公开(公告)号：CN206085071U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621078392.4

申请日：2016-09-26

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  庄均宝 ,  林伟顺 ,  徐俊成 ,  杨湛 ,  曾令禹 ,  邓瑞泓

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00

Abstract: 一种智能导购机器人，包括头部体和机身体，在机身体的左右两侧设有手臂体，在机身体上嵌装有平板电脑和扬声器单元，在机身体内设有处理器和语音识别模块，在机身体的底部设有底盘驱动单元，所述处理器分别与左手臂驱动电机、右手臂驱动电机、平板电脑、扬声器单元和语音识别模块连接。用户可以通过平板电脑与处理器连接后进行商品导购的咨询，同时语音识别模块可以收集用户发出的咨询声音信息进行处理，然后在通过处理器进行处理，将反馈信息通过平板电脑以文字的信息反馈以及通过扬声器单元以声音的信息反馈，从而达到文字、语音交互，因为处理器分别与左手臂驱动电机、右手臂驱动电机连接，这样处理器可以控制手臂体的转动，实现肢体交互功能。

公开(公告)号：CN204714455U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520289959.1

申请日：2015-05-07

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 徐文斌 ,  林颖 ,  陈焕 ,  廖家华 ,  谢健清 ,  郑榆山 ,  邓慈贵 ,  罗曦 ,  赖志雄

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/24 ,  B66F9/12 ,  B66F17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种物料自动搬运车，该物料搬运车包括车体本体以及电控两部分。所述的自动搬运车机械本体部分包括：车体的动力驱动单元、升降托举机构、动力电池以及车体支架。所述的车体电控部分包括：PLC、磁导航传感器、RFID读卡器、触摸屏、电量计及安全防护传感器。自动搬运车潜入到待搬运货物的下方并停止，搬运车上的举升托举机构上升，将货物顶起；同时，搬运车继续运行，运行到指定位置后，搬运车停止，并将举升托举机构下降，货物就被放置到地面上，完成了搬运过程的自动化。