公开(公告)号：CN111177961B

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN201911317345.9

申请日：2019-12-19

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李朝辉 ,  葛建立 ,  孙全兆 ,  杨国来

IPC: G06F30/23 ,  G16C10/00 ,  G16C60/00 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种塑料弹带挤进有限元仿真方法，首先建立塑料弹带挤进过程的弹炮耦合有限元网格模型，并将其导入到ABAQUS中；接着考虑应变率效应建立塑料弹带的弹‑塑‑损伤本构模型，再基于弹性张量的应力更新补偿算法将其编写成材料子程序；最后在ABAQUS中建立塑料弹带挤进过程的弹炮耦合有限元分析模型，并调用材料子程序完成弹带挤进过程进行有限元仿真，获得塑料弹带挤进过程的仿真结果。本发明考虑了塑料弹带材料应变率对材料力学响应的影响，并引入非线性硬化模型，建立塑料弹带的弹‑塑‑损伤本构模型，能够更加准确地描述塑料弹带在挤进过程中的力学性能响应，提高塑料弹带在膛内挤进过程中的仿真结果的准确性。

公开(公告)号：CN110046408B

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN201910249625.4

申请日：2019-03-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王丽群 ,  杨国来 ,  孙芹芹 ,  李子轩

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络微分与区间分析的区间不确定性优化方法，训练原模型的BP神经网络代理模型；外层优化求解器采用NSGA‑II算法，内层区间计算采用区间分析法；对于每组设计变量，采用子区间技术进行区间划分；将子区间组合的区间中值输入神经网络计算输出响应，并进行神经网络一阶微分运算，对不确定性目标函数与约束函数做一阶泰勒级数展开，采用区间扩展法和区间集方法计算它们的区间；通过区间序、区间可能度和误差经济性评价指标，将不确定性优化模型转化为多目标确定性优化模型；NSGA‑II进行模拟搜索，获得Pareto最优解集。本发明方法能够高效率的处理非线性区间不确定性优化问题，特别是工程不确定优化问题，具有较高工程实用价值。

公开(公告)号：CN109446601B

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN201811191082.7

申请日：2018-10-12

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 杨国来 ,  徐凤杰 ,  李雷 ,  倪伟涛 ,  尹如坤

IPC: G06F30/23

Abstract: 本发明公开了一种火炮弹丸起始扰动的不确定优化方法，建立弹炮药一体化动力学模型，在不确定因素的取值范围内筛选试验点，代入弹炮药一体化动力学模型中进行有限元分析，建立弹炮药一体化动力学模型的BP神经网络代理模型；对弹炮药一体化动力学模型的BP神经网络代理模型进行蒙特卡洛模拟，确定弹丸起始扰动的均值与方差；以内弹道性能指标构建概率约束函数，以起始扰动的均值与标准差构建不确定目标函数，建立膛内发射性能的随机不确定性优化模型；运用多目标遗传算法对膛内发射性能的随机不确定性优化模型进行优化求解，得到设计变量的最优分布区间。本发明实现了火炮弹丸起始扰动的不确定优化，可以得到符合目标性能的弹炮药参数区间。

公开(公告)号：CN107784378B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201610755733.5

申请日：2016-08-26

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 刘丹 ,  杨国来 ,  杨元元

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种弹带与坡膛尺寸公差方案的模糊优选方法。步骤如下：确定待选结构的公差方案集，建立弹带与坡膛尺寸公差的模糊评价体系；采用层次分析法确定指标集的权重向量；搭建并验证弹带挤进坡膛的有限元仿真模型；结合工程经验、区间数距离和仿真结论构造指标特征值函数；构建特征值矩阵，并将其转化为相对优属度矩阵，基于最大隶属度原则选出最优公差方案。本发明能综合评价弹带与坡膛尺寸公差方案的性能优劣，可为弹带与坡膛设计过程中确定其尺寸公差提供依据，同时该方法计算过程简洁直观，工程意义显著。

公开(公告)号：CN108228994B

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201711452059.4

申请日：2017-12-27

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 谢继鹏 ,  杨国来 ,  葛建立 ,  孙全兆

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/15 ,  G01M17/007 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种在越野道路随机激励下及工作装置的应力计算方法，方法包括：使用GRNN神经网络方法对越野路面的载荷进行反向识别，构建出路面PSD；通过约束车轮与地面接触点处对车辆的模态分析；使用随机动力学分析方法得到模态应力分量的均值与协方差矩阵；最后使用奇异值分解技术与近似逆卡方累积密度函数的方法，快速估算结构VonMises应力。本发明能够对车辆及其工作装置在越野道路的路面功率谱密度的进行快速识别，并能够快速、准确的计算出受动态随机载荷时车辆结构及其工作装置的结构应力。

公开(公告)号：CN111562470A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010368100.5

申请日：2020-04-30

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 王睿智 ,  杨国来 ,  徐凤杰 ,  孙全兆

IPC: G01R31/12

Abstract: 本发明公开了一种带有温控和过载模拟系统的PZT放电性能测试装置，包括温控装置、壳体、设置在可以内的支架、基板、绝缘缓冲装置、薄膜压力传感器、电极被测PZT、绝缘层、挤压板、挤压装置、计算机处理系统；支架固定在壳体内；支架上设有基板，用于支撑绝缘缓冲装置；被测PZT两端分别设有电极；绝缘缓冲装置与一电极之间设有薄膜压力传感器；另一电极与挤压板之间设有绝缘层；挤压装置推动挤压板的直线移动；温控装置用于温度控制，温控装置、薄膜压力传感器将采集中的数据传输给计算机处理系统；本发明可以测得不同温度、不同过载、不同应力持续时间下不同压电陶瓷的应力随时间变化曲线、电压随时间变化曲线、电位移随时间变化曲线。

公开(公告)号：CN109084975B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201811145068.3

申请日：2018-09-29

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 李树立 ,  杨国来 ,  谢新宇 ,  尹如坤

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/56

Abstract: 本发明公开了一种厚壁圆筒内壁磨损定量性研究方法，本方法以相互作用中比重最大的温度和接触压力为切入点，以机械磨损的根本诱因——机械运动为研究对象，以其产生的摩擦热来贡献不完全冷却厚壁圆筒传热模型，从而获得修正后的厚壁圆筒内壁全局温度分布，通过烧蚀磨损材料退化数学模型获得厚壁圆筒内壁全局烧蚀磨损量；以烧蚀磨损的根本诱因——温度为研究对象，以其产生的厚壁圆筒内壁热软化及热熔化来更新厚壁圆筒内壁一应材料特性，从而获得修正后的厚壁圆筒内壁全局接触压力分布，通过机械磨损材料退化数学模型获得厚壁圆筒内壁全局机械磨损量。通过本方法可以获得厚壁圆筒内壁全局磨损量，定量性研究厚壁圆筒材料退化过程。

公开(公告)号：CN110554605A

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201910820018.9

申请日：2019-08-31

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙芹芹 ,  杨国来 ,  王修业 ,  段鹏 ,  李雷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种基于约束跟踪的复杂机械系统自适应鲁棒控制方法，基于拉格朗日建模方法，建立受控机械系统的动力学模型；将预期运动控制目标转换成伺服约束；应用U-K理论对伺服约束进行分析，构建约束跟踪误差；分析系统不确定性，构建自适应律；分析系统运动特性，设计鲁棒控制器，进行自适应鲁棒控制。本发明能够从约束跟踪的角度解决复杂机械系统运动问题，提高了控制精度和控制效率。

公开(公告)号：CN110399700A

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201910727245.7

申请日：2019-08-07

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 姚建勇 ,  袁树森 ,  邓文翔 ,  杨国来 ,  马翔

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提出了一种基于Modelica的炮塔-火炮轴间耦合非线性建模与系统仿真方法，炮塔-火炮物理系统的实际结构特征和运动特性，简化假设与炮塔-火炮连体坐标系，确定炮口坐标系原点位置；建立炮塔-火炮动力系统的非线性耦合动力学数学模型；将炮塔和火炮单独划分为一个模块，单独对他们建模，建模过程中炮塔和火炮的相关质量和几何参数划分为一个单独的模块，建立了独立的model，进行连接封装；最后基于Modelica语言设计了炮塔—火炮轴间耦合PID控制器，并对炮塔-火炮系统动态特性和综合性能进行分析优化。本发明可映炮塔-火炮轴间耦合非线性模型的动态特性。

公开(公告)号：CN109084149A

公开(公告)日：2018-12-25

申请号：CN201810917886.4

申请日：2018-08-13

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 孙全兆 ,  杨国来 ,  葛建立 ,  魏甫全 ,  高振飞 ,  郎烁斌

IPC: F16M11/32 ,  F16M11/34 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种机电式自动调平旋转底座，包括上端平板、连接板、旋转机构、水平传感器、控制显示单元、第一电机驱动器、三个第二电机驱动器、三组调平支撑机构。旋转机构包括第一步进电机、轴连接块和止推轴承。调平支撑机构包括支撑架、第二步进电机、丝杆、滑台、上端连接件、中间连接件、下端连接件、支撑脚和两根光轴。控制显示单元包括中央处理器、显示屏、按键阵列和接收器。本发明利用追逐式调平的原理，中央处理器实时检测水平传感器的水平度数据来控制三个支撑脚升降从而实现调平。同时中央处理器还检测按键阵列的输入指令和接收器指令，并对指令做出响应。本发明具有结构简单、造价低廉、小型化、自动化的优点。