公开(公告)号：CN102853782B

公开(公告)日：2014-10-29

申请号：CN201210316766.1

申请日：2012-08-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱钦淼 ,  程小明 ,  徐仁骁 ,  牛牧青 ,  徐健 ,  郑世娇 ,  石宏宇 ,  王晓红

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是U形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴、一对翻转固定环、一对翻转轴承。本发明可以实现牙模的自动姿态调整，进而实现其多角度的三维测量。

公开(公告)号：CN102853782A

公开(公告)日：2013-01-02

申请号：CN201210316766.1

申请日：2012-08-31

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱钦淼 ,  程小明 ,  徐仁骁 ,  牛牧青 ,  徐健 ,  郑世娇 ,  石宏宇 ,  王晓红

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是U形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴、一对翻转固定环、一对翻转轴承。本发明可以实现牙模的自动姿态调整，进而实现其多角度的三维测量。

公开(公告)号：CN103720571A

公开(公告)日：2014-04-16

申请号：CN201310724242.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙容磊 ,  张宇 ,  王晓红 ,  高远

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。

公开(公告)号：CN103720571B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310724242.0

申请日：2013-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙容磊 ,  张宇 ,  王晓红 ,  高远

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。

公开(公告)号：CN203694006U

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201320860607.8

申请日：2013-12-25

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 孙容磊 ,  张宇 ,  王晓红 ,  高远

IPC: A61H1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式上肢康复训练装置，包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构和手柄组件，其中X轴直线运动机构用于使钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动；Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动；Z轴直线运动机构用于使钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动；此外，手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动，同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本实用新型，能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动，模拟各种人体上肢日常行为，达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。