公开(公告)号：CN215116852U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202120829665.9

申请日：2021-04-21

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 郭宝恩 ,  郜振鹏 ,  刘卿卿 ,  马淑君 ,  张杨帆

IPC: G01V11/00 ,  G01C13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于颜色和全偏振信息的水下成像装置，属于水下成像领域，包括偏振光图像采集端、颜色图像采集端、光源和超声波测距探头；本实用新型装置配备超声波测距探头测量距离，单片机处理信息后控制舵机以自动调整第一光学镜头的光轴达到合适的图像采集角度；配备辅助照明光源，并设计成颜色可调节以适应不同水下环境的光谱、光强信息的提取；本装置可以实现同步采集偏振光图像和彩色图像，五个图像采集端同时拍摄同一目标物，然后图像处理计算机进行处理，能够获得清晰的水下物体的图像。

公开(公告)号：CN214129367U

公开(公告)日：2021-09-07

申请号：CN202020810791.5

申请日：2020-05-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马信源 ,  刘卿卿 ,  明梅 ,  居彩华

IPC: A61H3/06 ,  G05D1/02 ,  G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种导盲机器人，包括机械模块和电子模块，机械模块中包括身体，身体连接有4个机械腿，机械腿上安装有电机，身体后端设置触摸杆尾巴；电子模块包括安装在身体中央的中央处理器，中央处理器上连接有安装在身体上表面的存储模块、GPS传感器、惯性传感器、语音模块、4G模块、电源模块和安装在身体侧面的避障模块以及安装在触摸杆尾巴端部的触摸传感器，存储模块连接有安装在身体前端的摄像头。该机器人实现了对障碍物的图像识别和自动定位，并通过4G模块和机器人进行通讯，对机器人可以实时监控，使用便捷，同时提高了机器人的安全性，定位和测距的准确性高。

公开(公告)号：CN207164521U

公开(公告)日：2018-03-30

申请号：CN201720625811.X

申请日：2017-06-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 胡凯 ,  刘佳 ,  刘卿卿 ,  严飞 ,  刘云平 ,  赵兴强 ,  李远禄 ,  杨常松 ,  郭颖 ,  胡伟 ,  蒋星宇 ,  李渝

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型涉及一种智能浮标,包括浮标本体、沉锚、反光条、电源、光源、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备，所述沉锚与水文信息采集器连接于柱形浮标本体的下端面，所述反光条环绕于浮标本体的周向，所述电源、气象信息采集器、光源以及通信设备固定于浮标本体的上端面，所述控制器设于浮标本体内并与气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备通信连接，电源与控制器、气象信息采集器、水文信息采集器以及通信设备电连接。有益效果：能够用于对过往船只进行信息提醒、能够自主定位、能够采集气象信息、能够采集水文信息、能够采集一定量的图像信息、能够自主供电、并能够远程发送数据给控制室。

公开(公告)号：CN205229832U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521083360.9

申请日：2015-12-23

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 刘云平 ,  代分分 ,  刘青山 ,  刘佳 ,  严飞 ,  刘卿卿

IPC: G05D3/12

Abstract: 本实用新型公开了一种自动转动的高光谱仪海面辐照系统，包括高光谱仪、转盘以及转盘控制模块，高光谱仪安装在转盘上，转盘控制模块包括主控制器以及分别与之连接的参数输入单元、时钟单元和电源单元，转盘控制模块还包括电机驱动单元和电机，主控制器经电机驱动单元与电机连接，电机通过传动机构与转盘相连；主控制器通过时钟单元和参数输入单元获得时间信息和系统所在经纬度信息，并根据这些信息生成电机驱动指令来控制电机转动，电机带动转盘转动，从而始终保持高光谱仪的观测平面与太阳光直射平面成需要的角度。本实用新型避免了人工转动系统给测量带来的严重影响。