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公开(公告)号：CN115369223A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210894490.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种双侧超声滚压协同强化系统及其控制方法，所述系统包括：第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台；所述伺服转台用于固定待加工的叶片；所述第一超声滚压强化子系统设置在所述第一机械臂子系统的末端；所述第二超声滚压强化子系统设置在所述第二机械臂子系统的末端。本发明采用机械臂搭载超声滚压强化装置的方式提高叶片加工的自由度，并设置第一机械臂子系统、第二机械臂子系统、第一超声滚压强化子系统、第二超声滚压强化子系统和伺服转台进行配合实现双面加工。
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公开(公告)号：CN113981188A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111117212.4
申请日：2021-09-23
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种轨迹可控双边超声滚压表面强化装置，包括：底座，所述底座上设置有沿X方向运动的叶片进给装置和横跨该进给装置的倒U形立柱；所述叶片进给装置上设置有叶片旋转装置，所述叶片旋转装置上设置有叶片夹持装置；所述倒U形立柱的两条腿上分别设置有相对称的沿Z向运动的高度进给装置，每个所述高度进给装置上还设置有沿Y向运动的水平进给装置，所述水平进给装置上分别设置有相对置的超声滚压装置。本发明的轨迹可控双边超声滚压表面强化装置，可同时对叶片两侧进行超声滚压强化加工，抵消单侧加工头作用在叶盆和叶背上的作用力，大幅减少加工变形。
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公开(公告)号：CN113916702A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110988572.5
申请日：2021-08-26
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明涉及一种适用于高温环境下的多轴蠕变‑疲劳力学性能试验装置，包括：底座，上表面竖立有支撑杆，支撑杆自上而下依次安装有第一基座和第二基座；轴压施加单元，固定于第一基座上表面，通过第一压杆与试样相连；试样具有上下支撑端、中心部分和内部空间，上支撑端与第一压杆连接；内压施加单元，位于轴压施加单元上方，与其流体连通；密封压力箱，设于第一基座和第二基座所形成的空间中，安装试样；外压施加单元，固定于第二基座下表面，通过第二压杆和第一连杆与密封压力箱相连；扭力施加单元，位于外压施加单元的下方，通过第二连杆与外压施加单元相连。本发明能够在各种多轴状态下稳定地进行载荷测试，还原实际构件所处的多轴载荷状态。
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公开(公告)号：CN109489580B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811505485.4
申请日：2018-12-10
Applicant: 华东理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法，其包括：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构；步骤S2，利用所述扫描执行机构对所述航空发动机叶片进行扫描，以获得检测设备坐标系下的叶片点云数据，并将该检测设备坐标系下的叶片点云数据转换为机床坐标系下的叶片点云数据；步骤S3，对所述机床坐标系下的叶片点云数据进行数据处理；步骤S4，根据所述航空发动机叶片的理论设计数据以及经过数据处理的所述机床坐标系下的叶片点云数据，获得叶片形状误差特征，并对该叶片形状误差特征进行补偿。本发明提高了航空发动机叶片曲面表面强化加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN108279640B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711399936.6
申请日：2017-12-22
Applicant: 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 华东理工大学
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种复杂曲面表面加工轨迹的误差计算方法，包含多个步骤，每个步骤对机床上的各个坐标轴上的误差进行分别计算，给出了计算的具体公式，从数学的角度对各个误差进行严格规范，以保证加工的严谨性与正确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110202318A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910527417.6
申请日：2019-06-18
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/02
Abstract: 本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与考虑曲率特征的迭代最近点精确配准算法,将所述叶片待配准点云与根据理论模型所得目标点云进行配准，得到两组点云的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；S3将两组变换矩阵转化为叶片旋转和平移姿态调节量；S4根据上述所得到的姿态调节量，按照先旋转量依次调节再平移量依次调节进行分步姿态调节,实现叶片的精确定位。本发明将叶片测量、姿态调节与超声滚压强化加工集成，提高航空发动机叶片表面强化加工的精度。
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公开(公告)号：CN119144799A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411282288.6
申请日：2024-09-12
Applicant: 华东理工大学
Abstract: 本发明提供了一种金属表面水射流强化层及其制备方法和一种复合抗冲蚀层，属于金属表面处理技术领域。本发明提供的金属表面强化层的制备方法包括：采用磨料水射流对金属基体表面进行强化处理，得到金属表面强化层；所述磨料水射流的靶距为2～5cm；所述磨料水射流的压强为120～200Mpa。本发明提供的制备方法得到的金属表面强化层的表面粗糙度＜0.4μm，金属表面强化层的硬度为450Hv，相比于金属基体提高了30％，金属表面强化层与抗冲蚀涂层的结合力不低于50N，能够与抗冲蚀层形成牢固的结合。
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公开(公告)号：CN112045677B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010796539.8
申请日：2020-08-10
Applicant: 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统包括：机器人，其上固定有孔强化装置并带动该孔强化装置移动，孔强化装置连接有力传感器，孔强化装置上设有工业相机；数控转台，用于固定待加工的涡轮盘，其上设置有固定机构；控制系统，分别与机器人、力传感器、孔强化装置和数控转台通信连接；上位机，分别与控制系统及工业相机通信连接。本发明实施例提供的航空发动机涡轮盘螺栓孔智能强化系统及其控制方法，采用机器人夹持孔强化装置，配合数控转台、力传感器和工业相机，通过工业相机引导机器人运动，根据力传感器监测的受力进行柔性加工控制，实现航空发动机涡轮盘螺栓孔智能化加工。
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公开(公告)号：CN115319401B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202210888044.7
申请日：2022-07-26
Applicant: 华东理工大学
IPC: B23P9/04
Abstract: 本发明公开了一种伸缩旋转式超声多加工头、加工装置及加工方法，其中伸缩旋转式超声多加工头包括内套、撞针、弹性件、外套和驱动组件。撞针为多个且相互平行，撞针穿过内套并能够与内套相对滑动。撞针具有限位部，限位部用于在撞针滑动时对撞针进行限位。弹性件用于向撞针施加朝向振动端的推力。外套套设于内套外侧，外套用于安装在外壳上。外套与内套在轴向限位，且在周向不限位。驱动组件与内套传动相连，以驱动内套沿周向旋转。相比于现有技术，本发明通过使安装有撞针的内套旋转，使撞针的撞击点分布更密集均匀，从而提高加工效率与冲击覆盖率。
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公开(公告)号：CN111911589B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010681814.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 华东理工大学 , 中国航空制造技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种航空发动机叶片主被动柔性随动支撑装置，包括：支撑滚珠、滚珠支架、万向节、基座和弹性件，其中；支撑滚珠至少为3个，可滚动地分布于所述滚珠支架上；滚珠支架为凹形结构，其底部与万向节的上端相连；万向节支撑于基座上；基座开设有上下贯通的阶梯通孔，该阶梯通孔中设有弹性件；弹性件位于阶梯通孔中且支撑于万向节的下端和基座的下端之间。本发明的柔性随动装置采用多点接触、万向转动、柔性支撑相结合的方法，实现了航空发动机叶片超声滚压强化加工过程中的主被动柔性随动支撑，在保证支撑刚度减少航空发动机叶片形变的同时，减小航空发动机叶片的颤振，从而提高航空发动机叶片超声滚压强化加工的精度和稳定性。
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