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公开(公告)号：CN201582076U
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200920283491.X
申请日：2009-12-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种节能型双活塞式气动真空发生器，包括真空发生部分和流量控制部分，真空发生部分包括驱动部分和真空部分，驱动部分和真空部分通过螺栓组装在中控体的两端，流量控制部分位于中控体内，流量控制部分的流量控制阀与驱动部分的进气换向阀连接；其中，驱动部分的驱动腔活塞和真空部分的真空腔活塞通过主轴连接构成活塞组件，进气换向阀或真空部分的抽气换向阀利用活塞组件运动到位后的机械碰撞推动第一进气换向阀推杆、第二进气换向阀推杆、第一抽气换向阀推杆和第二抽气换向阀推杆从而切换进气换向阀和抽气换向阀，完成进气、排气过程，使之交替进行。本实用新型能够在较低的供给压力下迅速达到要求的真空度，并且通过阶梯式流量控制技术能够有效地减少真空维持阶段的耗气量，满足实际生产中对快速响应和节约能源的双重要求。
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公开(公告)号：CN201496616U
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200920232139.3
申请日：2009-09-18
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种真空失效遮断阀，包括上阀体、下阀体、调节元件、波纹膜片、金属硬芯、O型密封圈、第一密封橡胶垫、第二密封橡胶垫，调节元件上端加工有中心内螺纹孔，调节元件上的内螺纹可直接与快换接头联接，外侧圆周上的外螺纹与上阀体的内螺纹配合，可使调节元件沿轴向移动，调节元件中心下端开有与中心内螺纹孔同轴的孔，该孔下端孔边缘形成真空失效遮断阀的控制阀口，控制阀口采用端面密封，波纹膜片夹紧在上、下阀体之间，调节元件沿轴向移动时，可调节控制阀口与波纹膜片之间的初始工作间隙。本实用新型结构简单、成本低廉，通用的真空失效遮断阀，避免工作过程中由于某个吸盘出现泄漏造成的多吸盘真空系统的失效，保证系统工作的安全性。
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公开(公告)号：CN205928689U
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201620488321.5
申请日：2016-05-26
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于颗粒物塑形的气动多爪夹持器，包括对称分布的N个接触块单元和一个能在一定角度内任意展开的驱动底座，N≥3。夹持动作具有如下特点：一、接触块薄膜表面充气松弛后被动贴合物体表面，真空固化后与物体形成可靠约束。二、驱动底座由气囊式气缸驱动，改变气囊内部压力可实现夹紧力的调节。三、接触传感装置反馈信号可调整气囊内部参数。得益于上述特点，所述夹持器能够快速的夹持和释放传统夹持器无法胜任的物体。本实用新型应用高气密性特种橡胶及压缩空气，有益于环保与节能，在食品夹持和包装、医疗操作、服务型机器人末端夹持器、混流生产线多种形状零件夹持、电子商务仓库、海底勘探等领域具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202199468U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120256222.1
申请日：2011-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种针对大口径钢管的管径自适应内壁喷涂设备，包括行走装置、喷涂装置、喷嘴位置调节装置、钢管支撑装置、防护装置，所述的行走装置包括行走小车、驱动机构、小车导轨副、固定支架、可移动支架；喷涂装置包括储料罐、涂料泵、喷嘴；喷嘴位置调节装置包括气泵、气缸、气动控制阀、非接触式位置检测传感器和数据采集处理及控制设备；钢管支撑装置包括V型支架、一组滚轮以及驱动滚轮转动的电机和减速器；防护装置为防护罩。本实用新型大大提高了现有的大口径钢管内壁喷涂设备的自动化程度，具有管径适应范围大的特点，可满足内径Φ2～3.2m的大口径钢管的内壁喷涂自动化要求。
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