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公开(公告)号：CN112104257A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010964400.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本发明公开了一种大推力惯性压电直线电机，包括支座块和直线滑台，所述支座块中间开设有凹槽，所述凹槽内放置有可上下椭圆运动的定子机构，所述直线滑台下表面一体连接有两个突起，两个突起之间设置有陶瓷条，所述陶瓷条位于定子机构上方并与运动状态下的定子机构相接触，所述直线滑台可在定子机构的带动下前后移动。本发明采用对称柔铰结构，加工装配方便，采用菱形柔铰结构在保持高精度的同时有效增大了滑台推力。通过在对称布置的叠层压电陶瓷上施加特定的激励电压信号，可以实现两种不同模式的稳定作动。
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公开(公告)号：CN111855232A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010744123.1
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: G01M17/007 , G01M13/00 , G01B21/00 , G01B21/22 , G01B11/00 , G01B7/02 , B25J19/00 , B25J11/00 , B25J5/04
Abstract: 本发明公开了一种全自动车用底盘电子测量仪，包括多关节的机械臂，所述机械臂的移动端安装有探针和定位装置，所述机械臂的固定端下方设置有用于控制机械臂大范围移动和转动的位移补偿机构，所述位移补偿机构上安装有摄像装置4，所述位移补偿机构下方设置有移动工作台，所述移动工作台内设置有控制终端，所述控制终端与机械臂、定位装置、位移补偿机构、摄像装置电连接。本测量仪能方便灵活地对待修汽车底盘进行自动检测，减少工人的工作量，通过两次精确定位确定检修位置，以及位移补偿机构扩大机械臂的检测范围，减少移动工作平台移动带来的定位误差，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN211857934U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020945492.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京工程学院
IPC: G09B25/02
Abstract: 本实用新型公开了一种展示车桥工作原理的桌式教学用具，包括第一底板、第二底板、平台、电机、摇杆、桥门、主减速器机构、差速器机构和两个车轮固定机构，第一底板和第二底板前后平行设置，平台固定在第二底板上，所述电机固定在平台上，桥门为倒U形，桥门的两端部固定在第一底板上，摇杆从上至下贯穿桥门顶端并和主减速机构固定，所述主减速机构和差速机构均设置在桥门内，所述主减速机构和差速机构通过啮合连接，两个车轮固定机构对称设于桥门两侧，且两个车轮固定机构均贯穿桥门侧面和差速机构连接。本实用新型可以很直观的展示出车桥的工作原理，同时具有便携的特点可以走进教室，走进课堂。在不连接电机，仅展示工作原理时可以更为轻巧。
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公开(公告)号：CN222750390U
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202421430840.7
申请日：2024-06-21
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于发电制氢的装置，其安装架的上端连接有主支撑座，主支撑座的左右两侧安装有反光镜固定件；光伏发电板支撑架的下端通过转动座转动设置在主支撑座上，第三电机用于驱动光伏发电板支撑架摆动；光伏发电板支撑架的上端面装配有光伏发电板，光伏发电板支撑架的左右两侧设有挡边，两侧挡边的相对面分别开设有滑槽，清洁刷的左右两端分别滑动设置在滑槽中，清洁驱动机构用于驱动清洁刷滑动。本实用新型装置通过反光镜固定件的设置，便于在光伏发电板的两侧增设反光镜，通过第三电机的设置，便于对光伏发电板支撑架进行调节，通过滑动设置在光伏发电板上端的清洁刷，可按需对光伏发电板的端面进行清洁处理，保障装置的工作效率。
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公开(公告)号：CN212601890U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021358526.4
申请日：2020-07-13
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 一种用于摩擦片的分离与夹取的机械爪，包括发动机控制端，所述发动机控制端下方通过固定螺栓与爪座固定连接，所述发动机控制端内设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆轴连，所述丝杆穿透所述爪座且所述丝杆的底部配设有丝杆螺帽，所述爪座的下方设有多个夹持器，所述夹持器与连杆的一端铰接，本实用新型可以对机械爪进行自由、独立定位，能精确控制机械爪片的开合行程并精确控制抓取力，其响应速度快，整个机械爪本体可实现抓取摩擦片中心的精确旋转定位，寿命长，可靠性高，对摩擦片的夹分离与夹取有很高的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219971143U
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202321319198.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 南京工程学院
Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，尤其涉及一种智能定位上下料设备，包括：十字型平台、设备壳体、抓取装置、旋转驱动装置、限位装置和抬升装置，所述设备壳体固定安装在十字型平台的中心位置处，所述旋转驱动装置、限位装置和抬升装置均设置在设备壳体内部，所述抓取装置设置在设备壳体的顶端，所述旋转驱动装置的顶部输出端固定连接抓取装置的底端，所述抬升装置的顶部输出端固定连接旋转驱动装置底端，所述限位装置用于使抓取装置单向转移物料，本实用新型提供了一种能够精确定位且占地面积小的智能定位上下料设备。
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公开(公告)号：CN216699919U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202123342141.6
申请日：2021-12-29
Applicant: 南京工程学院
IPC: H02S20/32
Abstract: 一种适应光照位角度的光伏电池支撑装置，支撑装置安装在下托盘的顶部，转动装置安装在下托盘的底部；支撑装置包括载物台、连杆、托盘、三角固定架、角度调节机构；载物台顶面中部固定安装连杆一端，连杆另一端固定安装在托盘的底部中心；载物台的两侧分别设有三角固定架，且三角固定架的顶端轴接在载物台的侧面上，三角固定架的两个底端固定安装在下托盘上；角度调节机构包括三角调节架、辅助连接架、电动伸缩杆、第一辅助固定座、第二辅助固定座、第三辅助固定座。通过上述方案可以调节光伏电池适应于光照位角度。另外针对极端天气，可以调节整体姿态，尽量减少风阻，保证设备不容易被损坏。
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公开(公告)号：CN222116962U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420932688.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请提供一种基于仿生蛙腿的机器人，属于仿生机器人技术领域，包括主体，所述主体前端和后端分别设有前腿机构和后腿机构，所述主体上设有电机；所述后腿机构包括固定件、传动轴和活动板，所述传动轴转动连接在固定件上；活动板滑动连接在固定件上；电机与后腿机构上的传动轴传动连接；所述传动轴上设有环状异形凹槽，所述活动板设有与环状异形凹槽相匹配的凸柱，所述凸柱卡接在环状异形凹槽内，所述活动板与固定件之间连接有第一弹簧，所述固定件上铰接有菱形机构，菱形机构最下端铰接有支撑脚；所述活动板底部设有连接杆与菱形机构的任一条边铰接；本装置结构简单能快速释放弹性势能，实现机器人的跳跃，在崎岖路面上也不容易被卡住。
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公开(公告)号：CN213311599U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202021775075.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 南京工程学院
IPC: A61H33/06
Abstract: 本实用新型公开了一种雾气温度可调的超声雾化装置，储液罐通过水管与雾化箱体内部连通，并通过抽水泵控制水流通断，储液罐顶部设有进水口，雾化箱体侧壁安装有连通器，连通器液高与雾化箱体内部液高一致，连通器侧壁安装有液位传感器，用于监测雾化箱体内液高，雾化箱体中设有调节液温的温度可调加热器，雾化箱体底部安装有超声振子，雾化箱体顶部设有出雾孔，雾化箱体侧壁上部接通有送风装置，用于鼓吹雾气由出雾孔喷出，抽水泵、液位传感器、超声振子、和送风装置均与控制器电性连接。本实用新型通过温度可调加热器和送风装置并在送风装置上安装风机调速器，可对雾气进行温度和喷气流量双重调节，可满足不同用户需求，适用范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN212761878U
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202021026529.8
申请日：2020-06-05
Applicant: 南京工程学院
IPC: B23K37/04 , B25B11/00 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种移动管道对接器，包括移动小车，移动小车上对称分布有两个相同的夹持机构，夹持机构包括基架，基架固定安装在上隔板的下表面，基架下表面均安装有一对立柱，立柱之间穿插有转轴，转轴一端连接有驱动电机，转轴上套装有第一驱动装置和第二驱动装置。第一驱动装置两侧对称连接有一对第一连杆，第二驱动装置两侧对称连接有一对第二连杆，上隔板上方空间放置有上夹板和下夹板，第一连杆和第二连杆均向上依次穿过基架和上隔板分别连接上夹板和下夹板；上夹板和下夹板在第一驱动装置和第二驱动装置的带动下可以相互靠近或远离。本实用新型可快速将待接管道和对接管道对正并稳固，提高了夹紧管道的咬合力，便于管道的对接。
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