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公开(公告)号：CN119842466A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510119633.2
申请日：2025-01-24
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微流控芯片的微生物培养装置，两条连续相流道和分散相流道交汇于十字通道，将从分散相入口注入的菌液剪切成第一液滴；培养基入口通过培养基流道与十字通道的出样流道连通，交汇形成T型通道；通过可调电极吸引培养基流道中的培养基下移，与第一液滴融合形成第二液滴；十字通道的出样流道的末端设置有分裂通道，形成两个分裂流道，每个分裂流道分别与对应的培养腔室连通，分裂通道将第二液滴分割成为两个目标液滴；培养腔室用于装载分裂完成的目标液滴，并提供微生物培养环境。该申请能够实现液滴的生成、分裂、融合、以及培养全流程，液滴融合精度高，液滴制作生成效率高，能够满足大规模筛选需求，有利于微生物的培养。
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公开(公告)号：CN118679940A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410823988.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种同步双捆结立式甘蔗整秆定量压触打捆装置，包括上下同步拨入机构、定量压触机构、上下同步捆扎机构和推出机构；所述定量压触机构包括限位杆和传动结构；所述传动结构包括转轴、第一摆动件、第二摆动件、第三摆动件、第四摆动件和定量压触弹簧组件；所述限位杆的一端固定连接在转轴上；所述第一摆动件的两端分别与转轴和第二摆动件连接；所述第二摆动件的另一端与第三摆动件铰接；所述第四摆动件转动连接在转动柱上，该第四摆动件的一端与所述第三摆动件铰接。本发明能够在打捆入料过程中通过上下同步拨入机构、限位杆及压触式弹簧进行同步立式齐整定量，通过上下同步捆扎机构实现同步双捆结，本装置操作简单，结构紧凑。
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公开(公告)号：CN117999935A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332270.6
申请日：2024-03-21
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗精量播种设备以及方法，该设备包括振动投放机构、中间输送机构以及排种机构；所述振动投放机构包括投放斗和振动机，该投放斗内设有位于上部的逐渐缩小的第一投放通道和位于下部的第二投放通道；所述第二投放通道的宽度小于甘蔗段的长度；所述中间输送机构包括中间输送带和输送驱动机构，所述中间输送带位于第二投放通道的下方；所述排种机构包括排种箱、排种托板、排种输送带和排种驱动机构；所述排种托板倾斜地设置在排种输送带的一侧，该排种托板的下端往排种输送带延伸；所述排种输送带上设有多个勾板；所述排种输送滚筒的轴线与中间输送带的输送方向平行。本发明能够对甘蔗段进行精量排种，满足对精细农业的要求。
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公开(公告)号：CN117981578A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410323148.2
申请日：2024-03-20
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种甘蔗收割机刀盘入土切割深度控制方法，包括以下步骤：将传感器安装在甘蔗收割机上；所述传感器包括用于检测飞溅土壤的激光雷达；通过入土切割试验构建切割深度对照模型，该切割深度对照模型包括弱信号比与切割深度的关系模型；进行收割作业时，通过激光雷达实时扫描刀盘入土切割时甩出的土壤位置，并将实时扫描的信号返回至后台控制器中，由后台控制器识别该实时扫描的信号中的弱信号，并计算弱信号点占总信号点的百分比；将该百分比与切割深度对照模型进行比对，找到当前刀盘入土的深度；实时调整刀盘达到预设的理想切深。本发明能够实时控制精准刀盘的入土深度，有利于避免出现甘蔗根茬高度不一、根茬破头等问题。
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公开(公告)号：CN116563366A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310640758.0
申请日：2023-06-01
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06T7/70 , G06T7/136 , G06N3/0464 , G06T5/40 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/80
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的甘蔗幼苗株距测量方法及系统，该方法包括：获取甘蔗田图片；采用改进的YOLOv8模型提取甘蔗田图片里面的甘蔗幼苗图片；计算提取出的甘蔗幼苗图片中甘蔗幼苗的骨架交叉点；根据甘蔗幼苗骨架交叉点计算甘蔗幼苗茎秆位置点；根据甘蔗幼苗茎秆位置点计算甘蔗幼苗株距。本发明能够精准测量甘蔗幼苗株距，为甘蔗田自动化精准补苗、补种、株距除草等苗期作业提供技术支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116530280A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310671661.6
申请日：2023-06-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C14/00
Abstract: 本发明公开一种双芽段甘蔗匀量种植机，包括拨料斗、拨出机构和限量机构；所述拨料斗上设有拨送通道，该拨送通道的横截面呈V形；所述限量机构包括固定安装板、限量板以及限位复位弹性件，所述固定安装板固定设置；所述限量板的顶部转动连接在所述固定安装板上，该限量板的两侧面与所述拨料斗的两个侧面配合；所述拨送通道位于限量板的底面下方的间隙构成限量孔；所述限位复位弹性件连接在所述限量板和固定安装板之间；在工作状态下，当超量的甘蔗段往前移动时，通过限量板对其进行阻挡限位，在限位的同时限量板绕着顶部的转动中心往后转动。该双芽段甘蔗匀量种植机能够限制拨出的甘蔗段的数量，从而实现匀量播种。
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公开(公告)号：CN115152378B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210890095.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种宿根蔗补种机器人及方法，该机器人包括行走机构、打洞覆土机构以及落种机构，所述打洞覆土机构包括钻筒、钻头、用于驱动钻头进行旋转的旋转驱动机构以及用于驱动钻筒和钻头下移的竖向驱动机构；所述钻头设置在钻筒中，该钻头上设有螺旋叶片；所述旋转驱动机构设置在竖向驱动机构的竖向传动板上，该旋转驱动机构的驱动端与钻头连接；所述钻筒与所述竖向传动板之间设有可竖向相对移动的竖向滑动结构；所述落种机构包括储种斗、若干个种勺和用于驱动种勺从储种斗种将甘蔗取出的落种驱动机构。本发明能够改善宿根蔗生长期内发生的缺株断垄问题，从而延长宿根蔗宿根年限，提高宿根蔗种植经济效益。
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公开(公告)号：CN116297806A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310593897.2
申请日：2023-05-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种微流控芯片‑质谱联用装置。本发明所述的微流控芯片‑质谱联用装置包括：质谱仪，所述质谱仪用于电离解析后的样品以产生图谱；微流控芯片，所述微流控芯片包括内相流道、外相流道、主流道、富集室、喷雾微通道、喷针，所述内相流道的出口、所述外相流道的出口、所述主流道的入口通过流通连通口相连接，所述主流道的出口与所述富集室相连接，所述富集室的出口与所述喷雾微通道的入口相连接，所述喷雾微通道的出口与所述喷针相连接，所述喷针的出口与所述质谱仪的进样口相对齐；激光组件，所述激光组件产生的激光照射在所述富集室上；高压电组件，所述高压电组件对所述喷针施加电压。
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公开(公告)号：CN114946398A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210353158.1
申请日：2022-04-02
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种自适应的甘蔗立式输送堆集机，包括输送装置和堆集装置；所述输送装置包括若干组立式进料模块，每组立式进料模块包括两个相对设置的动力送料机构，所述动力送料机构包括多个具有自适应功能的皮带送料组件；每组立式进料模块的两个动力送料机构中的多个皮带送料组件一一对应设置；所述堆集装置包括导向架以及堆集分拨机构；所述导向架上设有分拨暂存区，所述分拨暂存区设置在所述进料通道的前方；所述堆集分拨机构包括分拨件以及分拨驱动机构。本发明能够实现甘蔗收获时以立式的姿态进行输送和堆集，有利于保护甘蔗完整度，避免破损，并且提高甘蔗整秆式收获的效率。
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公开(公告)号：CN114834822A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210260151.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农作物收集的技术领域，更具体地，涉及一种长秸秆作物的有序收集装置，包括机架、运输机构和收集机构，所述运输机构和收集机构分别装设于所述机架，且所述收集机构位于所述运输机构的一端的下方，所述运输机构包括运输驱动组件、面板和至少两个挡板，所述运输驱动组件与所述面板连接以驱动所述面板移动，相邻的所述挡板间隔设置于所述面板外表面，且所述挡板与所述面板的运动方向垂直。本发明可实现长秸秆作物的有序收集，不会对长秸秆作物造成损坏，保证了长秸秆作物的质量，且装置占用空间小，适用场景广泛。
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