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公开(公告)号：CN211468774U
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201921687057.8
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式气体采集式旋翼无人机，包括：机体，所述机体四周设有驱动杆且驱动杆上部设有旋翼，所述旋翼与驱动杆内部的动力输出装置相连接，所述机体下部设有支撑架且支撑架内侧设有真空泵，所述真空泵通过螺栓与机体之间固定连接且真空泵下部设有壳体，所述真空泵下部设有支撑杆且支撑杆下部设有固定座，所述壳体左侧设有驱动电机且驱动电机通过连接管与固定座之间相连接，所述壳体通过驱动电机与固定座之间转动连接，所述壳体右侧设有进气口且进气口左侧设有聚气罩。本实用新型通过设置真空泵抽空真空仓，使真空仓内处于负压状态，通过进气口将气体吸入，并收集罐进行收集，此种设置减少了气体之间的相互污染。
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公开(公告)号：CN211364955U
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201922478988.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机多功能取物装置，包括无人机本体和固定连接在无人机本体下方的取物装置，无人机本体包括主机本体、飞控主板、锂电池、旋翼、电动机和桨叶，飞控主板与锂电池相连接且固定连接在主机本体的内部，主机本体顶部固定连接有安装架，安装架的边缘处固定连接有环形分布的旋翼，旋翼的端部固定连接有电动机，电动机的输出端固定连接有桨叶，取物装置包括固定架、步进电机、连杆机构、夹持爪、电磁铁和继电器。本实用新型通过在无人机的底部固定连接有取物装置，利用步进电机控制夹持爪对非铁制物品进行夹持，同时配合电磁铁对铁制物品进行吸附，方便利用无人机对物品进行运输和取放，提高物品运输的方便性和高效。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210707889U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201921687833.4
申请日：2019-10-10
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种负压式液体采集式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体底部安装有四个支柱，无人机机体底面中部设置有固定环，固定环内安装有真空泵，真空泵的下方设置有液体采集罐，液体采集罐底部设置有储液筒，储液筒下方设置在液体采集罐外且连接有连接板；支柱底部固定有连杆，连杆下端连接有脚垫，连杆为中空结构，且连杆内部设置有内浮块。本实用新型通过真空泵在采集罐内形成负压来进行采集，液体进入采集罐内后存储于储液槽内，采集完成运回时不会洒出，减少采样次数；在无人机的底部设置内浮块和外浮块，在将无人机置于水面上进行采样的时候起到一定限位的效果，减少操作复杂性。
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公开(公告)号：CN209956220U
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201821912269.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防碰撞式旋翼无人机，包括：无人机机体，无人机机体包括机体和与机体一体成型的延伸臂，延伸臂上等距设置有六组连接臂，连接臂的末端设有安装座，安装座上设有电机，电机的动力输出端连接有旋翼，延伸臂和连接臂之间设置有防断回拉机构，防断回拉机构包括固定在延伸臂末端的保险套管和位于保险套管外围的回拉机构，保险套管内部开设有固定槽，连接臂设置在固定槽内且与固定槽连接处设有断裂杆，断裂杆为两段式结构且中部连接有合页，保险套管的外壁均匀开设有六组调节槽，调节槽的开口处设有限位板，本实用新型在无人机机体的旋翼外围设有防撞结构，可以对旋翼达到防护的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209366485U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201821700653.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种喊话式旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和喊话器，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，喊话器固定连接在无人机体的正下方；无人机体的顶部设有顶盖，顶盖呈圆弧状与无人机体扣合连接，顶盖内部设有锂电池，无人机体的表面固定连接有飞控主板，无人机体的底部对称固定连接有支撑架，无人机体的底部中心处固定连接有安装座，安装座的右侧外壁固定连接有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有驱动齿轮，驱动齿轮位于安装座的内部且与安装座转动连接。本实用新型通过在无人机体的底部设有喊话器，便于将喊话器运送至喊话对象的近处，方便喊话人员将喊话内容传递给喊话对象，提高声音的清晰度和内容的完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208931636U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821700675.7
申请日：2018-10-19
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种载枪打击类旋翼无人机，包括无人机体、旋翼和枪械，旋翼呈圆形均匀分布在无人机体的边缘处，旋翼末端设有螺旋桨，无人机体的底部设有枪械；无人机体的底部边缘处转动连接有支撑杆，无人机体的侧边缘处固定连接有连接桩头，连接桩头与支撑杆一一对应，连接桩头的末端设有旋翼，连接桩头与旋翼之间固定连接有活动机构，活动机构包括固定件和活动件，固定件与连接桩头固定连接，活动件与旋翼固定连接，固定件与活动件的连接处设有固定销。本实用新型通过在固定桩头和旋翼的连接处设有活动机构，方便对旋翼进行折叠，减小无人机的占用空间，通过在连接座和安装台之间的使用楔形结构连接，提高枪械与无人机体连接稳定性。
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公开(公告)号：CN208515813U
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201820862069.9
申请日：2018-06-05
Applicant: 南京森林警察学院
Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼快递派送无人机，包括机体、机臂、驱动电机、螺旋桨、容置箱、控制板、无线通信模块、控制终端和支撑腿，其特征在于：所述机体的底部四角均固定有支撑腿，所述机体的顶部四角均固定有机臂，所述机臂远离机体的一端顶部均固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端部均固定有螺旋桨，所述机体的底部内壁嵌入固定有控制板，所述控制板顶部设有无线通信模块，所述控制板通过信号与控制终端连接，所述控制板电性连接驱动电机，所述机体的底部固定有容置箱，此快递派送无人机，能够满足对不同规格的快递包装盒进行固定，且尽可能的保证包裹处于抽屉的中心，避免了在运输过程中产生晃动，保证了包裹的安全，使无人机运行更安全。
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