-
公开(公告)号：CN112953363B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202110383356.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光储直流微网系统的主动热控制方法，首先建立功率器件的热网络模型，同时采集光伏阵列输出电压、光伏阵列输出电流、直流电网电压、储能电池电压、储能电池充放电电流、功率器件损耗、功率器件壳温和环境温度；随后，根据功率器件损耗、壳温和环境温度，结合功率器件的热网络模型，对功率器件结温进行估计；再根据光伏阵列最大功率动态限制的扰动观察法和储能电池充放电电流动态限制的双闭环PI控制，输出进行了主动热控制的功率器件PWM信号占空比值；最后，根据功率器件PWM信号占空比值对光储直流微网系统进行主动热控制。本发明能够防止功率器件结温超过最大允许值，提升了光储直流微网系统的热安全性、供电持续性和短时过载能力。
-
公开(公告)号：CN116811495A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310649489.4
申请日：2023-06-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种复合矢量推进的水陆两栖球形机器人及其控制方法，其包含左、右两个半球状壳体，设置在两个半球状壳体两侧的半球舱盖，半球状壳体靠近半球舱盖的一侧的内表面设有圆盘；两个半球状壳组成的空间内设有十字型承托底盘，十字型承托底盘下表面设有两组长轴电机和短轴电机；两个长轴电机的转子轴通过长轴联轴器与圆盘连接；两个短轴电机的转子轴通过短轴联轴器连接两个摆杆；摆杆下端连接置物仓；两个半球舱盖内都设置有十字交叉的槽道，槽道间互相隔离，没有重合。本发明通过在球形机器人左右两侧半球舱盖内安装槽道推进器，利用多个槽道推进器的推力输出配合实现球形机器人在水下环境的运动，实现球形机器人的水陆两栖跨域机动。
-
公开(公告)号：CN116758369A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310659067.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种球形机器人视窗污物干扰下的目标检测方法，包括：基于Ehanced ShuffleNet结构将特征提取器进行改进，得到YOLOv3改进网络；利用一个大数据集预训练所述YOLOv3改进网络的；采集多角度、不同遮挡情况的照片用以构建数据集；利用构建的所述数据集在完成预训练的所述YOLOv3改进网络上进行迁移学习，得到相应的检测模型；将所述检测模型部署到球形机器人的移动端。本发明在视窗受到污物干扰时，得到视窗清晰时获得的目标检测结果。
-
公开(公告)号：CN115291016A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210958505.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种高压架空导线温差发电性能测试平台，包括电流发生器、温差发电模块、温差发电模块接线板、负载板、风速风向模拟装置、数据采集装置。电流发生器起到降低电压，升高电流的作用。将铜芯铝绞线圈通入电流来模拟高压架空导线。温差发电模块利用并沟线夹通电后产生的温差来发电。跳线帽安装在温差发电模块接线板上的不同排针处，能使多个温差发电片以不同的串并联方式连接成一个电源，再利用负载板测量该电源的功率。数据采集装置通过SCI通信串口将电信号和热信号传输到接收器中。风速风向模拟装置能够调节出相对于高压架空导线不同的高度、角度和方位，来模拟环境中的风速和风向对温差发电模块的影响。
-
公开(公告)号：CN113978254A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111241890.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式遥控机器人底盘电机驱动系统的安全过载控制方法，所述方法包括履带式遥控机器人接收遥控器发出的行进控制命令；根据行进控制命令，设置底盘左右两侧电机运行电流参考值；对底盘电机驱动系统的运行温度进行闭环控制，获得电机过载电流限制值；根据电机过载电流限制值制定底盘电机驱动系统安全过载控制策略，对电机电流参考值进行修正；对电机电流进行闭环控制，使电机过载运行。本发明通过对两台直流电机的驱动系统同时进行温度控制，并结合履带式遥控机器人行进状态，对电机电流参考值进行修正，实现履带式遥控机器人安全过载行进，提升其带载能力与行进灵活性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108490795B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201810493498.8
申请日：2018-05-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种用于压电悬臂梁的振动、蠕变及迟滞级联补偿方法，针对微系统中的迟滞、蠕变等非线性和振动限制了微操作中的精度问题，利用前馈技术改善用于微操作任务中的压电悬臂梁的总体性能；使用动态线性模型，将蠕变部分与阶跃响应曲线分离来识别蠕变；确定线性静态增益和蠕变模型，使用开环控制来补偿蠕变；在零振动输入整形技术的基础上，确定阻尼振荡系统的增益，考虑输入的脉冲振幅及其应用时间的延迟。本发明可以降低迟滞非线性，减小蠕变，并大幅移除超调，提高微观调节的便利性与稳定性。
-
公开(公告)号：CN112953363A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110383356.8
申请日：2021-04-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种光储直流微网系统的主动热控制方法，首先建立功率器件的热网络模型，同时采集光伏阵列输出电压、光伏阵列输出电流、直流电网电压、储能电池电压、储能电池充放电电流、功率器件损耗、功率器件壳温和环境温度；随后，根据功率器件损耗、壳温和环境温度，结合功率器件的热网络模型，对功率器件结温进行估计；再根据光伏阵列最大功率动态限制的扰动观察法和储能电池充放电电流动态限制的双闭环PI控制，输出进行了主动热控制的功率器件PWM信号占空比值；最后，根据功率器件PWM信号占空比值对光储直流微网系统进行主动热控制。本发明能够防止功率器件结温超过最大允许值，提升了光储直流微网系统的热安全性、供电持续性和短时过载能力。
-
公开(公告)号：CN112705164A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011633354.1
申请日：2020-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于燃煤烟气脱汞领域，具体涉及一种抗硫脱汞吸附剂及其改性方法。包括以下步骤：对所选生物质原料进行洗涤、破碎、筛分，得到粒径为0.1‑1mm，的洁净生物质颗粒；将所得生物质颗粒进行高温热解、研磨、筛分，得到50‑140目的生物质焦颗粒；将所得生物质焦颗粒置于卤化铵和硝酸混合改性溶液中，利用磁力搅拌机连续搅拌，然后在室温下静置；滤去改性溶液，对所得固体颗粒进行洗涤、干燥，即得抗硫脱汞吸附剂。本发明利用卤化铵和硝酸混合溶液对生物质焦进行改性，在吸附剂表面形成大量的活性位点，不仅提高了吸附剂的脱汞性能，还削弱了SO2对汞控制的不利影响；本发明制备工艺简单，效率高，成本较低，能够适应烟气抗硫脱汞的工业需求。
-
公开(公告)号：CN111561964A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010368460.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种架空导线户外轴向温度分布特性随机模拟方法及试验平台。所述方法如下：步骤1：构建架空导线户外轴向温度分布计算模型；步骤2：搭建架空导线户外轴向温度分布特性试验平台，通过架空导线户外轴向温度分布特性试验平台获取实验导线轴向温度分布及周围气象环境的监测数据，并利用监测数据结合温度计算模型对导线轴向温度分布进行模拟，进而可以获得不同电流等级和户外随机气象条件下的导线轴向温度分布特性。本发明根据试验平台测得的历史数据，模拟户外随机气象条件和不同电流等级下导线轴向温度分布特性，为线路运行安全评估和电网分析提供更加符合实际变化的导线温度分布数据，有利于提高线路安全评估和电网分析的可靠性。
-
公开(公告)号：CN111426526A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010299581.9
申请日：2020-04-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于燃煤烟气汞取样测试领域，具体涉及一种燃煤烟气多价态汞同时取样装置和方法。包括通过管道连接的：取样枪系统：为燃煤烟气流入的通道；颗粒态汞收集系统；设置在取样枪系统的后端，用于收集颗粒态汞；氧化态收集系统：设置在颗粒态汞收集系统的后端，采用汞吸收溶液吸收氧化态汞；单质态汞收集系统：设置在氧化态收集系统的后端，采用碳管收集单质态汞；流量控制系统：设置在单质态汞收集系统的后端，用于控制流经整个取样装置的烟气流量。本发明的取样装置，能够对颗粒态汞、氧化态汞和单质态汞分别进行取样，可以对不同价态的汞展开研究；可以应用在燃煤电厂和实验室的烟气汞取样测试中，取样方便，测试精确度高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
104
records
(took 0.024 seconds)
