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公开(公告)号：CN102717887B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210162549.1
申请日：2012-05-23
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种采用充气式机翼和可倾转螺旋桨的临近空间飞艇，它是由艇体、太阳能电池、可倾转螺旋桨、充气式机翼、尾翼、起落架、载荷舱、蓄电池和控制系统组成；它们之间的位置连接关系是：太阳能电池覆盖在艇体的上表面，可倾转螺旋桨在艇体上部沿纵轴安装，尾翼固定在艇体尾部，充气式机翼位于艇体中前部的左右两侧，起落架安装在艇体下部，飞行时可收回到艇体内，载荷舱、蓄电池、控制系统都放置在艇体腹部内。本发明是一种体积相对较小、有效载荷大、起降很方便的临近空间飞行器。它在临近空间飞行器领域里有着良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN102650962B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210103767.8
申请日：2012-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种基于FPGA的软核容错星载计算机，它由双冗余的基于FPGA的软核控制模块和仲裁管理模块组成；该软核控制模块是以32位LEON3容错软核为控制核心，外扩接口电路构成；该仲裁管理单元由硬件看门狗及逻辑控制电路构成；两个软核控制模块通过外部CAN总线接口与外部设备进行数据通讯。双冗余软核控制模块采用冷备份的工作方式，由当班的软核控制模块上电工作，通过CAN总线接口收发数据并进行数据处理。在当班机发生故障时，由仲裁管理模块根据检测到的故障类型和故障严重程度进行故障处理或切换备份机，实现安全的故障容错策略。本发明用于空间环境下的微小型航天器的星上数据处理及控制，具有高性能、低成本、故障分级屏蔽、容错策略简单，系统可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN103350759A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310245903.1
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种卫星盘绕式空间伸展臂的控制拉索的应急热切割装置，在不干涉伸展臂正常锁紧和展开的原则下，在展开出现故障时，通电切断伸展臂的控制绳索，使伸展臂强制展开。该装置采用近全包覆设计，而非传统悬臂梁结构，一方面可以在火箭发射的随机振动条件下保持结构完好，另一方面，作为应急切割装置，即使结构意外破坏，也可保证碎屑不会飞出而对其他星上器件造成影响。为了提高切割效率，在相应位置进行了特殊隔热设计，具有工作时间短，切断可靠，无污染，安装拆卸灵活，可多次重复使用等特点。
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公开(公告)号：CN102673787A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210122452.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种采用盘翼结合可变翼与气囊布局的小型组合式飞行器，它由尾翼部分、可变翼部分、盘翼部分和支座部分构成；尾翼部分通过可变翼部分大梁底座上的大梁限位孔固定在支座部分的底座上；可变翼部分位于盘翼部分上部，通过纵向穿越螺栓穿过大梁底座上的大梁六角限位孔，使得大梁底座与盘翼部分的内壳体上表面、外侧面配合，并实现可变翼部分与盘翼部分的固定连接。盘翼部分位于支座部分上部，盘翼部分的6个纵向穿越螺栓穿过底座的6个等分限位孔，实现盘翼部分与支座部分的连接。本发明采用盘翼技术和可变翼技术，是一种全天候的垂直起飞、水平飞行、海面快速漂浮的中型飞行器。它适用于海难搜救，低高空巡航和复杂地形行进，能满足多种任务需求。
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公开(公告)号：CN102053882A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201110004627.0
申请日：2011-01-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种基于COTS器件的异构星载容错计算机，由双备份星务单机模块、仲裁电路模块和监控计算机模块组成；双备份星务单机模块由两个硬件结构完全相同的星务单机组成，星务单机由核心处理器LPC2294和外部接口电路构成；仲裁电路模块由片外看门狗和三极管控制电路构成；监控计算机模块由核心处理器ATMeg128和外部接口电路构成；两个星务单机和监控计算机都有接口连接到外部设备；正常情况下，只有一个星务单机模块上电工作，接收外设输入信号并进行处理，选择哪个星务机工作则是由仲裁电路进行自动选择；如果两个星务单机全部失效，则由监控计算机模块接替工作。本发明可用于微小卫星星载电子系统，具有高性能、成本低、故障分级屏蔽、系统可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101915346A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010224525.5
申请日：2010-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 一种微型柔性盘压杆，是由环形横架、纵杆以及斜拉绳索组成；环形横架通过M2螺钉与纵杆固连，斜拉绳索将相邻环形横架连接在一起。该环形横架由四个旋转铰链、四个M2螺钉和一个圆环支撑件组成，该圆环支撑件和四个旋转铰链分别通过四个M2的螺钉相连。纵杆分别贯穿于四个旋转铰链的穿孔中，该纵杆材料为超弹性非晶态合金，纵杆依靠与其连接的环形横架和斜拉绳索承受轴向拉压、侧向弯曲和扭转。在盘绕折叠过程中，纵杆屈曲所至端点转角由旋转铰链实现。收拢时纵杆受弯曲盘紧，压缩比大，最大可以达到5％。展开时四根连续纵杆为可展机构提供轴向弯曲刚度和强度。本发明在航天微小型卫星展开机构领域里具有实用价值和广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN101823564A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010139246.9
申请日：2010-03-31
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种采用精密U形铰的超弹性盘绕式空间可展机构，是由电机控制和伸展机构两部分组成，电机控制部分的下底盘与伸展机构部分通过下方三个转动铰相连接；该电机控制部分由上、下底盘、直流电机、联轴器和拉索组成；拉索逐圈缠绕在联轴器上且一端固定上底盘上，另一端固定在联轴器上，联轴器与直流电机通过联轴器上的螺钉固连，直流电机连接在下底盘上，两个下底盘通过四个圆柱连接杆连在一起，上底盘通过上方三个转动铰与伸展机构部分相连；该伸展机构部分由U形铰接式三角形横架、三根纵杆及对角加劲索组成；U形铰接式三角形横架通过M3螺钉与三根纵杆固连，对角加紧索将相邻U形铰接式三角形横架连接在一起。本发明在航天领域里有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN102673787B
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201210122452.8
申请日：2012-04-24
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种采用盘翼结合可变翼与气囊布局的小型组合式飞行器，它由尾翼部分、可变翼部分、盘翼部分和支座部分构成；尾翼部分通过可变翼部分大梁底座上的大梁限位孔固定在支座部分的底座上；可变翼部分位于盘翼部分上部，通过纵向穿越螺栓穿过大梁底座上的大梁六角限位孔，使得大梁底座与盘翼部分的内壳体上表面、外侧面配合，并实现可变翼部分与盘翼部分的固定连接。盘翼部分位于支座部分上部，盘翼部分的6个纵向穿越螺栓穿过底座的6个等分限位孔，实现盘翼部分与支座部分的连接。本发明采用盘翼技术和可变翼技术，是一种全天候的垂直起飞、水平飞行、海面快速漂浮的中型飞行器。它适用于海难搜救，低高空巡航和复杂地形行进，能满足多种任务需求。
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公开(公告)号：CN103762558A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410026106.9
申请日：2014-01-21
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H02H7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可恢复式抗单粒子闩锁电源接口电路，实现对在轨航天器低功率电子设备单粒子闩锁故障的自动检测和解除。该电路是由2个三极管、2个二极管以及若干电容和电阻组成的模拟电路。该电路连接于航天器电子设备的电源输入端和设备负载之间。负载设备正常工作状态下，此电路电压降很小，电源正常给负载供电。负载设备发生单粒子闩锁现象时，该电路能迅速切断负载供电并经过一定时间后重新给负载上电，从而解除单粒子闩锁效应。同时该电路还有过流保护的作用。该电路具有简单、稳定、可靠和响应速度快的特点，且可以根据负载设备闩锁故障的解除时间来配置断电保持时间，确保闩锁效应的完全解除。
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公开(公告)号：CN102053882B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110004627.0
申请日：2011-01-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种基于COTS器件的异构星载容错计算机，由双备份星务单机模块、仲裁电路模块和监控计算机模块组成；双备份星务单机模块由两个硬件结构完全相同的星务单机组成，星务单机由核心处理器LPC2294和外部接口电路构成；仲裁电路模块由片外看门狗和三极管控制电路构成；监控计算机模块由核心处理器ATMeg128和外部接口电路构成；两个星务单机和监控计算机都有接口连接到外部设备；正常情况下，只有一个星务单机模块上电工作，接收外设输入信号并进行处理，选择哪个星务机工作则是由仲裁电路进行自动选择；如果两个星务单机全部失效，则由监控计算机模块接替工作。本发明可用于微小卫星星载电子系统，具有高性能、成本低、故障分级屏蔽、系统可靠性高的特点。
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