一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置

    公开(公告)号:CN111911589A

    公开(公告)日:2020-11-10

    申请号:CN202010681814.1

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置,包括:支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件,其中;支撑滚珠至少为3个,可滚动地分布于所述滚珠支架上;滚珠支架为凹形结构,其底部与万向节的上端相连;万向节支撑于基座上;基座开设有上下贯通的阶梯通孔,该阶梯通孔中设有弹性件;弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法,实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑,在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时,减小航空发动机叶片的颤振,从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。

    一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置

    公开(公告)号:CN111805167A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010681819.4

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置,包括:内部中空且沿轴向依次相连的压帽、调节圈、固定罩和滑动套筒以及套设在滑动套筒外侧的工具座,滑动套筒与工具座滑动配合;压帽、固定罩和滑动套筒的内腔相互连通且形成一安装室,安装室内设有依次相连的滚珠、顶帽、变幅杆和换能器,滚珠部分伸出压帽的外壁,变幅杆与固定罩相连;压帽和固定罩之间设置有调节圈。本发明的超声滚压装置通过在压帽和固定罩之间增加了调节圈,从而实现滚珠间隙可控,采用带法兰的变幅杆,由于法兰设置在变幅杆节点位置,所以不会影响变幅杆的输出效果,同时固定住变幅杆使得其输出更加稳定;通过在装置下端设置弹簧,起到缓冲和保护作用。

    一种基于轮轨耦合的过山车轨道振动响应测试方法及应用

    公开(公告)号:CN111222270A

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201911361181.X

    申请日:2019-12-25

    Abstract: 本发明涉及一种基于轮轨耦合的过山车轨道振动响应测试方法,包括以下步骤:1)建立过山车动力学仿真模型;2)在所述过山车动力学仿真模型中设置用于模拟过山车实际运行状况的约束,所述约束包括用于模拟过山车轮子与轨道间轮轨耦合的点线约束;3)在所述过山车动力学仿真模型上添加荷载;4)对所述过山车动力学仿真模型进行求解,获得不同轮组、不同风力和不同承载下的轮轨接触力;5)建立典型轨道单元段的有限元仿真模型;6)在所述有限元仿真模型中,基于步骤4)获得的轮轨接触力进行瞬态动力学分析,获得轨道各结构的振动响应。与现有技术相比,本发明具有针对性强、准确性高等优点。

    一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备

    公开(公告)号:CN118081744A

    公开(公告)日:2024-05-28

    申请号:CN202410231455.8

    申请日:2024-02-29

    Abstract: 本发明公开一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备,涉及机器人领域;操作双机器人运动,采集第一位姿数据;基于恒等式组构建旋转分量闭环求解模型和平移向量闭环求解模型;将第一位姿数据输入至旋转闭环求解模型中,得到第二位姿数据的估计值;将第一位姿数据和第二位姿数据的估计值输入至平移向量闭环求解模型中,得到第三位姿数据的估计值;基于第二位姿数据的估计值、第三位姿数据的估计值和第一位姿数据构建目标函数;对所述目标函数进行迭代优化,直至达到预设迭代次数,得到第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值;基于第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值对双机器人进行校准。

    一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN112045677B

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202010796539.8

    申请日:2020-08-10

    Abstract: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法,航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括:机器人,其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动,孔强化装置连接有力传感器,孔强化装置上设有工业相机;数控转台,用于固定待加工的涡轮盘,其上设置有固定机构;控制系统,分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接;上位机,分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法,采用机器人夹持孔强化装置,配合数控转台、力传感器和工业相机,通过工业相机引导机器人运动,根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制,实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。

    一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法

    公开(公告)号:CN115319401B

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210888044.7

    申请日:2022-07-26

    Abstract: 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法,其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行,撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部,限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧,外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位,且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连,以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术,本发明通过使安装有撞针的内套旋转,使撞针的撞击点分布更密集均匀,从而提高加工效率与冲击覆盖率。

    一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置

    公开(公告)号:CN111911589B

    公开(公告)日:2022-08-09

    申请号:CN202010681814.1

    申请日:2020-07-15

    Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置,包括:支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件,其中;支撑滚珠至少为3个,可滚动地分布于所述滚珠支架上;滚珠支架为凹形结构,其底部与万向节的上端相连;万向节支撑于基座上;基座开设有上下贯通的阶梯通孔,该阶梯通孔中设有弹性件;弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法,实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑,在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时,减小航空发动机叶片的颤振,从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。

Patent Agency Ranking