公开(公告)号：CN111409072A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010253393.2

申请日：2020-04-02

Applicant: 北京航空航天大学杭州创新研究院

Inventor： 佟琨 ,  牛建伟 ,  李博 ,  郭晓辉 ,  于剑楠 ,  李延祺 ,  于晓龙

IPC: B25J9/16

Abstract: 本申请公开了运动轨迹规划处理方法和装置，该方法包括：获取用户输入的控制信息；获取预先配置的多种运动轨迹规划算法；将控制信息依次输入到多种运动轨迹规划算法中的每一种算法中，根据每一种算法控制工业机器人的手臂运动；记录在每一种算法的控制下手臂运动到目标位置的时间；根据每一种算法对应的时间从多种运动轨迹规划算法中选择一种。通过本申请解决了相关技术中单一路径规划算法可能导致缺乏灵活度的问题，提高了路径规划的灵活性。

公开(公告)号：CN111173327A

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201911163969.X

申请日：2019-11-25

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王伟 ,  苏鹏飞 ,  常金波 ,  李博

IPC: E04H6/06 ,  E04H6/12 ,  E04H6/42

Abstract: 本发明公开了机器人领域内的一种小汽车搬运器的自动对中装置及其方法，包括设置有配电盘和蓄电池的框架，所述框架的左侧和右侧中部均设置可实现对小汽车两前轮或两后车轮的夹起和放下的夹臂组件，所述框架的顶部设置有垂直红外线传感器，所述框架的左侧和右侧均设置有水平红外线传感器，所述框架的四个侧面设置有超声波传感器，所述超声波传感器、水平红外线传感器以及垂直红外线传感器与设置在框架上的工控机相连；可以实现搬运器的纵向轴线和小汽车的纵向轴自动对齐，搬运器的夹臂组件的中心线和小汽车的车轮轴线自动对齐，使得搬运器可以快速、准确地自动完成与小汽车的自动对中，本发明可以用于小汽车搬运。

公开(公告)号：CN110995678A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911153880.5

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李博 ,  王立杰 ,  李建欣

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明提出一种面向工控网络的高效入侵检测系统，包括数据包捕获系统，数据包解析系统和基于TensorFlow的检测系统，所述数据包捕获系统采用DPDK进行数据包捕获，然后数据包解析系统将捕获的数据包进行层层解析，提取特征入队到共享内存中；所述基于TensorFlow的检测系统加载离线训练的模型，不断从共享内存中取出特征作为输入进行检测，最后把检测结果上送至Web端。

公开(公告)号：CN110941716A

公开(公告)日：2020-03-31

申请号：CN201911069823.9

申请日：2019-11-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李博 ,  左光胜

IPC: G06F16/35 ,  G06F16/36

Abstract: 一种基于深度学习的信息安全知识图谱的自动构建方法，包括以下步骤，步骤1，构建信息安全知识图谱的本体库；步骤2，对收集的数据基于启发式规则的方式进行标注得到实体识别的训练集，并设计了基于Bi-LSTM的模型结构进行学习作为实体识别的模型，从而抽取出文本的实体词；步骤3，基于三元组知识来进行自动标注得到关系抽取的训练集，并设计了基于注意力机制的LSTM结构作为关系抽取的模型，从而抽取出文本中的三元组(关系)。

公开(公告)号：CN106469085B

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201610793779.6

申请日：2016-08-31

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李博 ,  何珊 ,  师斌 ,  刘建龙

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/48

Abstract: 本发明提供一种虚拟机在线迁移方法、装置及系统，该方法包括：获取源虚拟机的磁盘工作集中预设个数的磁盘块数据，并将预设个数的磁盘块数据写入缓存；将预设个数的磁盘块数据向目的宿主计算机传输，并将源虚拟机的内存页面数据向目的宿主计算机传输；在内存页面数据传输过程中，当内存页面脏数据收敛到预设阈值时，确定磁盘工作集中磁盘脏块数据和源虚拟机的内存页面脏数据拷贝方式；根据磁盘工作集中磁盘脏块数据和源虚拟机的内存页面脏数据拷贝方式，将磁盘工作集中磁盘脏块数据、和/或、源虚拟机的内存页面脏数据传输到目的宿主计算机；将非磁盘工作集的磁盘块数据传输到目的宿主计算机。可见，提高了虚拟机在线迁移效率。

公开(公告)号：CN105446790B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201410337060.2

申请日：2014-07-15

Applicant: 华为技术有限公司 ,  北京航空航天大学

Inventor： 师斌 ,  李博 ,  赵洁玉

IPC: G06F9/455

Abstract: 本发明公开了一种虚拟机迁移方法及装置，本发明中将源虚拟机内存中存储待迁移数据的内存页，标记为脏页；在设定的时间内，向目标虚拟机迁移标记为脏页的内存页中存储的待迁移数据；若迁移时间达到所述设定的时间，则确定迁移策略，所述迁移策略用于迁移源虚拟机中标记为脏页的内存页中存储的且未迁移的待迁移数据；依据所述迁移策略，将源虚拟机中标记为脏页的内存页中存储的且未迁移的待迁移数据，迁移到目标虚拟机。本发明提供的虚拟机迁移方法能够自适应网络环境，适用于ARM平台。

公开(公告)号：CN104331484B

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201410637739.3

申请日：2014-11-05

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 胡春明 ,  宗周 ,  李博 ,  李建欣

IPC: G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种基于影响力最大化的节点查询方法和装置，通过对社会网络进行切分，获得多个子网络，从而可利用不同机器同时对多个子网络进行计算，也就是说采用了并行计算的方式，能够利用多节点CPU和内存资源，减少了运行时间，提高了计算效率。

公开(公告)号：CN103092673B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201210490839.9

申请日：2012-11-27

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李建欣 ,  刘寒青 ,  郑京生 ,  李博 ,  李楠

IPC: G06F9/455 ,  G06F12/02

Abstract: 本发明提供一种虚拟机快照处理方法及装置，包括：检测到对虚拟机的写请求，所述写请求中包括新数据以及待写入所述新数据的簇地址；建立所述虚拟机的镜像磁盘，所述虚拟机中包含的各个簇的地址与所述虚拟机的镜像磁盘中的各个簇的地址一一对应，将所述新数据写入到所述虚拟机的镜像磁盘中与所述簇地址对应的存储空间；建立所述虚拟机的镜像磁盘的位图信息表，所述位图信息表中包含的各位图信息与所述虚拟机的镜像磁盘中的各个簇的地址一一对应，将所述位图信息表中与所述簇地址对应的位图信息修改为第一标识；所述第一标识为一个比特位，表示所述第一标识指向的簇地址对应的存储空间中写入了新数据；可以解决虚拟机快照处理效率低的问题。

公开(公告)号：CN103762558A

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201410026106.9

申请日：2014-01-21

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 王新升 ,  张昊 ,  李博 ,  周开兴

IPC: H02H7/20

Abstract: 本发明的目的在于提供一种可恢复式抗单粒子闩锁电源接口电路，实现对在轨航天器低功率电子设备单粒子闩锁故障的自动检测和解除。该电路是由2个三极管、2个二极管以及若干电容和电阻组成的模拟电路。该电路连接于航天器电子设备的电源输入端和设备负载之间。负载设备正常工作状态下，此电路电压降很小，电源正常给负载供电。负载设备发生单粒子闩锁现象时，该电路能迅速切断负载供电并经过一定时间后重新给负载上电，从而解除单粒子闩锁效应。同时该电路还有过流保护的作用。该电路具有简单、稳定、可靠和响应速度快的特点，且可以根据负载设备闩锁故障的解除时间来配置断电保持时间，确保闩锁效应的完全解除。

公开(公告)号：CN102521038B

公开(公告)日：2014-04-09

申请号：CN201110402083.3

申请日：2011-12-06

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 李建欣 ,  崔磊 ,  李博 ,  胡春明 ,  怀进鹏

IPC: G06F9/48 ,  G06F9/455

Abstract: 本发明提供一种基于分布式文件系统的虚拟机迁移方法和装置。该方法包括：根据源主机和目的主机的迁移环境，调整源主机本地缓存的读写速度，所述源主机本地缓存为虚拟机部署时创建，用于缓存所述虚拟机访问分布式文件系统的数据；将所述虚拟机的虚拟内存，以及所述源主机本地缓存中的数据迁移至目的主机。本发明技术方案可通过设置在主机的缓存，以便虚拟机通过缓存进行分布式文件系统的访问，这样在进行虚拟机迁移时，可通过缓存来控制主机的网络带宽资源占用，确保迁移虚拟机时有足够的带宽资源，可有效确保迁移成功。