-
公开(公告)号：CN106908084A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710188369.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
-
公开(公告)号：CN104061944B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410265825.6
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种旋转轴系角速率精度标定检测装置，包括调整基座、光栅鼓安装座、第一编码器读数头、第二编码器读数头、编码器光栅鼓、读数头安装座和回转轴系，调整基座、光栅鼓安装座和编码器光栅鼓均为圆盘结构，光栅鼓安装座固定安装在调整基座的顶部；回转轴系和编码器光栅鼓均固定安装到光栅鼓安装座上；读数头安装座与回转轴系固定连接，第一编码器读数头和第二编码器读数头安装在读数头安装座底部；本发明消除了光栅鼓安装偏心、读数头安装位置及支撑杆件晃动对检测精度的影响，同时角速率精度标定检测装置使用简单方便，无须专门的检测人员，一般技术人员经简短的培训即可使用，提高了检测效率，确保精度标定检测结果可靠。
-
公开(公告)号：CN103335670B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310246533.3
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于双轴转台的水平度及方位调节机构，包括一个固定地脚组件，和两个可调地脚组件；固定地脚组件包括固定座板（1）、固定地脚（2）和旋转块（3）；每个可调地脚组件包括调整座板（5）、可调地脚（6）、滑块（7）和微调机构（4）；固定地脚组件位于双轴转台机座（100）一侧的中心位置，两个可调地脚组件位于双轴转台机座（100）另一侧两端位置；微调机构（4）由微调座板（41）和微调螺栓（42）组成；通过微调螺栓（42）调整双轴转台的方位角度；通过固定地脚（2）和可调地脚（6）调整双轴转台的水平度。本发明能够精确调节转台方位角度和水平度。
-
公开(公告)号：CN114218139A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111539544.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
-
公开(公告)号：CN108594863B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810289293.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种正负180°转台的限位结构及方法，通过合理设计机械及电气限位形式，实现转轴机械上大于±180°的机械转角，同时，通过对正、负光电限位开关的过滤式读取，完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中，无法安装滑块和缓冲器的情况下，并实现转轴大于±180°的圆周运动控制限位问题。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112595343A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011295590.7
申请日：2020-11-18
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种轻量化高精度卧式单轴测试仿真设备，包括：组合式基座、组合式内框架、负载安装台面、左轴系结构、右轴系结构、便携把手等；负载安装台面与组合式内框架连接，组合式内框架通过左轴系结构和右轴系结构与组合式基座连接，实现双支撑条件下负载安装台面的俯仰摇摆运动。本发明采用U型结构和水平方向的左轴系和右轴系的布局方式，同时结合分体式框架和基座以及空心结构轻量化的设计方法，可实现单轴测试仿真设备提供稳定的卧式俯仰运动和轻量化便携式运输。同时，还能够保证设备提供高精度的角位置测量和即时锁定，进而实现了便携运输和稳定的高精度测量一体化功能，为室外便携环境下惯性产品的测量和标定提供支持。
-
公开(公告)号：CN108683488B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810373097.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于仿真转台的软同步方法，属于高精度仿真转台控制技术领域，通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期，并在运行过程中动态调节，使两者相互同步运行，且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢帧问题，从而极大地提高了仿真转台的实时控制性能。
-
公开(公告)号：CN111124992A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911063280.X
申请日：2019-10-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F15/163 , H04L1/00
Abstract: 一种基于光纤反射内存通讯的转台仿真控制方法，通过光纤反射内存接口在仿真计算机和转台计算机之间建立通讯，并按照预先定义的控制流程、地址分配和自定义标志实现了仿真计算机对转台的实时控制，满足了半实物仿真通讯高速、高可靠性的要求，且很好地解决了仿真机和转台计算机间的时钟同步问题，从而极大地提高了仿真控制的性能。
-
公开(公告)号：CN108683488A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810373097.9
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于仿真转台的软同步方法，属于高精度仿真转台控制技术领域，通过合理配置转台实时控制计算机和FPGA伺服运算单元的运行周期，并在运行过程中动态调节，使两者相互同步运行，且与仿真计算机保持同步的方法、以解决仿真过程中的丢帧问题，从而极大地提高了仿真转台的实时控制性能。
-
公开(公告)号：CN108594863A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810289293.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 一种正负180°转台的限位结构及方法，通过合理设计机械及电气限位形式，实现转轴机械上大于±180°的机械转角，同时，通过对正、负光电限位开关的过滤式读取，完成对转台大于±180°的转动限位控制。本发明解决了特殊结构环境中，无法安装滑块和缓冲器的情况下，并实现转轴大于±180°的圆周运动控制限位问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.056 seconds)
