定位方法及系统。方法包括：获取固定信标和移动信标的原始坐标信息；根据固定信标和移动信标的原始坐标信息，得到固定信标和移动信标之间的原始距离信息；采用卡尔曼滤波方法对距离信息进行修正，得到修正距离信息；根据固定信标的原始坐标信息和修正距离信息，得到移动信标的真实坐标信息；将真实坐标信息通过调制解调器上传至客户端。本发明针对实际应用中由非视距传播引起的测量误差，采用卡尔曼滤波算法对测距进行优化，能够提高定位精度，同时通过采用最小二乘法将数据信息化，也能进一步提高定位精度。
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公开(公告)号：CN107707305A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711006465.8
申请日：2017-10-23
Applicant: 南开大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/27 , H04L12/863 , H04L12/801
CPC classification number: H04B10/116 , H04B10/27 , H04L47/10 , H04L47/6245
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光通信应用的数据流过渡机制，属于可见光通信技术关键设备设计领域。本发明基于IEEE 802.3以太网标准文件，实现三速以太网与处于不同带宽下的可见光通信信道端的全双工数据适配，从而使数据流从快时钟到慢时钟或是从慢时钟到快时钟能够自由平滑地切换，保证数据传输应用的正常启动、进行和完成。数据流的缓存机制工作在以太网二层协议上，无需高层协议栈的介入；且具有多种策略保障缓存系统的稳定工作。本发明立足于新兴的可见光通信技术，实现了可见光通信信道与现行通信接口进行融合适配的需求，为可见光通信技术普及打下了坚实的基础。
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公开(公告)号：CN106487389A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610898645.0
申请日：2016-10-13
Applicant: 南开大学
IPC: H03M7/30
CPC classification number: H03M7/30
Abstract: 本发明公开了一种基于压缩感知的适用于稀疏信号重构的顺序正交匹配追踪算法，属于压缩感知信号处理领域。本发明不需要其他任何先验信息，也不需要其他算法作为辅助，仅需要上个正交匹配追踪算法所得估计支撑集中原子选择顺序的信息。在得到原子顺序信息后，本发明仅需再次运行原始算法就可以有效提高算法性能，操作简便。本发明在运行过程中提供了一个可控参数，用来调整算法在重构性能和运算时间之间的折中。本发明与传统正交匹配追踪算法相比，具有准确重构概率高、平均重构误差低的特点，相对其他改进算法具有运行成本低，操作简便，重构性能与运算时间可折中调控的优势，必将进一步促进压缩感知理论在实际中的应用。
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公开(公告)号：CN103036574B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201210536059.3
申请日：2012-12-13
Applicant: 南开大学
IPC: H03M7/30
Abstract: 一种基于压缩传感理论的适用于信号重构的自校验稀疏度自适应匹配追踪算法，属于压缩传感技术领域。本发明无须得知信号稀疏度便可重构出原始信号，克服之前稀疏度自适应算法中起始步长需预估计的瓶颈；提出并采用自校验思想对迭代过程进行检查，算法无需退出便可自身校验迭代是否成功，使各算法间有效融合成为可能，并在保障重构质量的前提下缩短重构时间。本发明改进了信号重构时间并在重构成功率上具有明显优势，这必将进一步促进压缩传感理论应用于实际。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103209436A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310029932.4
申请日：2013-01-28
Applicant: 南开大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种基于压缩传感理论的多参量信息融合稀疏模型，属于无线通信与数据融合领域，本模型基于无线传感器网络中普遍采用的层簇多跳路由机制，引入压缩传感理论，解决了传统网络中靠近汇聚节点的簇首能耗负担过重，容易更早死亡而降低整个网络生存周期的难题。本发明中每层簇首均传输经过投影测量所取得的相同维度低维信号，并周期性地利用能量最优选择算法选举出新的簇首节点，达到簇内与全局的双重负载均衡效果。此外针对无线传感器网络的多参数类型特点，构建多参量信号联合稀疏基底，进一步减轻基站存储负担。本发明适用范围广、创新性强，对无线传感器网络的发展和实际应用具有十分重要的理论意义。
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公开(公告)号：CN102501765A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201210001161.3
申请日：2012-01-04
Applicant: 南开大学
IPC: B60K28/06
Abstract: 一种可防作弊酒精锁系统，该系统包括：位于汽车座椅内压力敏感的压敏电阻，检测驾驶员是否就位；对驾驶员呼出气体进行酒精浓度检测的酒精探头，检测酒精含量是否合格；用于控制汽车启动电路的点火继电器；以及用作数据处理中心的微控制器。由驾驶员对汽车座椅产生的压力信号触发整个装置启动，这保证了每次启动机车前或者更换驾驶员时都要对驾驶员进行酒精浓度检测。本发明可有效预防驾驶员机车离车酗酒以及由非醉酒人员吹气后下车再由醉酒人员上车驾驶的情况，同时可以解决必须通过身份识别才能启动机车的检测方式中。本发明可以在现有酒精检测设备上，通过简单改造就可实现酒精检测设备的可防作弊控制。
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公开(公告)号：CN101169226B
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN200710150353.X
申请日：2007-11-23
Applicant: 南开大学
CPC classification number: Y02B20/44
Abstract: 一种网络化管理的照明控制系统。本发明提供的网络化管理照明控制系统，由N个控制器经以太网与PC机连接构成，N为大于2的自然数。其中控制器组成包括：中心处理器、亮度传感器、红外人体探测器、场景控制器、继电器模块、调光模块、以太网接口电路及系统时钟等。本发明通过Micorochip公司05年推出的新型以太网控制芯片ENC28J60将照明控制系统接入以太网，并开发出配套的PC上位机软件平台，对控制器进行实时信息采集和监控，实现照明控制系统的网络化管理，有利于提高楼宇照明管理的可靠性和智能化。
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公开(公告)号：CN101819693A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010153857.9
申请日：2010-04-23
Applicant: 南开大学
Abstract: 一种智能硬币检测装置，该系统包括：走币轨道，附在轨道侧壁的电感线圈，包括上述电感线圈在内的LC振荡电路，微控制器，LCD显示屏以及报警器。其特征是在硬币轨道的侧壁安放一个电感线圈，该线圈与外围电路共同组成LC振荡器，当有硬币靠近时，振荡器的频率会发生改变；由微控制器对硬币通过轨道时振荡器的频率进行测量，即可判断出硬币的真伪以及币值并通过LCD显示屏显示结果，若该硬币被判断为伪币，则通过报警器进行及时反映。本发明提供的装置结构简单、可靠、高效，可实现对常见硬币的准确检测。
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公开(公告)号：CN101730348A
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200910245149.5
申请日：2009-12-29
Applicant: 南开大学
IPC: H05B37/02 , H03K17/94 , H03K17/945 , G08C17/02
CPC classification number: Y02B20/44
Abstract: 一种无线网络化的照明控制系统。由N个无线控制器通过自组织无线组网方式与汇聚节点和监控中心相连构成，N为大于等于2小于等于255的自然数；其中单个控制器的组成包括：中心处理器、亮度传感器、红外人体探测器、场景控制器、继电器模块、调光模块以及系统时钟。本发明通过采集光线、温度、室内人数等信息，实现对照明设备的智能控制，并通过433MHz CC1000无线射频模块和自组织组网协议将所有控制器组成一个网络，由监控中心集中管理监控。解决了楼宇灯光实时控制管理的问题，可有效地节约电能以及延长照明设备的使用寿命。
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