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公开(公告)号：CN111911589A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010681814.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上；基座开设有上下贯通的阶梯通孔，该阶梯通孔中设有弹性件；弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法，实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑，在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时，减小航空发动机叶片的颤振，从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111805167A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010681819.4
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明涉及一种可稳定输出的间隙可调的超声滚压装置，包括：内部中空且沿轴向依次相连的压帽、调节圈、固定罩和滑动套筒以及套设在滑动套筒外侧的工具座，滑动套筒与工具座滑动配合；压帽、固定罩和滑动套筒的内腔相互连通且形成一安装室，安装室内设有依次相连的滚珠、顶帽、变幅杆和换能器，滚珠部分伸出压帽的外壁，变幅杆与固定罩相连；压帽和固定罩之间设置有调节圈。本发明的超声滚压装置通过在压帽和固定罩之间增加了调节圈，从而实现滚珠间隙可控，采用带法兰的变幅杆，由于法兰设置在变幅杆节点位置，所以不会影响变幅杆的输出效果，同时固定住变幅杆使得其输出更加稳定；通过在装置下端设置弹簧，起到缓冲和保护作用。
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公开(公告)号：CN111222270A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201911361181.X
申请日：2019-12-25
Applicant: 华东理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种基于轮轨耦合的过山车轨道振动响应测试方法，包括以下步骤：1)建立过山车动力学仿真模型；2)在所述过山车动力学仿真模型中设置用于模拟过山车实际运行状况的约束，所述约束包括用于模拟过山车轮子与轨道间轮轨耦合的点线约束；3)在所述过山车动力学仿真模型上添加荷载；4)对所述过山车动力学仿真模型进行求解，获得不同轮组、不同风力和不同承载下的轮轨接触力；5)建立典型轨道单元段的有限元仿真模型；6)在所述有限元仿真模型中，基于步骤4)获得的轮轨接触力进行瞬态动力学分析，获得轨道各结构的振动响应。与现有技术相比，本发明具有针对性强、准确性高等优点。
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公开(公告)号：CN108279642B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201711400023.1
申请日：2018-03-13
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的生成方法，本方法通过表面强化处理改善零部件表面性能，作为提高其使用寿命的有效手段，而作为零部件生产加工的最终步骤，在不破坏结构的同时，如何对形状各异的零部件表面、复杂曲面进行加工，本方法在实施例中以航空发动机叶片为例，以多轴机床各坐标系作为控制参量，对复杂曲面表面加工的轨迹，给出了程序化生成方法。
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公开(公告)号：CN119223056A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310782700.X
申请日：2023-06-28
Applicant: 瑞切尔石化工程(上海)有限公司 , 洛阳瑞昌环境工程有限公司 , 华东理工大学
Inventor： 万大阳 , 吕凤 , 沈中杰 , 郭晓镭 , 段乐章 , 高永川 , 许建良 , 陆海峰 , 韩利涛 , 拓鹏杰 , 梁钦锋 , 赵辉 , 刘爽 , 邵松 , 刘海峰 , 王辅臣 , 周驰 , 于广锁 , 王亦飞 , 陈雪莉
IPC: F28D20/00
Abstract: 本发明公开了热化学储放热系统和方法及其应用。热化学储放热系统包括储能模块和释能模块；储能模块包括第一氢氧化物料仓、氧化物料仓、分解反应器、第一气固分离器、第一固液换热器、加热水箱、蓄热水箱和补水管道；分解反应器用于氢氧化物分解为氧化物和水的反应；释能模块包括合成反应器、第二气固分离器、第二固液换热器、第二氢氧化物料仓和冷却水管道；合成反应器用于氧化物与水的合成反应。本发明具有较高的系统热效率和储热效率，并且实现长时间储能，同时可提供高温热和低温热，所提供的热量容易被消纳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118081744A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410231455.8
申请日：2024-02-29
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开一种双机器人协作系统同步校准方法、系统及设备，涉及机器人领域；操作双机器人运动，采集第一位姿数据；基于恒等式组构建旋转分量闭环求解模型和平移向量闭环求解模型；将第一位姿数据输入至旋转闭环求解模型中，得到第二位姿数据的估计值；将第一位姿数据和第二位姿数据的估计值输入至平移向量闭环求解模型中，得到第三位姿数据的估计值；基于第二位姿数据的估计值、第三位姿数据的估计值和第一位姿数据构建目标函数；对所述目标函数进行迭代优化，直至达到预设迭代次数，得到第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值；基于第二位姿数据的精确值和第三位姿数据的精确值对双机器人进行校准。
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公开(公告)号：CN112045677B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010796539.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。
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公开(公告)号：CN115179178B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202210791091.X
申请日：2022-07-05
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种叶盘叶片水射流强化与抛光一体化系统，包括振动抛光单元和水射流强化单元；振动抛光单元包括振动抛光槽，振动抛光槽内设置有用于夹持叶盘的夹具，振动抛光槽上安装有用于驱动振动抛光槽振动的振动电机；支撑弹簧的顶端与振动抛光槽固连、底端与工作台固连；水射流强化单元包括用于对叶盘的叶片进行水射流强化的水射流强化设备和用于夹持并能够驱动水射流强化设备在空间任意方向移动的驱动机构。方法：在振动抛光槽内充入研磨液，通过振动电机驱动振动抛光槽振动对叶片进行抛光，同时通过驱动机构驱动水射流强化设备移动以对叶盘的所有叶片依次进行水射流强化。本发明有效提高了叶盘叶片的表面强化质量和效率。
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公开(公告)号：CN115319401B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210888044.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/04
Abstract: 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法，其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行，撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部，限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧，外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位，且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连，以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术，本发明通过使安装有撞针的内套旋转，使撞针的撞击点分布更密集均匀，从而提高加工效率与冲击覆盖率。
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公开(公告)号：CN111911589B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010681814.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上；基座开设有上下贯通的阶梯通孔，该阶梯通孔中设有弹性件；弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法，实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑，在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时，减小航空发动机叶片的颤振，从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。
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