一种涂胶单板预定位机构
    41.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110304398A

    公开(公告)日:2019-10-08

    申请号:CN201910703937.8

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开一种涂胶单板预定位机构,涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域,包括两侧分别安装辊轴安装板的定位台,两个辊轴安装板之间通过轴承和万向节水平安装多个斜向设置的辊轴,辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°;定位台右侧安装板上安装多个双排链轮,双排链轮分别与辊轴右端通过轴承和万向节连接,相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条连接,最后端的双排链轮通过单排链条连接驱动电机;定位台一端安装限位挡板,另一端设置液压升降台。本发明提供的涂胶单板预定位机构,在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前,先对涂胶单板进行自动预定位,以保证涂胶单板铺放位置的准确性,提高了工作效率。

    一种斜射式实木板材表面裂纹的检测系统和检测方法

    公开(公告)号:CN107561091A

    公开(公告)日:2018-01-09

    申请号:CN201710545229.7

    申请日:2017-07-06

    Abstract: 本发明公开了一种斜射式实木板材表面裂纹的检测系统,包括传送台、激光发射器、支架、面阵工业相机,支架桥式架设在传送台上,沿传送台传送方向,依次在支架上设置激光发射器和面阵工业相机,激光发射器发射到传送台上待检测实木板材表面的光源经待检测实木板材反射后被面阵工业相机接收,而面阵工业相机同时与一计算机连通,激光发射器发射的入射激光线和面阵工业相机的光轴成90°夹角,且入射光为斜射,0<入射角<90°。本发明同时公开了其检测方法。本发明所述检测系统和方法具有高效率,高精确度,高自动化水平的优点;且可有效降低计算数据量,实现在线检测;而将单点测量改进为多点测量,提高了检测速度和测量精度,实现了工业在线检测。

    木粉尘爆炸的除尘防爆装置

    公开(公告)号:CN106938162A

    公开(公告)日:2017-07-11

    申请号:CN201710187706.7

    申请日:2017-03-27

    CPC classification number: B01D46/023 B01D46/04 B01D50/006 B65G45/10

    Abstract: 本申请公开木粉尘爆炸的除尘防爆装置,从木粉尘运输到除尘,通过电磁除铁器、金属丝、导电涂料、金属外壳协同使用,避免静电产生,抑制了木粉尘因为静电火花而发生燃爆,通过测温装置、监视器协同使用,实时监测除尘过程中的温度、压力,通过洒水头和振打器搭配使用,避免了除尘后出料时出现堵塞或出料遇空气和高温下产生燃爆,通过聚四氟乙烯膜、电磁脉冲喷吹装置和振动杆协同作用,在除尘过程中不会造成堵塞、板结,适合长时间操作,且耐高温、耐腐蚀,可以确保除尘器在高温下长时间工作且不燃爆,清灰效果显著,阻火圈与喷淋头搭配使用,既能阻止二次燃爆,也能避免排出的废气发生燃爆。

    一种地板生产线的板材倾斜检测方法

    公开(公告)号:CN106382907A

    公开(公告)日:2017-02-08

    申请号:CN201610885675.8

    申请日:2016-10-10

    CPC classification number: G01B21/22 B65G15/00 B65G47/90 G01B11/26

    Abstract: 本发明公开了一种地板生产线的板材倾斜检测方法,包括以下步骤:(1)构建检测装置,检测装置包括光电开关,光电传感器一和光电传感器二,旋转编码器,根据光电开关、光电传感器一和光电传感器二、旋转编码器的检测数据信息进行计算和处理的中央处理器;(2)板材倾斜角度计算,中央处理器将接收到的检测数据信息结合预先输入的板材尺寸数据计算得出传送带上板材的倾斜角度数据结果(;3)数据信息处理,中央处理器根据光电传感器一和光电传感器二产生信号的先后顺序判断板材的倾斜方向,抓取机构根据板材倾斜方向和倾斜角度数据结果进行顺时针或逆时针的角度旋转;本发明方法简单,易于操作,准确度高,提高抓取机构的工作效率。

    一种胶合板数控化组坯线总体结构

    公开(公告)号:CN110355837B

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN201910702389.7

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开一种胶合板数控化组坯线总体结构,涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域,包括铺装平台,铺装平台两端均设置有滚筒,两个滚筒上环设有铺装机皮带;铺装平台两端依次交错设置有顺纹单板堆垛台和横纹单板堆垛台,顺纹单板堆垛台和横纹单板堆垛台一端均设置有单板预定位机构,单板预定位机构上方设置有单板铺放机构;铺装平台末端连接有板坯截断装置,板坯截断装置末端连接有板坯堆垛装置。本发明提供的胶合板数控化组坯线总体结构,使胶合板板坯组坯自动化连续生产,提高组坯工序的生产效率,降低用工数和生产成本,提高胶合板生产的经济效益。

    一种涂胶单板预定位机构
    48.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110304398B

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN201910703937.8

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明公开一种涂胶单板预定位机构,涉及胶合板板坯组坯铺装技术领域,包括两侧分别安装辊轴安装板的定位台,两个辊轴安装板之间通过轴承和万向节水平安装多个斜向设置的辊轴,辊轴轴线与单板前进方向右侧辊轴安装板之间的夹角小于90°;定位台右侧安装板上安装多个双排链轮,双排链轮分别与辊轴右端通过轴承和万向节连接,相邻两个双排链轮的共面链轮之间使用一根单排链条连接,最后端的双排链轮通过单排链条连接驱动电机;定位台一端安装限位挡板,另一端设置液压升降台。本发明提供的涂胶单板预定位机构,在采用单板铺放机构对涂胶单板进行铺放之前,先对涂胶单板进行自动预定位,以保证涂胶单板铺放位置的准确性,提高了工作效率。

    基于惯性和磁航向及零速修正的行人导航方法

    公开(公告)号:CN110553646B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN201910984346.2

    申请日:2019-10-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于惯性和磁航向及零速修正的行人导航方法,包括:(1)采用惯性测量元件测量行人的线运动信息和角运动信息,解算得到行人的姿态、速度和位置信息;采用磁力计测量得到的三轴磁分量解算,得到行人的航向信息;(2)通过零速区间检测算法,得到行走过程中的零速状态,在该状态下更新速度误差的观测量,结合航向角误差的观测量,建立卡尔曼滤波方程对行人导航输出进行误差修正,最后完成相应导航信息的输出。因此,本发明利用三轴磁感数据计算得到磁航向角,弥补惯性导航系统的不足。在这个过程中利用惯性测量元件的测量数据判断零速区间,并建立系统误差模型和卡尔曼滤波方程,选择适合的观测量,对状态误差进行估计。

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