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公开(公告)号：CN118376219A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410556818.5
申请日：2024-05-07
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/567 , G01C19/5691 , H03M1/12 , H03M1/66
Abstract: 本发明公开了一种速率积分半球谐振陀螺数字ASIC电路系统，包括ADC接口模块；信号解调模块，得到包含陀螺谐振子主驻波能量、陀螺谐振子正交波幅度、陀螺谐振子驻波信号与载波信号的相位差、陀螺谐振子进动角度信息；频相控制模块，输出与陀螺谐振子的载波信号；能量控制模块，将陀螺谐振子振动能量稳定到固定值；正交控制模块，将正交波幅度抑制到0；角度检测模块，对陀螺谐振子进动角度解算并输出角度参与正交分解；RS232接口模块，将角度检测模块的输出进动角度发送至上位机和接收控制参数；信号调制、正交分解与合成模块，用于实现陀螺驱动信号的调制、正交分解与合成；以及DAC接口模块。本发明实现了数字控制电路的集成化。
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公开(公告)号：CN117537794B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202410028994.1
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01C19/5656 , G01C19/5649
Abstract: 本发明为一种带有驱动放大耦合结构的四质量微机械陀螺仪。陀螺为平面Z轴陀螺，包括关于X、Y轴镜像对称设置的四个质量块，质量块在检测轴Y方向上通过驱动解耦梁分别与质量块两侧的检测框架相连，关于X轴对称的两个检测框架通过耦合结构耦合，质量块上设置四个正交抑制电极；还包括设置在中心且平行于Y轴的驱动框架，驱动框架通过耦合放大结构和每个质量块中的检测解耦梁连接，驱动框架上设置多个驱动电极和四个驱动检测电极；耦合放大结构通过两端的类杠杆机构实现驱动位移放大和等效质量的提高。本发明放大了驱动位移、增大了等效质量，实现了机械灵敏度和机械热噪声的提升；提高了抗干扰能力，改善了静电非线性。
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公开(公告)号：CN116683871A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310590112.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微机电陀螺的幅频控制驱动电路系统，包括信号放大电路、模数转换电路、数字锁相环电路、数字幅值控制电路、数字频率控制电路、加法器和数模转换电路；信号放大电路与微机电陀螺驱动模态的检测电极相连；模数转换电路与信号放大电路相连；模数转换电路分别与数字锁相环电路、数字幅值控制电路、数字频率控制电路相连；加法器分别与数字幅值控制电路和数字频率控制电路相连；数模转换电路与加法器相连，且与陀螺驱动模态的驱动电极相连。本发明可以通过参数调谐的方案实现陀螺驱动模态的频率闭环控制，避免因外界环境温度变化使频率发生漂移，实现微机电陀螺驱动模态的稳幅稳频振荡。
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公开(公告)号：CN116295864A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310066632.7
申请日：2023-01-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种红外探测多步积分电路，包括积分器和多步积分控制模块两个部分，所述积分器为模拟电路构成，所述多步积分控制模块为数字电路构成，积分器和多步积分控制模块之间通过4条信号通路相连，分别用于逻辑控制、时序控制、预积分电压以及传感器信号积分电压的传输。本发明能在高动态场景下实现对红外探测器的信号抓取能力的动态调节，并以此提高红外热图像的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116208022A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310200900.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种微超声电机高匹配驱动系统，包括FPGA控制板、四路DAC及放大电路，FPGA控制板实现四路驱动信号的数字值输出控制，并将数字值在同一时间信号下输出至四路DAC；四路DAC基于FPGA同步传输的CLK信号进行数模转换，独立形成四路初始模拟正弦信号，经由放大电路形成四路具有高带载能力的驱动信号。本发明通过对FPGA的IO资源充分利用，实现了单FPGA独立输出四路驱动信号，确保了小尺寸及低成本，基于四路高速并行DAC降低了量化误差，确保模拟驱动信号波型光滑平整，四路独立信号幅值、相位匹配度极高，且不会互相干扰，高质量的驱动信号从根本上使微超声波电机定子执行机构产生标准行波。
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公开(公告)号：CN109607472B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201711454696.5
申请日：2017-12-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: B81C1/00
Abstract: 本发明公开了一种用于支撑微桥结构的氮化硅—钛—氮化硅悬臂梁制造方法，包括：在晶圆表面形成电极锚点；在晶圆表面制备牺牲层；在晶圆表面制备第一层氮化硅薄膜；在氮化硅薄膜和牺牲层上形成连接电极的通孔；在电机锚点上形成电极柱；在晶圆上制备钛薄膜；在晶圆上制备与第一层氮化硅薄膜应力状态相反的第二层氮化硅薄膜；刻蚀第一层氮化硅薄膜、钛薄膜、第二层氮化硅薄膜，形成悬臂梁结构；本发明在薄膜沉积过程中即可完成结构的应力平衡，无需添加额外的工艺步骤，方法更简单，更适应于大规模生产。
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公开(公告)号：CN107990988A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201810034579.1
申请日：2018-01-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种具有背景电流自补偿的红外读出电路及其控制方法，包括电流源补偿模块、自补偿控制模块、接口模块和外围电路。接口模块包括比较器和DAC，电流源补偿模块由接口模块的DAC控制，提供与焦平面阵列背景电流大小相同的补偿电流；自补偿控制模块对背景电流进行计算，并按照最优控制值驱动DAC模块输出控制电压；自补偿控制模块读取储存在ROM内的符合比较器评判标准的补偿值，对背景补偿电流进行反馈调节。该电路及其控制方法，借助单元电路积分器对误差电流进行积分，保证了补偿电流与背景电流补偿的一致性，降低了不同像元的补偿非均匀性。同时还可以针对不同背景电流的大小进行自补偿校正，对不同材料的非制冷焦平面阵列具有兼容性。
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公开(公告)号：CN106768386A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611149971.8
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J5/20
CPC classification number: G01J5/20 , G01J2005/0048
Abstract: 本发明公开了一种微测辐射热计热学参数测试装置，包括电源、测试电路、数据采集卡、PC机、抽真空装置；测试电路包括两个运算放大器、限流电阻、四线测量端、标准电阻、电容和多路开关；恒压电源分别接两个运算放大器的输入端；第一运算放大器输出端和负输出端相连后接限流电阻，限流电阻接四线测量端第一高端，四线测量端第二高端接第一开关，第二低端、第一低端分别接第二开关、第三开关；第二运算放大器负输入端和输出端之间并联接标准电阻和电容，标准电阻和电容的一端均接第一低端，另一端均接第四开关；四个开关并联接入数据采集卡，经USB接PC机；热学参数的测试方法包括设定相应电压、电阻，抽真空，采样输出电压值至PC机，结合热响应曲线计算热响应参数。
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公开(公告)号：CN120084497A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202411283953.3
申请日：2024-09-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于差分型谐振式传感器耦合刚度的估算方法，该方法采用了一套测试系统，包括差分型谐振式传感器、前端接口电路、信号发生与检测器、电源和计算机。所述方法通过预估谐振器的扫频范围，并对每个谐振器进行多次单端驱动或双端驱动下的扫频，绘制出准确度高的谐振器检测信号幅‑频曲线，从而获得两个谐振器的谐振频率及其大小振幅，计算振幅比，最终分析得到差分型谐振式传感器的耦合刚度。该方法能够通过测试手段有效获取传感器的耦合刚度，有利于指导差分型谐振式传感器的结构设计，帮助处理信号分析与处理中出现的自锁现象或相关应用。
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