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公开(公告)号：CN222116962U
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202420932688.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京工程学院
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请提供一种基于仿生蛙腿的机器人，属于仿生机器人技术领域，包括主体，所述主体前端和后端分别设有前腿机构和后腿机构，所述主体上设有电机；所述后腿机构包括固定件、传动轴和活动板，所述传动轴转动连接在固定件上；活动板滑动连接在固定件上；电机与后腿机构上的传动轴传动连接；所述传动轴上设有环状异形凹槽，所述活动板设有与环状异形凹槽相匹配的凸柱，所述凸柱卡接在环状异形凹槽内，所述活动板与固定件之间连接有第一弹簧，所述固定件上铰接有菱形机构，菱形机构最下端铰接有支撑脚；所述活动板底部设有连接杆与菱形机构的任一条边铰接；本装置结构简单能快速释放弹性势能，实现机器人的跳跃，在崎岖路面上也不容易被卡住。
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