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公开(公告)号：CN110326601A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910738336.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种仿形施药装置、果园机械设备及施药方法，所述仿形施药装置包括底座、拉紧放松机构、至少一个支架以及至少一个施药机构，所述底座通过拉紧放松机构与每个支架连接，所述支架与施药机构一一对应，每个施药机构设置在对应的支架上；所述支架为一个时，该支架与底座铰接；所述支架为两个或以上时，两个或以上的支架从上到下依次铰接，且最下方的支架与底座铰接；所述果园机械设备搭载有上述的仿形施药装置。本发明能够有效地解决上述现有技术中果园施药方面的难题，降低了劳动强度，提高了施药效率，保证了工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN106774405B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611251528.1
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三级避障机制的果园植保无人机避障装置及方法，果园植保无人机避障装置包括均与无人机飞控连接的微波雷达、若干超声波传感器以及若干近程红外传感器阵列，所述微波雷达用于探测无人机的远距离障碍物信息，所述超声波传感器用于探测无人机周边中距离障碍物信息，所述近程红外传感器用于探测无人机近距离障碍物信息；所述超声波传感器和近程红外传感器阵列数量均为4个，所述微波雷达设置于无人机飞控顶部，所述超声波传感器和近程红外传感器阵列均设置于无人机机翼上；所述近程红外传感器阵列包括5个近程红外传感器。本发明满足了山地果园环境下的地形、地貌、植被在复杂多变情况下果园无人机作业可靠的需要。
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公开(公告)号：CN110150697A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910476135.8
申请日：2019-06-03
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及香蕉索道运输、逐梳去轴落梳、果轴粉碎处理的技术领域，并具体公开了一种基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机，包括机架、果轴夹持装置、可变径逐梳去轴落梳装置、带有升降支腿的珍珠棉输送带和果轴粉碎处理装置，所述果轴夹持装置通过第一丝杆和光轴安装于机架的工作台面上，所述可变径逐梳去轴落梳装置通过第二丝杆安装于机架的工作台面上，并位于果轴夹持装置的下方，所述珍珠棉输送带通过升降支腿安装于地面上，并位于可变径逐梳去轴落梳装置的外圈，所述果轴粉碎处理装置安装于机架的工作台面下方。本发明具有自适应香蕉果轴直径、直接衔接香蕉索道运输、带有果轴粉碎还田功能等优点。
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公开(公告)号：CN108720059B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810446574.X
申请日：2018-05-11
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N15/00
Abstract: 本发明公开了一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置，包括机架、动力源、刀盘、齿轮组、连接杆、直线导轨、L型滑块、弹簧、硬质刀片安装架、硬质刀片、软质刀片；齿轮组设在刀盘和机架台面之间，由主动齿轮和从动齿轮组成，直线导轨有多个环形阵列在刀盘上，并滑动安装有L型滑块，两两直线导轨之间设有一连接杆，连接杆一端铰接在从动齿轮的中心孔边缘部分上，另一端铰接在L型滑块的水平边上，硬质刀片安装架与L型滑块通过螺栓连接，弹簧套装在螺栓上，硬质刀片装在硬质刀片安装架上，硬质刀片外侧铆接有软质刀片组，两两软质刀片组的端部铆接，形成可包络香蕉穗杆的环形包络结构。本发明具有整体结构轻小、方便移动、操作安全省力、自适应香蕉穗杆等优点。
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公开(公告)号：CN107409544B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201710200177.X
申请日：2017-03-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于土壤软化的果园自走式压穴施肥机，包括一个由行驶液压马达驱动行走的机架、汽油发动机、液压系统，于机架中部设置一土壤软化压孔施肥机构，土壤软化压穴施肥机构分别由软化压穴装置A和施肥装置B组成；软化压穴装置A包括一根安装在机架两根立杆轴承座上的双向丝杠，双向丝杠经左右两端的直线轴承和连接座与两横杆之间的滑槽安装的压穴油缸连接；施肥装置B安装在机架的前部，是一个上部为肥料箱下部为液体箱的容器，肥料箱有两个经管路与施肥套筒连接装有排肥叶轮的排肥器；液体箱底部设有潜水泵及与施肥套筒压穴锥杆连接的出水管。本发明通过土壤软化压穴施肥机构软化压穴装置A和施肥装置B进行果园果树土壤软化的压穴施肥。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110073873A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910503853.X
申请日：2019-06-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明涉及农业器械的技术领域，尤其是指一种基于可展机构的香蕉套袋装置，包括手持杆、可展机构、驱动滑块、推出轴和橡皮筋推出圈，所述手持杆为可伸缩的空心立杆，所述可展机构由多个围绕竖直轴线的剪式结构单元组成，该多个剪式结构单元在水平面围构成一个正多边形结构或带有缺口的正多边形结构，所述可展机构的上部连接至手持杆的顶部，其下部通过驱动滑块滑动安装于手持杆上，所述手持杆内设有推出轴，所述橡皮筋推出圈为环形，该橡皮筋推出圈固结于推出轴的顶部，并与可展机构的最大撑开状态同心。本发明依靠机械实现橡皮筋的撑开，有效降低蕉农安装橡皮筋的劳动强度、提高香蕉套袋的生产效率。
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公开(公告)号：CN107637271B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710761620.0
申请日：2017-08-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种线锯切割装置，包括执行部分和定位夹紧部分，执行部分包括线锯、仿形支撑片、支撑片转轴、动滑台、静滑台、线锯轮、仿形滚珠、动力源，定位夹紧部分为多爪结构，包括卡爪、十字万向轴、万向轴连接杆。该装置通过采用沿圆周均布的卡爪来夹紧待切物；采用动、静组合式滑台的方式，进行沿待切物周向的旋转；采用仿形支撑片及其末端的仿形滚珠来进行仿形；采用线锯的形式来进行切割。本发明可很好地适用于香蕉果轴上梳柄的落梳作业，具有整体体积小、结构简单、轴径适应性广、可靠性高、仿形效果好、切口小、切割质量好、能耗成本低等优点。
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公开(公告)号：CN107409605B
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201710247928.3
申请日：2017-04-17
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01D34/835
Abstract: 本发明公开了一种前置定向扶茎式香蕉茎秆切割还田机，包括还田机本体、前置机架、定向扶茎机构、立式多盘组合切割装置、液压传动装置，液压传动装置传递动力给前置机架上的定向扶茎机构和立式多盘组合切割装置的三个切割辊轴，实现左、右拨叉杆和两条前切割辊轴的相互对向转动，从而定向拨扶香蕉茎秆至多盘切割刀具的刀片，再通过前切割辊轴的切割刀片的对切以及限位作用，后切割辊轴的切割刀片进行切断作业，完成香蕉茎秆的切割粉碎。本发明的切割粉碎效率高，能够有效实现对香蕉茎秆的切割粉碎，减少纤维缠绕，能够高效低能耗地一次性完成香蕉茎秆的粉碎还田，提高香蕉茎秆资源的有效利用率，适用于香蕉产区的香蕉茎秆切割粉碎还田作业。
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公开(公告)号：CN107449696B
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201710569382.3
申请日：2017-07-13
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种可切换方向的雾滴分布检测装置，包括机架、集液架、多个雾滴集聚器、收集机构、驱动机构；机架上设有导轨，收集机构移动式地安装在导轨上，驱动机构的输出端连接在收集机构上，集液架转动式地安装在机架上，集液架通过连杆机构连接在收集机构上；多个雾滴集聚器并排布置，雾滴集聚器的两端安装在集液架上，雾滴集聚器的一侧设有雾滴入口，雾滴集聚器的另一侧设有用于集液架处于竖直状态时雾滴流出的第一出口和集液架处于水平状态时雾滴流出的第二出口，第一出口和第二出口均通过导管连接在收集机构上。本发明能实现垂直雾滴分布检测和水平雾滴分布检测作业，属于雾滴分布检测的技术领域。
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