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公开(公告)号：CN115937043A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310009699.7
申请日：2023-01-04
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G06T5/00 , G06T7/73 , G06T17/00 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于三维点云补全领域，具体涉及基于触觉辅助的三维点云补全方法。克服了单一视角下的缺失点云生成补全点云的过程中局部细节缺失的问题，利用局部触觉信息改善点云补全效果。主要包括以下步骤：步骤1、初始化Pybullet仿真模拟环境，使用连接有电动夹爪的机械臂和触觉传感器获取触觉图片；步骤2、将触觉图片转化为触觉点云，并与缺失点云进行拼接；步骤3、使用数据集训练PoinTr网络；步骤4、将拼接后的点云输入到PoinTr网络，得到补全后的完整点云。
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公开(公告)号：CN109831299B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201910114315.1
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 基于正定算子测量的设备无关量子随机数发生器，使用了单模光纤将双光子纠缠对的制备光路和基于POVM的量子随机数生成光路连接在一起，这样可以将两个不同的光路分隔开，相互之间不会有干扰，相比空间光路调节起来更方便。使用了一个可折叠的反射镜，通过是否折叠反射镜来切换投影测量验证EBI违背情况的光路和POVM生成随机数的光路，操作方便，使用灵活。通过对双光子纠缠源执行投影测量，完成了贝尔不等式违背大小的检验，来满足随机数生成过程中对设备无关的要求，实现了设备无关的随机数发生器的制作。采用四输出结果的POVM来生成随机数，通过对双光子纠缠源执行测量，每轮最大可以提取两个比特的随机数，提高了量子随机数的生成效率。
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公开(公告)号：CN112198734A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202010385716.3
申请日：2020-05-09
Applicant: 南京邮电大学
IPC: G02F1/35
Abstract: 本发明提供一种参数可调的混态制备方法，所述方法包括纠缠光源的制备部分、权值可调的分路部分和各路的消相干通道部分，所述纠缠光源的制备部分通过使用激光泵浦非线性晶体产生自发参量下转换过程制备纠缠光子对；权值可调的分路部分通过使用BD晶体网络来实现各路权值可控，BD晶体将非偏振光束分成两个平行的正交偏振光束；各路的消相干通道部分通过可控的消相干通道对纠缠光子对中的一路引入完全混态，所述方法使用BBO晶体自发参量下转换产生双光子纠缠光源。通过级联方解石网络，只需调节半波片转动的角度就可实现任意参数的两比特混态制备。实现简单，与Sagnac环干涉仪制备混态相比，更加稳定，更加方便级联并进行模块化。
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公开(公告)号：CN107649413B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201710940152.3
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明公开了一种零件分拣装置，包括分拣台、摆放架、Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。抓手设置在双自由度分拣头的底部，抓手能实现对套裁后板材中各种形状零件的自动抓取。本发明能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求。
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公开(公告)号：CN107608158A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710779516.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种简单可靠的制备任意Werner态的方法，包括纠缠光源的制备阶段和一个构建可控的去极化信道阶段，前者通过使用激光泵浦非线性晶体产生自发参量下转换过程来纠缠光子对，后者使用可控的去极化信道作用在其中一个光子上引入完全混态，所用的非线性晶体采用三明治型晶体，其包括两块BBO晶体，以及在所述两块BBO晶体之间放置的一片真零阶半波片；所述可控的去极化信道由Sagnac环、完全消相位通道和态的叠加三部分组成，Sagnac环为矩形结构，并在其中两片反射镜之间放置一片半波片；完全消相位通道由两块消相位晶体以及它们之间的半波片组成；态的叠加部分包含一块BS。本发明调节方便，可行性强，可以应用于量子信息处理、量子通信等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207343278U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721310704.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种直角坐标零件分拣装置，包括Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆、双自由度分拣头和抓手。Y向横梁通过机架与分拣台相连接，Y向横梁底部设置有Y向滑轨。X向横梁通过滑块与Y向滑轨滑动连接，X向横梁底部设置有与Y向滑轨相垂直的X向滑轨。Y向连接杆通过滑块与X向滑轨滑动连接，Y向连接杆与Y向横梁相平行。双自由度分拣头设置在Y向连接杆的另一端，双自由度分拣头沿Z轴竖向设置，能够沿Z轴旋转且能高度能够升降。本实用新型中的抓手能识别零件形状，并调整相应部分的吸附手指进行吸附连接，在Y向横梁、X向横梁、Y向连接杆以及双自由度分拣头的带动下，即可实现各种零件的自动抓取，并放置在对应的摆放架上。
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公开(公告)号：CN207290144U
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201721274894.9
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种兼具有电磁铁及真空吸盘的板材吸附装置，包括柔性风琴腔、电磁铁、连接杆和真空泵。其中，环形吸盘、柔性伸缩侧壁和顶面围合形成柔性风琴腔；电磁铁设置在柔性风琴腔内；连接杆的一端与机器人手腕相连接，连接杆的另一端从顶面中心孔伸入柔性风琴腔内，并与电磁铁固定连接；当电磁铁不通电，柔性伸缩侧壁处于自然状态时，电磁铁的高度小于处于自然状态时柔性伸缩侧壁的长度。本实用新型将真空吸盘与电磁铁巧妙有机结合，一方面体积小巧，能适合折弯加工小零件或小零件开孔等；另一方面，吸取速度快，自动化效率高。
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公开(公告)号：CN207155799U
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201721111685.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 软体驱动器、软体手臂和软体平台，软体平台包括软体手臂、地脚、刚性连接关节和平台面；平台面的底部设置有若干个刚性连接关节，地脚的顶部固定一个刚性连接关节，相邻两个刚性连接关节之间均设置一根软体手臂。每根软体手臂均包括若干个相互串联的软体驱动器；所有气管均与真空泵相连接。软体驱动器包括单元模块，单元模块包括内柔性骨架、气管、外柔性层和堵塞机构。本实用新型对单元模块的形变孔内充入不同气压的气体，则能实现单元模块为压缩、拉伸、弯曲的驱动状态。然后，对堵塞机构吸真空，此时堵塞机构由于内部支撑作用，整个单元模块将从柔性向刚性的转变，即变刚度。
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公开(公告)号：CN207343289U
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201721310702.5
申请日：2017-10-11
Applicant: 南京邮电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种金属板材裁切零件分类装置，包括分类支撑平台、支撑横梁、滑块、大臂、小臂、双自由度驱动部件和裁切零件抓取装置；裁切工序包括自动传输线和设置在自动传输线一侧的激光切割机，分类支撑平台设置在自动传输线的尾部；支撑横梁底部设有横向滑轨和滑块；大臂和小臂均为水平设置，大臂的一端与滑块相铰接，大臂的另一端通过转轴与小臂相铰接，小臂的另一端与双自由度驱动部件固定连接；裁切零件抓取装置固定设置在双自由度驱动部件的底部。本实用新型能将激光“套裁”切割后的零件进行自动分拣、分类，从而能满足自动化生产线的自动化折弯要求；且分拣速度快，驱动关系更为简单。
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公开(公告)号：CN207282796U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721274892.X
申请日：2017-09-29
Applicant: 南京邮电大学
IPC: H01R13/502 , H01R13/62 , H01R13/633 , H01R24/00 , F16L37/60
Abstract: 本实用新型公开了一种具有弹性保护带的机器人快换接头，包括固定座、电磁铁块、气动插头、公插头、连接座和弹性保护带。固定座一端面与机器人固定连接，另一端设有电磁铁块、气动插头和公插头；连接座与夹具固定连接，连接座上设有凹槽、气动插孔和母插头。凹槽与电磁铁块相吸附配合；固定座和连接座之间还通过弹性保护带相连接。本实用新型一方面能实现快速连接，也即电磁铁块通电，电磁铁块与凹槽吸合，实现机械部分连接；气动插头插入气动插孔，实现气路连接；公插头与母插头的快速插入，实现电路连接。另一方面能实现快速脱开，当电磁铁块断电，通过重力等实现快速脱开。更为重要的是，本实用新型还能实现碰撞保护。
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