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公开(公告)号：CN104751707B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510207951.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种科氏加速度演示仪，包括：支撑机构、第一动力单元、第二动力单元、第一传动机构和第二传动机构；第一动力单元和第二动力单元能够分别驱动第一传动机构和第二传动机构；支撑机构包括旋转单元，旋转单元包括用于连接待检测物体的容纳空间；第一传动机构与旋转单元连接，以驱动旋转单元和待检测物体做圆周运动；第二传动机构设置在旋转单元上，且与容纳空间连接，以驱动待检测物体在进行圆周运动的同时做直线运动。上述演示仪，直观的展示了待测物体在同时进行圆周运动和直线运动时的运动状态，使学习者更加清楚的理解科氏加速度产生的原因和方向，使学习者能够更加深入透彻的了解科氏加速度。
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公开(公告)号：CN104865400A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510175876.4
申请日：2015-04-14
Applicant: 华北电力大学 , 华能集团技术创新中心
Abstract: 本发明公开了一种风电机组转速的检测识别方法及系统，通过测取风电机组发电机轴承座振动加速度信号，首先去除信号中的趋势项和进行带通滤波，滤波通带的上下截止频率分别取双馈式风电机组发电机轴的最低和最高旋转频率；对滤波后的信号做奇异值降噪处理，提出带通信号中的突出旋转频率成分；最后对滤波降噪后的信号进行离散傅里叶变换，利用内插傅里叶变换法得到转子旋转频率的估计值。该方法可以给出发电机转子旋转频率的精确估计，为不同部件的故障特征提取提供必要的转速信息，不需要通过安装转速测量系统来获取转子转速信号，简化了振动监测系统，降低了系统成本，易于工程实施。
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公开(公告)号：CN104535928A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510050436.6
申请日：2015-02-02
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明属于可再生能源装备状态监测与故障诊断领域，具体涉及一种直驱式风力发电机模拟试验台与状态监测装置。本发明旨在研究直驱式风力发电机的运行特点与故障机理，分析振动信号和电信号与风力发电机运行故障的表征关系。异步电动机经齿轮箱减速之后作为直驱风力发电机的动力输入，动力经联接法兰传递给直驱式风力发电机，带动其永磁式外转子旋转，发电机中心轴所安装的线圈作为定子固定不动，并将电能传递给电网。直驱式发电机采用悬臂结构，在其前、后轴承皆安装压电加速度传感器监测轴承状态，动力输入处安装扭矩仪同步监测传动链的扭矩和转速，发电机并网侧安装三相电压和电流互感器。通过对上述信号的分析，可以研究直驱式风力发电机的运行特点和故障机理，为实际机组的运行、维护提供理论依据。
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公开(公告)号：CN119471356A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202410973600.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能系统偏心与失磁复合故障诊断方法及系统，应用于储能技术领域，向永磁同步电机中安装检测装置，并搭建测试平台；根据检测装置测量的定子截面中心对称的至少四个点的磁场信号，反映永磁同步电机的气隙磁密的变化情况；对所述磁场信号分别进行时频分析与均方根值计算，根据信号频率的成分以及均方根值的大小情况作为工况判断依据，判断为正常工作、静偏心故障、动偏心故障、失磁故障、静偏心与失磁复合故障、动偏心与失磁复合故障。本发明公开提供了一种飞轮储能系统偏心与失磁复合故障诊断方法及系统，为飞轮储能系统电机的及时维修和保养提供有效的参考依据，提高储能系统的运行可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN118603519A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410662533.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能磁悬浮轴承和转子实验平台，该实验平台包括：实验平台底座，该实验平台底座的上面有：高速电机、保护轴承部件、传感器部件、径向电磁轴承部件和轴向电磁轴承部件，通过紧固螺钉装配；还包括：转子部件，由径向电磁轴承部件支撑，且转子被支撑的位置与转子的组合形式均可调整；柔性联轴器，连接高速电机与转子部件。本发明的产品结构稳定安全，可针对磁悬浮轴承和转子系统展开一系列研究。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118504165A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410662538.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 深能南京能源控股有限公司 , 华北电力大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F119/18
Abstract: 本发明公开了一种飞轮储能用轴向混合磁轴承结构设计方法，包括如下步骤：步骤1、确定轴向混合磁轴承的承载力；步骤2、确定轴向混合磁轴承的电磁部分与永磁部分的承载力占比；步骤3、根据技术要求设计电磁线圈与永磁体的材料，对轴向磁轴承的承载力进行计算；步骤4、确定轴向混合磁轴承的结构，计算尺寸与参数；步骤5、确定轴向混合磁轴承的具体结构并进行仿真验证。本发明设计获得的飞轮储能用轴向混合磁轴承结构具有承载力大、运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN118348410A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410574856.3
申请日：2024-05-10
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明公开了高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法，属于飞轮偏心故障实验领域，包括平台实验机构和信息采集处理机构，平台实验机构包括实验平台以及轴向依次设置于实验平台顶端的永磁同步电机和飞轮，永磁同步电机和飞轮之间经联轴器连接，且飞轮的飞轮轴两端均经偏心轴承与实验平台垂直转动连接；永磁同步电机与矢量变频器电性连接；信息采集处理机构，用于监测平台实验机构的振动和温度，并分析偏心故障下的储能系统的充放电效率。本发明采用上述高速旋转条件下飞轮偏心故障模拟实验系统及实验方法，可以模拟高速旋转条件下飞轮储能系统偏心故障，得到的结果更加贴合实际，为后续飞轮储能系统的智能运维提供科学依据。
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公开(公告)号：CN117726060A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410181102.1
申请日：2024-02-18
Applicant: 华北电力大学 , 河北建投海上风电有限公司
IPC: G06Q10/047 , G06Q10/20 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及海上风电机组维修策略领域，公开了一种基于Vincenty公式的海上风机运维船路径优化方法，利用基于Vincenty公式的海上风电机组运维船路径优化算法，实现复杂海上风电场的机组坐标建模与运维排程优化，进一步提升海上风电机组的经济效益。
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公开(公告)号：CN116383721B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310594106.8
申请日：2023-05-25
Applicant: 华北电力大学
IPC: G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/24 , G06F17/10 , G06F17/14 , G06F17/15 , G01M13/00 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于循环相关熵谱的旋转设备检测方法，包括：获取旋转设备的振动信号；步骤1：针对获取的信号设置频谱长度、核函数尺寸滤波器尺寸,目标二阶循环平稳成分的循环频率，二叉树结构的等级；步骤2：生成循环相关熵谱密度函数；步骤3：在步骤2基础上获取循环相关熵谱相干；步骤4：对循环相关熵相干二维谱图的频率轴进行二叉树结构分解；步骤5：使用循环负熵最大的能量谱，获取旋转设备的循环平稳特征。本发明提出的方法能够同时有效降低信号的非高斯成分及循环平稳成分对感兴趣的循环平稳成分提取的干扰。
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公开(公告)号：CN111082443B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811222459.0
申请日：2018-10-19
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明提出了一种并网调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧控制方法。对由轴上安装有飞轮转子的永磁同步电机、电机侧脉冲宽度调制(PWM)变流器、直流母线电容组成的飞轮储能系统电机侧放电过程，采用外环直流母线电压线性二次调节器(LQR)控制和功率观测方法，内环电流线性控制的闭环控制方法；在外环直流母线电压控制中，通过功率观测方法，对外部负载功率进行估算；随后将估算结果与LQR控制器的输出结果叠加后，作为参考电流提供给内环电流控制，控制永磁同步电机输出电流；永磁同步电机输出电流经过电机侧PWM变流器和直流母线电容，获得实际的直流母线电压，实现对输出的直流母线电压的精确控制。本发明将LQR控制、功率观测补偿、线性控制相结合，能够有效提高调频型飞轮储能系统放电过程中的电机侧输出的直流母线电压性能。
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