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公开(公告)号：CN105488830B
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201610033910.9
申请日：2016-01-19
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T11/40
Abstract: 本发明为一种二维轮廓区域单轨迹填充生成方法，属于增材制造(3D打印或快速原型)技术领域，其特征在于：对符合左手定则、无自相交和互相交的复杂二维区域轮廓线组，首先将其分解为单联通区域轮廓线组，并将构成单连通区域的内外轮廓线组连接成为单条轮廓线；对单连通区域的单条轮廓线进行偏置时，处理轮廓连接线保证等距偏置，并对轮廓线上的尖角进行截断处理；将各单连通区域轮廓线的偏置轮廓线进行分类，分别进行只进不出的连接和有进有出的连接，最终一个单连通区域生成一条连续的填充轨迹。该方法能够由任意复杂的二维轮廓区域有效生成数量最少的填充轨迹，提高成型效率。
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公开(公告)号：CN104331023B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201410597489.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴数控加工的等残留高度刀触点轨迹的生成及优化处理方法，其方法主要分为刀触点自适应投影偏置、刀触点轨迹的优化两个步骤来进行相应的计算；本发明针对复杂网格模型的五轴加工，提出自适应的投影偏置方法来生成五轴等残留刀触点轨迹，并对刀具轨迹进行了轨迹光顺、轨迹点优化、轨迹自相交去除等处理，最终获得较为理想的刀触点轨迹。
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公开(公告)号：CN105629876A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610086828.2
申请日：2016-02-16
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05B19/19 , G05B2219/32091
Abstract: 本发明公开了一种三角网格模型数控加工的多刀具优化组合选择方法，包括读入三角网格模型，建立拓扑信息；基于面片法矢和面片主曲率将模型分割为多个特征子区域；对可能产生干涉的特征区域进行快速的刀具干涉检查，获得刀具干涉区域；对不同类型的特征子区域采用不同的刀具轨迹生成策略，基于对应的行距计算公式，通过各特征区域的刀具轨迹长度估算模型估算轨迹长度；根据模型三角面片的最大主曲率及标准刀具尺寸确定最小刀具，采用遗传算法优化其他尺寸刀具。本发明能够更加有效、精准地获得复杂三角网格模型的高效加工刀具组合。
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公开(公告)号：CN104331023A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410597489.5
申请日：2014-10-30
Applicant: 华侨大学
IPC: G05B19/4097
CPC classification number: G05B19/4099 , G05B2219/45213
Abstract: 本发明公开了一种用于五轴数控加工的等残留高度刀触点轨迹的生成及优化处理方法，其方法主要分为刀触点自适应投影偏置、刀触点轨迹的优化两个步骤来进行相应的计算；本发明针对复杂网格模型的五轴加工，提出自适应的投影偏置方法来生成五轴等残留刀触点轨迹，并对刀具轨迹进行了轨迹光顺、轨迹点优化、轨迹自相交去除等处理，最终获得较为理想的刀触点轨迹。
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公开(公告)号：CN103970949A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410185901.2
申请日：2014-05-05
Applicant: 华侨大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种快速成型中三角面片模型的逐边分层方法，首先，基于读入到内存的三角面片模型数据，去除冗余点，创建正向边表及其左、右连接面片信息；其次，遍历模型，获得分层方向的最大Z值和最小Z值，并根据设定的分层厚度计算出该模型的分层总层数N；创建长度为分层层数N的交点连接辅助数据结构的动态数组，以及创建长度为分层层数N的分层轮廓数组；再次，遍历正向边表，依次取一条正向边，基于边的几何连续性依次求出该边与相交分层平面的交点，每求出一个有效交点后立即执行交点连接算法；最后，依次处理完所有正向边后，获得轮廓线方向符合左手定则的分层轮廓线。该方法能有效地提高分层效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103886593A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410081925.3
申请日：2014-03-07
Applicant: 华侨大学
Abstract: 本发明提供了一种基于三维点云曲面圆孔检测方法：首先准确提取点云上待测圆孔边缘的三维点；然后对圆孔边缘点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面，将边缘点投影到该平面上，并进行坐标系转换获得投影二维点；求取投影点的最小二乘圆半径，以及两个正交固定旋转轴；当圆半径不满足圆的判定准则时，对最小二乘平面分别绕两个旋转轴进行空间旋转，重新投影迭代计算直到满足判定圆的准则为止，此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向，投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径。本发明能够从三维点云中快速检测到圆孔轴线方向、半径。
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公开(公告)号：CN102298795A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110228332.1
申请日：2011-08-10
Applicant: 华侨大学
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明一种STL三角网格模型的三维分段方法，先从STL文件读入STL三角网格模型到内存中，基于改进的翼边结构建立STL模型内的面片、边和顶点的完整拓扑信息；然后通过内存中的信息重复搜索获得原STL模型中的最高位置面片作为种子面片，以此为基础采用边界扩展方法搜索与种子面片具有相同法矢Z轴分量符号的邻接面片，获得多个有相同法矢Z轴分量符号的子STL模型；最后检查每个子STL模型的边界，识别并提取其中的被覆盖边界线，用被覆盖边界线定义的垂直平面来分割子STL模型，进一步产生无干涉的子STL模型；本发明可以有效实现STL三角网格模型的三维分段，且适应性强，效率高，占用资源少。
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公开(公告)号：CN209481794U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822131617.3
申请日：2018-12-18
Applicant: 华侨大学
IPC: C23C24/10
Abstract: 一种智能激光再制造系统，包括激光工作头、六轴工业机器人、变位机、激光器、送粉器、控制模块和CCD相机；该变位机用于调整待修复零件的角度；该激光工作头安装于六轴工业机器人上，其包括有喷嘴和激光笔；该激光器与激光笔相连；该送粉器的送粉管与喷嘴相连以送粉；CCD相机安装于激光工作头上以采集熔池形貌和温度数据；该控制模块与激光器、送粉器、六轴工业机器人和CCD相机相连。本实用新型具有自动化及智能化特点，适用于中大型结构零件的表面修复，可以降低激光再制造行业的操作门槛，提高激光熔覆的加工质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209485268U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201920198532.9
申请日：2019-02-13
Applicant: 华侨大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提供了一种复杂自由曲面零件视觉定位装置，包括测量系统、机器人和工作台；所述测量系统用于获取被测物体的表面三维点云；所述的机器人用于装载测量系统以达到测量所需位置；所述工作台用于固定被测物体；所述的被测物体具体为具有复杂自由曲面的零件；所述机器人的末端设置有一法兰盘，所述测量系统固定于所述法兰盘上。应用本技术方案可实现对各种复杂自由曲面零件的精确定位，方便后续的加工。
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