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公开(公告)号：CN211541274U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921936679.X
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该实用新型可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203736631U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420089075.7
申请日：2014-02-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种机械式无针注射推进装置，包括设在中空圆柱形推进装置主体空腔内的活塞式冲击头、推动冲击头移动的第一压缩弹簧、调节机构、自锁机构及控制按键，所述的调节机构包括一凸字型内六角螺栓，所述内六角螺栓与位于推进装置主体末端内腔的第一螺纹相配合，第一压缩弹簧位于冲击头与内六角螺栓之间，通过调节内六角螺栓来调节第一压缩弹簧的压缩力。推进装置主体前端设有用于与安瓿瓶螺纹连接的第二内螺纹，所述自锁机构包括套筒、扭转弹簧、活动地套在推进装置主体上的第二压缩弹簧和卡环。本实用新型大大简化了推进装置的结构，而且操作方便，保证了无针注射器操作过程有序、安全，特别适合患者自行操作。
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公开(公告)号：CN201646983U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN200920237755.8
申请日：2009-10-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62J99/00
Abstract: 本实用新型提供用于自行车的风扇装置，包括扇叶和传动机构，传动机构安装在自行车的车头上，传动机构与扇叶和自行车的前轮传动连接。自行车运动时前轮作为动力，通过链传动、圆锥齿轮传动来传递动力。在前轮前叉内装一链轮并与前轮固联在一起，并与前轮一起转动，另一链轮安装在固定在车架上的套筒内的转轴上，转轴的另一端装有圆锥齿轮之一，并与另一圆锥齿轮之二啮合，将装于该圆锥齿轮的风扇轴转动，从而将风扇带动，风扇轴用滚动轴承安装在另一套筒内，该套筒固定在车把手上。这样，当自行车在运动时，风扇也随之转动，风吹向骑车者的上半身，为骑车者提供风力，创造了一个简易的降温条件，并有明显的舒适感。
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公开(公告)号：CN201616014U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200920263565.3
申请日：2009-11-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种课室用电智能控制系统，包括系统电源、第一红外感应器、第二红外感应器、第一红外接收器、第二红外接收器、单片机、继电器模块和用电设备；第一红外感应器和第二红外感应器前后安装在课室门框上，第一红外接收器和第二红外接收器分别与第一红外感应器和第二红外感应器相对安装在另一门框上；第一红外接收器和第二红外接收器分别通过滤波电路与单片机的PCA模块引脚端相连；单片机的I/O输出引脚经电流经放大电路与继电模块相连，继电模块与分块的用电设备相连。本实用新型根据课室人数多少来相应、智能的控制课室的用电设备，做到“人多多开灯、人少少开灯、无人不开灯”的智能控制，减少不必要的电能浪费。
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公开(公告)号：CN201512131U
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200920238224.0
申请日：2009-10-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种玻片贴标机构，包括输送装置和送标器；输送装置包括主动轮、输送带、从动轮、玻片和玻片仓；主动轮和从动轮以及输送带构成带传动，输送带的带面上设计有等距离的横向带齿；送标器包括标签卷纸、分离板、齿轮和回卷纸筒；签卷纸上的载签纸与回卷纸筒连接，载签纸上贴有标签，载签纸为两边设有孔，载签纸的移动由主动齿轮带动，主动齿轮为两个，分别安装在载签纸两边的孔位置，主动齿轮与载签纸两边的孔啮合。本实用新型在输送带上设置带齿，在载签纸的两边设有孔，并与主动齿轮啮合，因而保证了玻片的输送和标签的输送同步，确保被贴玻片有准确的定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203637398U
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201320826563.7
申请日：2013-12-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种前后换位升降式快捷擦除粉尘的新型黑板，它由两块黑板、柔性齿条、固定支撑架、单向齿轮机构、前后换位装置及板擦装置组成。黑板的左右两边前侧安装有柔性齿条，左右两侧面安装有普通齿条；固定支撑架安装有单向齿轮机构，同时支撑架之间横跨安装着齿轮和张紧轮。该种新型黑板主要用于配合教师的教学活动，实现黑板的前后换位及升降运动，并且在升降的时候实现快捷自助擦除粉尘的功能，节省了擦整块黑板的时间，提高了老师授课的效率，擦除过程产生的粉笔灰尘分布在两块黑板之间而不会在教室内飞扬，减少了粉笔尘对教师和同学的慢性伤害，改善了教学环境，提高了教学质量。
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公开(公告)号：CN201342709Y
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200920050307.7
申请日：2009-01-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B27J1/00
Abstract: 本实用新型提供了一种竹筒冲条机构，其包括传送带(3)、带轮(5)、弹性挡片(7)、滚筒(2)和滚筒(4)、冲头(9)、刀口(11)、竹筒定位挡板(12)、弹簧(6)以及支撑平台(8)，传送带由带轮驱动做水平移动；传送带上紧边由支撑平台(8)支撑；在竹筒定位挡板(12)内开有水平导轨，滚筒(2)和滚筒(4)的一端在该导轨内作水平移动，滚筒的位置由弹簧(6)调节；弹性挡片(7)安装在支撑平台下面，刀口(11)安装在刀架上。本实用新型不需先将竹筒劈为两半，也不需用人工送料进行冲条，不仅提高人身安全，而且避免了在对开工艺中造成的浪费，还可实现生产自动化，大大提高生产率。
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公开(公告)号：CN211541273U
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201921936008.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该实用新型可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209501931U
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201821352665.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种磨粉机控制系统，包括可编程控制器；触摸屏，通过电路连接所述可编程控制器，用于启动和停止磨粉机、对各电机进行控制、动态显示相关参数；光电开关，电路连接可编程控制器，用于检测磨盘是否达到设定磨粉间隙；异步电机，通过三相交流继电器与所述可编程控制器电路连接，用作第二级磨粉的磨削电机；伺服电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接，用作第一级磨粉的切割电机；直流电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接；步进电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。本实用新型起动速度平稳、调速方便，具有备零位保护、过载保护等功能，同时触摸屏能动态显示相关技术参数，便于操作和监视。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209119984U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821800966.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 外转子电机的冷却水道，其所作用的外转子电机包括定子铁芯、电机端盖、内机壳；内机壳紧密贴合安装在外转子电机的定子铁芯内侧，水道设置在内机壳中；水道为折返型，沿外转子电机的轴向层层分布，水道的两端设有轴向的进水段、出水段；进水段、出水段的端口分别为进水口、出水口；进水口、出水口设置在外转子电机的同一端；进水口、出水口所在一端的电机端盖上设置了进水嘴、出水嘴，分别与进水口、出水口相接。还涉及外转子电机及其冷却系统。属于电机热控技术领域。使具有该冷却水道或冷却系统的外转子电机工作中温升小，均温性好，控温能耗较小。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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