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公开(公告)号：CN102589443B
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210021637.X
申请日：2012-01-31
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的管片拼装质量的智能检测系统及其检测方法，该检测系统包括标识物、图像采集装置、图像处理系统和显示装置。根据管片内径以及错台允许偏差，绘制管片错台控制模型；在系统中将控制模型与特定标识物绑定，在正确识别出标识物后，便能对应加载该模型；将特定标识物其固定于相邻管片接触处，获取标识物大小，以及与管片接触处的距离；在现场安置好摄像头，使摄像头能够同时获取包含标识物和管片实体的图像；图像处理系统接收采集到的图像，运行程序，形成管片实体与管片错台控制模型叠加的图像，将其输入到显示设备中；调试模型；根据显示设备提供的叠加图像，智能判定该相邻管片错台量是否符合规范要求。
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公开(公告)号：CN116591542B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310633555.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于月球空间基地建设领域，涉及一种月面着陆器下降级及再利用的月面建筑物建造方法与系统，包括着陆器下降级、柔性结构、刚性结构、移动机器人和建造机器人。本发明通过对月面着陆器的下降级进行结构改造，在其上搭载可收纳展开的刚性结构和柔性结构，能够通过展开相应的膜材料配合下降级的支柱构造形成以刚性结构为支撑，柔性结构为外壳的样式，能够作为月面建筑的基础骨架。然后移动机器人在着陆器下降级上装载和放置预制出入口舱体，最后利用建造机器人采集和运输月壤，并沿着着陆器下降级自下而上地在柔性结构外壳上覆盖和压实月壤，从而完成以着陆器下降级为骨架、具有月壤保护层的月球建筑的建造，避免了物质资源和运输资源的浪费。
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公开(公告)号：CN116306268B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202310188885.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于盾构仿真建模领域，涉及一种基于联邦强化学习的盾构掘进仿真模型参数辨识方法。该方法包括：各客户端依据本地的原始数据建立参数化的盾构掘进仿真模型；中心协调器下放强化学习模型至各客户端进行盾构掘进仿真模型参数辨识的强化学习训练；客户端将强化学习训练过程中得到的相关数据进行同态加密后上传至中心协调器；中心协调器选择性地聚合具有更大收敛潜力的客户端模型参数并构建新的全局梯度信息，然后返回最新的模型数据至各客户端；各客户端更新本地模型然后进行强化学习训练得到待定的参数值并进行仿真模拟和迭代训练直至误差在可接受的范围内。本发明对辅助盾构机安全且高效地进行掘进具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115909094B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202211319741.7
申请日：2022-10-26
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于地下桩基施工进度识别相关技术领域，其公开了一种基于2D图像和视频融合的地下桩基施工进度识别方法，方法包括：对地下桩基施工现场进行2D图像拍摄，对工作区域中的机械设备信息和施工桩孔信息进行识别并标注；将拍摄的2D图像进行图像拼接获得拼接图像；在拼接图像上对工作区域进行划分，并对工地摄像头位置及视角信息进行标注；将工地摄像头中的机械设备和施工桩孔与拼接图像中的进行匹配；获取工地摄像头所拍视频中各机械设备的关键帧，进而获得各机械设备的总工作时长；基于各机械设备的工作时长以及施工桩孔的数量和位置信息获得地下桩基施工进度并在拼接图像上进行标注。本申请可以实现地下桩基施工进度的自动识别和追踪。
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公开(公告)号：CN116607838B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310630795.3
申请日：2023-05-31
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及月球空间基地建设技术领域，具体涉及一种基于月面着陆器下降级的月面建筑物编织建造方法与系统。该系统包括动力控制子系统、月壤采集子系统、月壤加热熔融子系统、月壤基纤维拉丝子系统、纤维编织子系统和建造子系统。本发明所述的月球建筑的骨架为登月着陆器下降级，编织材料为月壤基纤维，最外层的覆盖材料为月壤，极大地利用了月面原位资源，克服了地月运输建造材料的问题，降低了运输成本。对“遗弃”的着陆器下降级进行回收利用，并结合月球上现有的材料进行月面建筑物的建造，作为探月机器人和宇航员的庇护所和临时补给站具有重要的实际意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118404685A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410601119.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于月壤原位成形技术领域，具体公开了一种月壤原位成形装置及方法，成形装置包括水平方向上并排连接的铺粉成形框架和模压烧结框架，所述铺粉成形框架和模压烧结框架中分别安装有铺粉成形系统和模压烧结系统；封闭式微波系统，所述封闭式微波系统用于密封所述模压烧结框架和所述铺粉成形框架以及进行微波后处理；滑轨，所述滑轨位于所述封闭式微波系统上方并通过多个垂直支架与所述封闭式微波系统的多个顶角对应连接；聚光系统，所述聚光系统在水平方向上与所述滑轨滑动连接，所述聚光系统用于向所述铺粉成形系统或模压烧结系统提供光能。本发明利用月面原位资源成形月壤，效率高，能耗小，能大幅地降低月球建设的运输成本。
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公开(公告)号：CN116977599A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310794211.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构施工作业安全控制领域，提供一种基于元宇宙的盾构机模拟驾驶方法及系统。本发明系统由用户模块、存储共享模块、虚拟现实环境模块、智能推演模块组成。本发明的方法基于数字孪生技术搭建虚拟现实世界，并用智能反演算法对虚拟世界进行优化，实现与现实世界高精度仿真。对不同盾构掘进参数下的盾构掘进过程中可能存在的风险进行事先掌握，制定符合实际要求的盾构掘进预警方案，为实际施工安全预警提供依据。此外，通过训练机器学习模型来分析和识别人类简单和复杂的动作，并将用户在现实世界中的动作投射到虚拟世界中，使用户能够在虚拟世界中进行交互。
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公开(公告)号：CN116920182A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310006210.0
申请日：2023-01-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种经外周中心静脉置入的左心房引流管及其引导装置，引流管包括：连接管、塑形管以及凸出部；连接管一端设置有接头；连接管的另一端与塑形管一端连接，塑形管的另一端连接凸出部；塑形管自然状态下为收卷形态；引导装置，包括：柔性推进杆和推进器；推进杆的后部套装带有外螺纹的套管；推进杆的后部套装带有外螺纹的套管；推进器带有内螺纹管，内螺纹管套接在套管外侧，与套管螺纹连接；引流管套在推进杆的前端，引流管后端的接头与旋转推进器的前端靠近。该引流管带有自然收卷的塑形管及凸出部，方便血液进入引流管；该引流管的引导装置方便引流管的准确置入或拔出；带有的推进器有效的避免引流管端部快速触碰到心脏内壁后对其造成损伤。
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公开(公告)号：CN116852496A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310794735.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构的月壤模块烧结模具、系统及方法，属于月面原位建造领域，该系统组成包括电热烧结单元、工作台单元、和控制单元。电热烧结单元将电能转化为烧结用的热能，内设可重构模具，可以根据建造构件的需求调节模具形状，再利用加热器实现月壤的模具烧结成形，还配备有热电偶用于实时测温；工作台单元用于储粉、出粉以及控制工作台的移动。本发明提供的系统利用可重构模具实现了利用单一模具实现任意形状的月壤构件烧结，提升了系统在月面极端环境下的使用效益。
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公开(公告)号：CN116785024A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310216363.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开了一种经右胸‑右上肺静脉的腱索修复装置，包括：夹在二尖瓣上的夹持组件以及固定在乳头肌上的固定组件；夹持组件和固定组件之间通过绳索连接；为了方便输送夹持组件和固定组件到达指定位置，还包括柔性推杆以及套接在柔性推杆外侧的鞘管；柔性推杆后端从鞘管后端伸出；夹持组件或固定组件可放置在鞘管内部，柔性推杆通过前端的凹槽将夹持组件或固定组件的后端卡住，对其进行推动，柔性推杆中间带有过孔。该装置经右胸‑右上肺静脉直接到达左心房二尖瓣位置，对二尖瓣腱索进行修复，其介入的路径短，不对房间隔、心尖进行穿刺，所需器械结构简单，易操控，对心脏创伤小。
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