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公开(公告)号：CN119928669A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510171500.X
申请日：2025-02-17
Inventor： 宋绪鹏 , 朱钰龙 , 孟超 , 王泽黎 , 李明春 , 刘振 , 闫康 , 魏光涛 , 张晓晨 , 富天阳 , 刘一鸣 , 任立志 , 王威尧 , 毕泽元 , 郭笑丛 , 李慧 , 王明轩
IPC: B60L58/16
Abstract: 本发明公开了一种面向削峰填谷的电动汽车电池充放电方法与相关装置，属于电动汽车充放电技术领域；所述方法构建电池EQU寿命模型，并计算得到电池每日的储能折损成本；基于电池每日的储能折损成本，考虑电动汽车综合负荷及电池退化成本、综合负荷峰谷差和综合负荷峰谷波动建立目标函数；建立动力电池充放电约束、动力电池的能量连续性约束和动力电池EQU寿命模型约束；构建得到削峰填谷多目标优化模型；对多目标优化模型进行求解得到电池充放电策略。本发明综合考虑不同深度充放电对电池寿命的影响，实现了更精确的寿命管理。通过综合考虑电池寿命成本、负荷平衡性和峰谷差的三目标优化策略，确保系统在削峰填谷的同时实现经济性与可靠性的平衡。
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公开(公告)号：CN104751707B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510207951.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种科氏加速度演示仪，包括：支撑机构、第一动力单元、第二动力单元、第一传动机构和第二传动机构；第一动力单元和第二动力单元能够分别驱动第一传动机构和第二传动机构；支撑机构包括旋转单元，旋转单元包括用于连接待检测物体的容纳空间；第一传动机构与旋转单元连接，以驱动旋转单元和待检测物体做圆周运动；第二传动机构设置在旋转单元上，且与容纳空间连接，以驱动待检测物体在进行圆周运动的同时做直线运动。上述演示仪，直观的展示了待测物体在同时进行圆周运动和直线运动时的运动状态，使学习者更加清楚的理解科氏加速度产生的原因和方向，使学习者能够更加深入透彻的了解科氏加速度。
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公开(公告)号：CN119418147A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411434797.6
申请日：2024-10-15
IPC: G06V10/774 , G06N3/0499 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种可持续采样图像的方法，包括：设置扩散模型，并扩展全连接专家模块；多次对扩散模型进行训练，在训练过程中设置常规蒸馏和半过程噪声蒸馏，所述半过程蒸馏用于学习之前所有任务的记忆信息；由训练后的扩散模型输出无遗忘性的高质量图像。本发明公开的可持续采样图像的方法，有效解决了灾难性遗忘问题，不仅保留了学习分布的完整性，而且显著减少了训练时间。
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公开(公告)号：CN104751707A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510207951.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/10
CPC classification number: G09B23/10
Abstract: 本发明提供一种科氏加速度演示仪，包括：支撑机构、第一动力单元、第二动力单元、第一传动机构和第二传动机构；第一动力单元和第二动力单元能够分别驱动第一传动机构和第二传动机构；支撑机构包括旋转单元，旋转单元包括用于连接待检测物体的容纳空间；第一传动机构与旋转单元连接，以驱动旋转单元和待检测物体做圆周运动；第二传动机构设置在旋转单元上，且与容纳空间连接，以驱动待检测物体在进行圆周运动的同时做直线运动。上述演示仪，直观的展示了待测物体在同时进行圆周运动和直线运动时的运动状态，使学习者更加清楚的理解科氏加速度产生的原因和方向，使学习者能够更加深入透彻的了解科氏加速度。
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公开(公告)号：CN204868911U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520683947.7
申请日：2015-09-06
Applicant: 华北电力大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是涉及一种机器人捕捉机构。该机器人捕捉机构包括推压杆单元、两个手臂单元和底盘；所述两个手臂单元分别与所述推压杆单元铰接，并沿所述推压杆单元的纵向轴心线对称设置；所述底盘的上表面连接有铰接销，所述铰接销可相对于所述底盘旋转；所述手臂单元的部分或者全部可随所述铰接销旋转，并可相对于所述铰接销滑动；所述推压杆单元滑套在固定于所述底盘上的滑杆单元；所述推压杆单元能够沿其纵向在所述滑杆单元上向后或向前移动，以使所述两个手臂单元向前或向后呈弧线聚拢。本实用新型的目的在于提供一种机器人捕捉机构，以提高机器人的灵活性，进而捕捉、进攻对方生命塔，以便获得比赛的胜利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204720047U
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201520264636.7
申请日：2015-04-28
Applicant: 华北电力大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型提供一种科氏加速度演示仪，包括：支撑机构、第一动力单元、第二动力单元、第一传动机构和第二传动机构；第一动力单元和第二动力单元能够分别驱动第一传动机构和第二传动机构；支撑机构包括旋转单元，旋转单元包括用于连接待检测物体的容纳空间；第一传动机构与旋转单元连接，以驱动旋转单元和待检测物体做圆周运动；第二传动机构设置在旋转单元上，且与容纳空间连接，以驱动待检测物体在进行圆周运动的同时做直线运动。上述演示仪，直观的展示了待测物体在同时进行圆周运动和直线运动时的运动状态，使学习者更加清楚的理解科氏加速度产生的原因和方向，使学习者能够更加深入透彻的了解科氏加速度。
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公开(公告)号：CN205085973U
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201520872648.8
申请日：2015-11-04
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。
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