公开(公告)号：CN202781849U

公开(公告)日：2013-03-13

申请号：CN201220469671.9

申请日：2012-09-14

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙容磊 ,  连海涛 ,  张鹏

IPC: B29C70/38

Abstract: 本发明公开了一种铺带机铺放工艺参数的优化装置，包括控制器、底座、直线运动平台以及压力控制机构，直线运动平台包括伺服电机、滚珠丝杠、伺服电机支架、工作平台、一对限位开关、一对直线导轨、一对导轨支架及两对滚动滑块，压力控制机构包括硅胶滚轮、步进电机、一对机械臂支架、支撑板、压力传感器、丝杆、支架、一对固定支座、步进电机支架以及一对滑轨，导轨支架与伺服电机支架固定在底座上，用于分别安装直线导轨与伺服电机，工作平台安装在滚动滑块上，并与滚珠丝杠连接。滚珠丝杠用于在伺服电机驱动下带动工作平台沿直线导轨进行往复运动，控制器和伺服电机及限位开关连接。本发明结构简单，且优化粘贴力所需成本低，时间短。

公开(公告)号：CN203694006U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320860607.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙容磊 ,  张宇 ,  王晓红 ,  高远

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。

公开(公告)号：CN301598910S

公开(公告)日：2011-06-29

申请号：CN201030677491.6

申请日：2010-12-14

Applicant: 华中科技大学

Designer： 熊蔡华 ,  孙容磊 ,  胡雯蔷 ,  黄朝晖 ,  陈文斌 ,  李梁军

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：上肢运动功能恢复装置。2.本外观设计产品的用途：用于人体上肢运动功能的训练恢复。3.本外观设计的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或者照片：立体图。