公开(公告)号：CN106382907A

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201610885675.8

申请日：2016-10-10

Applicant: 南京林业大学

Inventor： 徐兆军 ,  周捍东 ,  丁涛 ,  朱言付

IPC: G01B21/22 ,  B65G15/00 ,  B65G47/90 ,  G01B11/26

CPC classification number: G01B21/22 ,  B65G15/00 ,  B65G47/90 ,  G01B11/26

Abstract: 本发明公开了一种地板生产线的板材倾斜检测方法，包括以下步骤：（1）构建检测装置，检测装置包括光电开关，光电传感器一和光电传感器二，旋转编码器，根据光电开关、光电传感器一和光电传感器二、旋转编码器的检测数据信息进行计算和处理的中央处理器；（2）板材倾斜角度计算，中央处理器将接收到的检测数据信息结合预先输入的板材尺寸数据计算得出传送带上板材的倾斜角度数据结果（；3）数据信息处理，中央处理器根据光电传感器一和光电传感器二产生信号的先后顺序判断板材的倾斜方向，抓取机构根据板材倾斜方向和倾斜角度数据结果进行顺时针或逆时针的角度旋转；本发明方法简单，易于操作，准确度高，提高抓取机构的工作效率。