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公开(公告)号:CN120014558A
公开(公告)日:2025-05-16
申请号:CN202510178404.8
申请日:2025-02-18
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06V20/52 , G06V40/10 , G06V10/25 , G06V10/52 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/94 , G06F8/60 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供了一种适用于嵌入式硬件的多尺度行人属性定位识别方法,包括:将要检测的目标图像输入到预先训练好的目标检测模型,获得目标图像的边界框坐标及置信度分数;根据检测到的目标图像的边界框坐标进行裁剪,并将裁剪后的目标图像送入预先训练好的行人属性识别模型,获得目标图像的属性标签;通过属性区域定位网络来自适应地发现最具判别性的区域,引入多尺度双向特征融合结构,将高层次的全局特征与低层次的局部特征进行融合,通过双向流动的特征信息实现跨尺度的信息补充和优化,提高属性特征的判别能力,实现复杂场景中行人部位属性的更精准的识别,并将训练好的目标检测和行人属性识别模型部署到嵌入式,实现边缘AI。
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公开(公告)号:CN114499334B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202210087171.7
申请日:2022-01-25
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法,采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流,在三相坐标系下,比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程,根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等,得到电机模拟器的三相端口相电压,根据实际电流与参考电流的差值,对上述电压进行补偿,得到的参考电压。参考电压经过控制单元调制后生成的开关信号输入至功率模块,使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程,将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器,从而实现对位置传感器的模拟,复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号:CN114123878B
公开(公告)日:2024-10-29
申请号:CN202111048321.5
申请日:2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法,采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流,在三相坐标系下,比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程,根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等,得到电机模拟器的三相端口相电压。电压经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器,使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程,将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器,从而实现对位置传感器的模拟,复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号:CN115115605A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210830960.5
申请日:2022-07-15
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种基于ZYNQ的Hough变换实现圆检测的方法及系统。方法包括:获取包含有圆的待处理图像;进行滤波预处理;计算滤波后的图像各方向上的梯度幅值,得到各方向上的幅值图像;进行梯度幅值组合,得到最大幅值图像;进行边缘轮廓提取,得到单像素边缘轮廓;进行边缘连接,得到完整的边缘轮廓图像;利用有序Hough圆检测算法检测边缘轮廓图像中圆的特征参数,得到圆检测数据。采用了改进的有序Hough变换方法实现了圆环工件的检测,有效降低了运算量,便于算法的硬件实现,处理完成后将目标图像及数据发送到上位机,系统采用ZYNQ模块,集图像采集、图像处理、Hough圆检测的集成化、一体化系统,保持FPGA高速并行的优点。
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公开(公告)号:CN115085575A
公开(公告)日:2022-09-20
申请号:CN202210905124.9
申请日:2022-07-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/088 , H02M1/32 , H02M1/00
Abstract: 本发明公开了一种飞跨电容三电平并联变换器的控制方法及装置,涉及一种基于飞跨电容交错并联功率变换器的均流与电容恒压控制方法,基于排序算法的均流调制方法相比于传统移相载波调制方法也有更快的输出电压响应速度。同时,面对飞跨电容多电平电路存在的电容电压容易发生电压偏离的问题,本发明基于排序算法均流调制策略提出了一种新型的飞跨电容电压平衡控制方法,在飞跨电容电压偏离稳定值时,可以实现在不提升开关频率的前提下,实现对飞跨电容电压的调整。
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公开(公告)号:CN114123878A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111048321.5
申请日:2021-09-08
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 一种永磁三相交流电机及其负载的模拟装置及控制方法,采集电机驱动器的三相输出端口线电压和三相电流,在三相坐标系下,比较模拟目标电机电压方程和电机模拟器主电路电压方程,根据电机模拟器与实际电机电流变化率相等,得到电机模拟器的三相端口相电压。电压经过PWM模块调制后生成的开关信号输入至三相逆变器,使电机模拟器的端口电压电流特性与模拟目标电机的端口电压电流特性一致。建立模拟目标电机的转矩方程和运动方程,将模拟目标电机的电角度信息输入到位置传感器模拟模块转换为位置传感器模拟信号并输出至电机驱动器,从而实现对位置传感器的模拟,复现模拟目标电机的运行特性。
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公开(公告)号:CN113626057A
公开(公告)日:2021-11-09
申请号:CN202111004133.2
申请日:2021-08-30
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于GigE Vision接口的相机远程固件升级系统和方法,包括:提供一个基于哈夫曼编码压缩且至少包括两个文件的固件升级包:一个是配置文件,一个是待升级的文件,将其存放于服务器的目录下;相机和上位机PC连接,相机进入GVCP反馈命令线程,上位机对相机进行初始化后通过GVCP协议给相机发送固件升级的命令数据包;相机向上位机返回确认的ACK数据包后,上位机从服务器获取固件升级包,然后向相机发送固件升级包;相机接收完上位机发送的固件升级包;基于哈夫曼编码进行解压缩,最后将所述固件升级包写入指定的目录。
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公开(公告)号:CN103338252A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310265116.3
申请日:2013-06-27
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 分布式数据库并发存储虚拟请求机制的系统组成有:发送存储请求客户机、web应用服务器、访问控制服务器、以及分布式数据库集群组成,在该系统的基础上提出了分布式数据库存储管理机制方案,该机制特别考虑并发用户数所要求的流量请求来合理进行用户数据流的分布式存储,即在云数据库的架构下,使得用户数据流根据当下网络负载、当下数据库并发连接负载被分发到最为合理的数据库集群存储,该机制实现利用访问控制服务器对分布式数据库集群的管理,以及数据库集群反馈的ACK信息包通过相应灵活算法计算出存储的最优策略,完成数据的最终存储。
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