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公开(公告)号：CN111470041A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010358349.8
申请日：2020-04-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于滑翔翼领域，并具体公开了一种仿生飞鱼滑翔翼及其制造方法。该仿生飞鱼滑翔翼包括滑翔翼主体、尾鳍和温度控制系统，其中滑翔翼主体和尾鳍由形状记忆合金制成，并且滑翔翼主体的尾部与尾鳍连接，以此形成仿生飞鱼结构，温度控制系统设置在滑翔翼主体的内部，用于控制尾鳍的温度，从而根据滑翔状态调节尾鳍的弯曲形状。本发明提供的仿生飞鱼滑翔翼中滑翔翼主体和尾鳍采用形状记忆合金制成，具有类似飞鱼的形状构型，同时能够利用温度控制系统调节尾鳍的温度，从而根据滑翔状态改变尾鳍的弯曲形态，实现飞鱼形态和结构的完全仿生，使得仿生飞鱼滑翔翼在空中和水中的滑行具有推进、平衡、导向、迅速、阻力小等特点。
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公开(公告)号：CN110230957B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910516129.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于巡航导弹尾翼技术领域，并具体公开了一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法。所述折叠尾翼包括初始本体模型和温度调节单元，所述初始本体模型上具有通过驱动训练后形成的折叠线，所述温度调节单元布置在所述初始本体模型内部。所述驱动训练方法包括：采用水循环控制系统向温度调节单元内注入指定温度的水，对初始本体模型施加预设的外力，使其沿预定折叠线发生折叠变形或展开变形，然后撤去外力；重复上述步骤若干次，直至完成对所述折叠尾翼的驱动训练。本发明的折叠尾翼，可沿折叠线进行展开或者收拢，进而无繁琐的机械机构，且在无需借助外力的情况下即可根据需求实现折叠尾翼的折叠和展开，具有制备方法简单的特点。
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公开(公告)号：CN111059185A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911233429.4
申请日：2019-12-05
Abstract: 本发明属于弹簧技术领域，并具体公开了一种基于4D打印的三维仿生弹簧。包括多条沿X轴呈阵列排布的X单元弹簧、多条沿Y轴呈阵列排布的Y单元弹簧以及多条沿Z轴呈阵列排布的Z单元弹簧，X单元弹簧、Y单元弹簧以及Z单元弹簧均为相同形状的正弦波，且均为用镍钛合金采用4D打印方法一体打印而成；X单元弹簧与Y单元弹簧、Y单元弹簧与Z单元弹簧以及X单元弹簧与Z单元弹簧的连接处均位于正弦波的波谷或者波峰；在外力的作用下压缩或者拉伸，由于镍钛合金的超弹作用，可实现三维仿生弹簧在三个维度上均能够进行拉伸或压缩，并在外力消失的情况下，可恢复还原。本发明三维仿生弹簧具有强度大、弹性好、三维可变形以及适应强等特点。
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公开(公告)号：CN110587619A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910807448.7
申请日：2019-08-29
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于机器人领域，并公开了一种基于温度驱动的4D打印机器人。该机器人包括机器人本体和设置在机器人本体四周的驱动脚，其中，驱动脚的中心贯穿设置有液体介质管道，该管道中设置有液体介质，机器人本体中设置有温度控制单元，该温度控制单元用于实时调节管道中液体介质的温度，驱动脚采用形状记忆合金材料，当液体介质的温度发生改变时，驱动脚根据温度变化发生形变，以此改变驱动脚的形态，进而使得机器人本体发生移动。通过本发明，在无需借助外力的情况下即可根据需求实现机器人的向左或者向右行走，具有结构简单、爬行机构效率较高、适用智能化控制、多自由度行走等特点。
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公开(公告)号：CN108746621B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810529989.3
申请日：2018-05-29
Applicant: 华中科技大学 , 广东科龙模具有限公司
IPC: B22F3/11 , C09D5/16 , C09D133/04 , C09D183/04 , B33Y10/00 , B33Y80/00
Abstract: 本发明属于模具制造领域，并公开了一种自清洁的多孔网络结构随形冷却流道及其成形方法。该冷却流道包括管道中空部分和管壁部分，管壁部分呈多孔网络结构，该多孔网络结构包括多个呈中空的网络单元，每个网络单元与其临近的网络单元相互连接并由此形成孔洞，以此使得管壁部分呈多孔结构，每个网络单元的中空部分相互连通且同时与管道中空部分连通，此外，管道中空部分和每个网络单元的中空部分的内壁上均涂覆有疏水材料。本发明还公开了该冷却流道的成形方。通过本发明，避免流道污染和阻塞等问题，提升模具的冷却效率，缩短模具成形周期，提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110230957A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910516129.0
申请日：2019-06-14
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于巡航导弹尾翼技术领域，并具体公开了一种用于潜射巡航导弹的折叠尾翼及其驱动训练方法。所述折叠尾翼包括初始本体模型和温度调节单元，所述初始本体模型上具有通过驱动训练后形成的折叠线，所述温度调节单元布置在所述初始本体模型内部。所述驱动训练方法包括：采用水循环控制系统向温度调节单元内注入指定温度的水，对初始本体模型施加预设的外力，使其沿预定折叠线发生折叠变形或展开变形，然后撤去外力；重复上述步骤若干次，直至完成对所述折叠尾翼的驱动训练。本发明的折叠尾翼，可沿折叠线进行展开或者收拢，进而无繁琐的机械机构，且在无需借助外力的情况下即可根据需求实现折叠尾翼的折叠和展开，具有制备方法简单的特点。
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公开(公告)号：CN109750178A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910151815.2
申请日：2019-02-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于石墨烯增强镍基合金复合材料领域，并公开了一种氧化石墨烯增强镍基复合粉末的制备方法。该方法包括下列步骤：(a)将氧化石墨烯溶解形成表面带负电的氧化石墨烯水溶液，镍基合金粉末溶解形成表面带正电的镍合金粉末；(b)将表面带正电的镍合金粉末溶解在蒸馏水中，然后加入表面带负电的氧化石墨烯水溶液，搅拌至无色透明，该过程中，表面带负电的氧化石墨烯与表面带正电的镍基合金粉末发生静电自组装形成沉淀，过滤，冷冻干燥后获得所需的氧化石墨烯-镍合金复合粉末。同时还公开了氧化石墨烯增强镍基复合粉末及其应用。通过本发明，实现了氧化石墨烯均匀分散于镍基体中，避免氧化石墨烯的团聚，有效提高了复合材料的综合力学性能。
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公开(公告)号：CN109746445A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910080768.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于合金成型制造相关技术领域，其公开了一种适用于4D打印镍钛形状记忆合金的加工方法，该加工方法包括以下步骤：(1)采用SLM打印成形4D打印镍钛形状记忆合金零件；其中，所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的材料是由镍和钛组成的镍钛合金，以质量分数计，镍的质量分数为55％～56％；钛的质量分数为44％～45％；(2)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件加热至300℃～700℃，并保温30min～90min；(3)将所述4D打印镍钛形状记忆合金零件冷却至室温，由此完成所述4D打印镍钛形状记忆合金零件的加工。本发明流程简单，易于实施，灵活性较好，适用性较强。
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公开(公告)号：CN107866568A
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201711104963.6
申请日：2017-11-10
Applicant: 华中科技大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1057 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y70/00
Abstract: 本发明属于增材制造相关技术领域，其公开了一种适用于液压阀块的激光选区熔化成形方法，该方法包括以下步骤：(1)构建待成形的液压阀块的三维模型并获得二维切片信息；(2)将金属陶瓷混合粉末铺设在激光选区熔化成形设备上，所述激光选区熔化成形设备根据算法对所述二维切片信息自动生成扫描路径；(3)激光按照所述扫描路径逐层选区熔化所述金属陶瓷混合粉末，以成形所述液压阀块；(4)采用光学相干断层成像技术获取所述液压阀块的复杂内部结构的三维立体图像，并验证成形质量是否符合设计要求，若符合，则成形结束；否则，优化所述扫描路径生成算法后转至步骤(3)。本发明缩短了工艺流程，降低了成本，提高了经济效益，灵活性较高。
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公开(公告)号：CN106911132A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710288900.4
申请日：2017-04-27
IPC: H02J3/06
CPC classification number: H02J3/06 , H02J2003/007
Abstract: 本发明公开了一种基于MMC的分布式潮流控制器的电磁暂态数学模型、控制系统及建模方法，分布式潮流控制器包括由并联侧基于MMC的三相变流器与并联侧单相变流器组成的并联侧变流器，以及由多组串联侧单相变流器构成的串联侧变流器；电磁暂态数学模型主要包括并联侧变流器模型和串联侧变流器模型；控制系统包括并联侧控制模型和串联侧控制模型，并联侧控制模型包括并联侧基于MMC的三相变流器控制模块和并联侧单相变流器控制模块，串联侧控制模型包括串联侧三次谐波控制模块和串联变流器有功功率无功功率控制模块。本发明电磁暂态数学模型采用模块化设计，降低子模块开关频率，降低损耗；控制系统适应不同电压等级，适用于柔性交流输电场合。
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