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公开(公告)号：CN110133597A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910482876.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 南开大学
IPC: G01S5/26
Abstract: 本发明公开一种基于超声波信标系统的融合定位方法及系统。方法包括：获取固定信标和移动信标的原始坐标信息；根据固定信标和移动信标的原始坐标信息，得到固定信标和移动信标之间的原始距离信息；采用卡尔曼滤波方法对距离信息进行修正，得到修正距离信息；根据固定信标的原始坐标信息和修正距离信息，得到移动信标的真实坐标信息；将真实坐标信息通过调制解调器上传至客户端。本发明针对实际应用中由非视距传播引起的测量误差，采用卡尔曼滤波算法对测距进行优化，能够提高定位精度，同时通过采用最小二乘法将数据信息化，也能进一步提高定位精度。
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