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公开(公告)号：CN114264267B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202111544611.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
IPC: G01B21/22
Abstract: 一种超精密角传感器圆周角度检测系统，包括：大理石平台、旋转运动系统、直线运动系统、莫氏锥结构组件、光电限位组件、可调支脚组件、采集对比系统。该系统提供精确的旋转运动和直线运动，其中莫氏锥结构组件实现批量化被测产品统一的定位、安装以及测量基准，旋转运动系统实现自动化的角位置精确定位，直线运动系统实现水平相对位置精确定位。智能化的超精密角传感器圆周角度测量标定系统具有全自动化、标准化、一体化的测量功能，解决了高精度角位移的智能化测量以及稳定性、重复性、一致性和工作效率问题，可用于精密角度传感器的检测，为批量化生产高性能角度传感器产品提供良好的测试和标定环境。
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公开(公告)号：CN107783538B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201710828686.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有效接驳，其中气缸、顶升机构及磁性开关完成载板升降到位动作，耦合定位装置采用凸出和凹进的锥体方案，实现载板的精确定位，接近开关检测载板是否落位，骨架起支撑作用。本发明解决了AGV低定位精度指标与上下料工业机器人抓取所需高精度要求的匹配问题，设计简捷，且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN111964692A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010693572.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
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公开(公告)号：CN107144301B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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公开(公告)号：CN111964692B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010693572.8
申请日：2020-07-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京航天万鸿高科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于串联式组合传动的高分辨率三轴测试仿真设备，包括：基座、中框架、外框架、负载安装台面、内、中、外轴系结构、内、中、外框组合传动组件；负载安装台面通过内轴系结构与中框架连接，内框组合传动组件与内轴系结构啮合；中框架通过中轴系结构与外框架连接；中框组合传动组件与中轴系结构啮合；外框架通过外轴系结构与基座连接；外框组合传动组件与外轴系结构啮合。本发明可消除电磁及抖动引入的干扰，三轴测试仿真设备的三个回转轴均能在任意角度实现转动和锁紧，并且串联式组合传动能够提供较高的角位置分辨率，确保高精度的角位置分辨率，为惯性测量设备误差参数的标定及分离创造良好、稳定的环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108896069A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810374386.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN108896069B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201810374386.0
申请日：2018-04-24
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 一种真空低温环境下的双轴转台系统，包括转台系统、热控系统，转台可以实现台面俯仰方向及水平方向的转动，台体台体主要零部件包括外框架、内框架、轴、轴承、编码器、电机、台面、地脚；所述保温罩包括铝质框架、薄膜加热器、多层保温材料。保温罩包裹除台面外的所有零部件，保温罩内部布置多个温度传感器，热控系统机柜通过温度传感器的温度数据调节直流电源的功率输出达到闭环反馈控温的目的，将整个保温罩内部维持于常温状态，维持转台精密轴系正常润滑并保证轴系正常功能和精度，使得整个双轴转台系统很好的适应低温真空环境，适应能力强，工作寿命长，耐低温性能良好。
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公开(公告)号：CN108608442A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810401053.2
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种移动机器人无线转有线的通信装置，包括通信装置固定端和通信装置移动端；通信装置移动端安装在移动机器人上；所述通信装置固定端包括网线Ⅰ、通信金属探针、绝缘板Ⅰ；所述网线Ⅰ与通信金属探针的一端连接，所述通信金属探针与网线Ⅰ连接的一端固定安装在绝缘板Ⅰ上；通信金属探针的另一端可伸缩，未受外力情况下，通信金属探针可伸缩的一端凸出绝缘板Ⅰ的表面，用于与通信装置移动端的通信金属片对接；所述通信装置移动端包括网线Ⅱ、通信金属片、绝缘板Ⅱ；所述网线Ⅱ与通信金属片连接；所述通信金属片安装在绝缘板Ⅱ的表面，通信金属片用于与通信装置固定端的通信金属探针对接。
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公开(公告)号：CN107783538A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710828686.7
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263 , G05D2201/0216
Abstract: 一种移动机器人接驳泊位的设计方法，该接驳泊位包括U型骨架、气缸、顶升机构、磁条、磁感应开关、电磁阀、耦合定位装置和接近开关，该设计方法是通过耦合定位装置的结构设计辅助电气控制，实现AGV定位精度与上下料机器人抓取精度的有效接驳，其中气缸、顶升机构及磁性开关完成载板升降到位动作，耦合定位装置采用凸出和凹进的锥体方案，实现载板的精确定位，接近开关检测载板是否落位，骨架起支撑作用。本发明解决了AGV低定位精度指标与上下料工业机器人抓取所需高精度要求的匹配问题，设计简捷，且稳定可靠。
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公开(公告)号：CN107144301A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710249288.X
申请日：2017-04-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01D21/00
Abstract: 一种多自由度组合运动模拟的仿真测试转台，包括X方向水平平移组件(3)、Y方向垂直平移组件(4)、单轴回转轴组件等；各X方向水平平移组件(3)平行安装在过渡支架(2)上；Y方向垂直平移组件(4)横跨在平行的X方向水平平移组件(3)上，两端下表面分别与平行的X方向水平平移组件(3)上的滑块连接，在滑块的带动下沿X方向水平平移组件(3)做直线运动；单轴回转轴组件安装在Y方向垂直平移组件(4)的滑块上，通过力矩伺服电机驱动固定在台面(5)上的待测装置旋转，通过角度光电编码器测量旋转角度。本发明采用将直线运动与回转运动相结合的技术，使得转台仿真测试设备能够完成空间内三个自由度的运动。
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