一种基于视觉问答的果树全生长期农事作业决策方法

    公开(公告)号:CN115223021A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210863967.7

    申请日:2022-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种基于视觉问答的果树全生长期农事作业决策方法,包括:获取用于目标果树生长周期的图像样本和第一文本样本;第一文本样本包括果树病害治理问题;分别对图像样本和第一文本样本进行特征提取,获得对应的图像特征向量和问题关键词特征向量;引入多模态融合模型;将图像特征向量和问题关键词特征向量分别传入多模态融合模型,输出融合后的多模态特征;将融合后的多模态特征输入至训练好的分类器中,输出与果树病害治理问题对应的正确答案;通过该方法可以将多模态数据融合和视觉问答相结合,应用于果树图像文本数据集上,得到较好的准确率,实现了一种基于视觉问答的果树全生长期农事作业决策方法。

    柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统

    公开(公告)号:CN110940636A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911237047.9

    申请日:2019-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种柑橘林病虫害智能识别与林间信息监测系统,包括:移动识别监测平台采集各种图像以及林间数据,并发送给上位机和云平台;并进行初步诊断,将初步诊断结果发送给上位机;无人机采集遥感图像,发送给云平台和上位机,以及对遥感图像进行处理,生成空中遥感诊断结果,并发送给上位机;上位机接收并显示各种图像、林间数据、初步诊断结果以及空中遥感诊断结果,以及向移动识别监测平台和无人机发送用户指令;上位机从云平台获取多源数据融合分析诊断结果和处方图;云平台将从移动识别监测平台和无人机获取的数据进行多源数据融合分析,并向上位机发送多源数据融合分析的诊断结果和处方图,以有效减少人力、时间投入。

    基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法

    公开(公告)号:CN110057450A

    公开(公告)日:2019-07-26

    申请号:CN201910435698.2

    申请日:2019-05-23

    Abstract: 本发明公开了一种基于无线传输和模式识别的窄带多光谱成像系统及方法,包括:成像装置和地面控制器,成像装置和地面控制器无线连接;成像装置包括成像模块、微型计算机和第一无线通信模块,微型计算机分别与成像模块和第一无线通信模块连接;地面控制器包括显示模块、手持控制模块、微处理模块和第二无线通信模块,微处理模块分别与手持控制模块和第二无线通信模块连接,且显示模块和第二无线通信模块连接;第一无线通信模块和第二无线通信模块无线连接。本发明结构简单、操作简便、造价低廉,形成的多光谱图像既保留了明显光谱特征波段的目标对象的特征,又保留了较高的空间分辨率。

    一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN109613022A

    公开(公告)日:2019-04-12

    申请号:CN201910075649.2

    申请日:2019-01-25

    Abstract: 本发明涉及一种低空高光谱遥感检测柑橘黄龙病的方法、装置及系统,该方法包括:获取待检测柑橘分布区域的低空高光谱遥感图像;所述遥感图像包括柑橘植株的分布信息和柑橘植株的地理信息;对所述高光谱遥感图像进行预处理;将经预处理后的所述低空高光谱遥感图像,输入到柑橘黄龙病BP神经网络模型;输出柑橘分布区域患黄龙病的分布结果。该检测方法对于大面积的柑橘果园黄龙病的检测,可减少人力物力和检测的工作量;可快速检测、准确定位、高效无损;且检测过程费用低廉、简易省力;结果准确可靠。

    基于D-S理论的多源数据融合柑橘黄龙病检测分类方法

    公开(公告)号:CN104036257A

    公开(公告)日:2014-09-10

    申请号:CN201410290368.6

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 本发明公开了一种基于D-S理论的多源数据融合柑橘黄龙病检测分类方法,包括:利用高光谱图像采集平台、可见光谱图像采集平台和荧光谱图像采集平台采集到柑橘叶片样品的图像信息,对每种光谱采集的图像信息进行黄龙病症状的分类,得到三种光谱每一类症状的识别率;将三种光谱的识别率作为证据源,给证据识别框各命题分配BPA值,建立证据源的可信度向量;将可信度作为折扣因子对证据识别框内各命题的BPA值进行调整;采用Dempster组合规则将调整后的BPA值进行融合,得到对黄龙病症状的综合识别率,实现对黄龙病症状的正确诊断。本发明方法将高光谱、可见光谱和荧光谱的识别率进行融合,得到一个黄龙病症状的综合识别率,实现对黄龙病症状的正确诊断。

    一种新型捕虫器
    46.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103098780B

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201310023659.4

    申请日:2013-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种新型捕虫器,包括螺纹连接的瓶身和瓶盖,所述瓶盖包括用于带动调整工业监控摄像机镜头的第一构件、用于取光的第二构件、用于被工业监控摄像机镜头拍摄的第三构件、用于与第三构件盈合的第四构件、用于进虫、安装电路板及光电传感器的第五构件、用于与瓶身及第五构件连接的第六构件、用于封装瓶盖底部及为电路板提供固定的第七构件。本发明有效解决了现有技术中捕虫器仅限于捕捉和灭杀害虫,而基本无法合理结合现代虫害监控设备使用,达不到自动化监测的要求等问题,具有结构简单、操作简便、捕捉灭杀害虫及配合监控设备实现虫害自动化监测等特点。

    一种柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况测试分析方法

    公开(公告)号:CN103278460A

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201310210407.2

    申请日:2013-05-30

    Abstract: 本发明公开了一种柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况测试分析方法,包括以下步骤:1)选取多片柑橘健康叶片样本与柑橘红蜘蛛叶片样本;2)采集柑橘叶片样本的高光谱图像;3)测定柑橘叶片样本的叶绿素和类胡萝卜素含量;4)对采集的高光谱图像进行预处理;5)对预处理后的高光谱图像进一步去噪;6)提取进一步去噪的高光谱图像的特征波段;7)利用提取的特征波段建立检测模型,通过逐步回归分析挑选出最佳波段组合,确定与叶绿素、类胡萝卜素含量之间的定量关系;8)采用所建立模型对柑橘叶片的叶绿素和类胡萝卜素含量进行检测,进而预测柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况。本发明通过建立模型预测柑橘树红蜘蛛虫害胁迫情况,具有非人工、无损害的特点。

    一种新型捕虫器
    48.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103098780A

    公开(公告)日:2013-05-15

    申请号:CN201310023659.4

    申请日:2013-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种新型捕虫器,包括螺纹连接的瓶身和瓶盖,所述瓶盖包括用于带动调整工业监控摄像机镜头的第一构件、用于取光的第二构件、用于被工业监控摄像机镜头拍摄的第三构件、用于与第三构件盈合的第四构件、用于进虫、安装电路板及光电传感器的第五构件、用于与瓶身及第五构件连接的第六构件、用于封装瓶盖底部及为电路板提供固定的第七构件。本发明有效解决了现有技术中捕虫器仅限于捕捉和灭杀害虫,而基本无法合理结合现代虫害监控设备使用,达不到自动化监测的要求等问题,具有结构简单、操作简便、捕捉灭杀害虫及配合监控设备实现虫害自动化监测等特点。

    低成本的农业航空机载多光谱相机成像与采集系统

    公开(公告)号:CN204929043U

    公开(公告)日:2015-12-30

    申请号:CN201520493730.X

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 本实用新型公开了一种低成本的农业航空机载多光谱相机成像与采集系统,包括多光谱摄像装置、无线发射装置、无线接收装置、实时采集装置以及显示装置,所述所光谱摄像装置通过采用特定带宽的带通滤光片,替换摄像头原滤光片的方法,进行特定带宽和中心波长光谱信息的获取,采集的信息由无线发射装置发射到无线接收装置,实时采集装置将多光谱摄像装置摄取到的实时信息发送到显示装置进行显示;所述多光谱摄像装置的多个摄像头设置在一个盒子中,可同时摄取同一景象的图像。本实用新型的系统使用广角摄像头,同时是远距离的拍摄,能获得比较大范围的景深;另外本实用新型的系统使用模拟无线传输,可用于短距离无线发送接收,且成本极低。

    一种基于边缘计算的柑橘黄龙病田间监测系统

    公开(公告)号:CN214961469U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202120090027.X

    申请日:2021-01-13

    Abstract: 本实用新型提供一种基于边缘计算的柑橘黄龙病田间监测系统,其特征在于:包括若干个可编程多光谱仪、边缘计算模块和用户端和云端,每个可编程多光谱仪均与所述边缘计算模块通讯连接,所述用户端与所述云端均与所述边缘计算模块通讯连接,所述边缘计算模块上设有用于控制监测系统上电时序的MCU芯片。本实用新型将服务器进行计算的任务迁移到边缘计算模块上,降低了服务器的计算负荷,减缓了服务器带宽的压力,提高了监测系统数据的处理调取效率。

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