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公开(公告)号：CN114218139B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111539544.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
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公开(公告)号：CN114218139A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111539544.1
申请日：2021-12-15
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于实时操作系统和FPGA的仿真转台高速同步采集方法，包括：通过定时循环L1从转台角位置反馈信号中实时读取得到转台各轴当前的角位置反馈值，并将各角位置反馈值依次寄存到位置寄存器A中；通过外/内同步方式产生同步采集信号；在每个同步采集信号的上升沿或下降沿，从位置寄存器A中采集一次角位置反馈值，并与计数次数i一起写入FIFO中；实时操作系统计算机将从FIFO中读取的数据通过通讯接口发送给上位机。本发明通过将转台各轴的角位置反馈信号和同步采集信号一起引入FPGA中，并在FPGA中利用同步采集信号触发采样转台各轴的角位置反馈信号，以达到精确按照同步采集信号的时刻同步采集转台各角位置反馈值的目的。
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公开(公告)号：CN117848480B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410034910.5
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01H9/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种隔振平台的残余振动检测装置及方法。该装置包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的一个激光器、一个准直镜、一个分光镜、两个光学滤波器和两个光学探测器，其中：分光镜用于对经过准直镜准直处理的平行激光进行分束，得到两个分束激光；光学滤波器用于对分束激光进行降噪处理，以使分束激光在光学探测器上形成清晰光斑；光学探测器与控制器电连接，光学探测器用于对清晰光斑进行光电转换，得到清晰光斑的位置信息，并将位置信息发送给控制器；控制器用于对位置信息进行计算，得到隔振平台的残余振动情况。本发明可以提供高精度的残余振动测量结果，同时有效降低对隔振平台残余振动的测量难度。
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公开(公告)号：CN116679286A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310701931.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明涉及激光雷达光学系统技术领域，特别涉及一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统。本发明实施例提供了一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统，包括透反镜、成像组件；所述透反镜用于反射和透射激光，激光透过所述透反镜入射至所述成像组件形成接收光路，所述接收光路的光轴与所述透反镜反射的发射光路的光轴重合，所述透反镜所在平面和所述接收光路呈45°。本发明实施例提供了一种基于微调焦镜片的激光雷达接收光学系统，能够在发射光学系统的光轴和接收光学系统的光轴重合时，避免像面上形成黑洞现象。
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公开(公告)号：CN109211223A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811160297.2
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种集成化接近测量敏感器及系统，包括脉冲激光光源(1)、结构光激光光源(2)、激光发射光学系统(3)、收发同步二维扫描光路组件、激光接收光学系统(4)、分光镜(6)、APD激光探测器(7)、第一APS成像探测器(8)、可见光接收光学系统(9)、第二APS成像探测器(10)；通过减小瞬时视场能够最大程度克服阳光干扰，具备全天时工作能力，可以通过模式自主切换实现合作/非合作目标测量，以及光学、激光、结构光测量体制组合及数据融合，可以实现非合作目标三维重建和相对测量，融合光学信息后能够提高点云算法的鲁棒性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119396219A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411532728.9
申请日：2024-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种真空环境下三轴转台温度控制装置和方法，包括：加热电路、功率控制电路、测温电路、温度传感器和控制模块；加热电路由若干电加热片电连接组成；加热电路设置在三轴转台的表面；每个加热电路所在表面均设置至少一个温度传感器；测温电路用于获取温度传感器的温度值，功率控制电路用于获取各个加热电路的功率，控制模块用于根据功率、温度值向功率控制电路发送控制指令，以使功率控制电路控制各个加热电路接通或断开。本方案实现了在真空环境下对三轴转台工作温度的高精度控制。
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公开(公告)号：CN117825008B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410034906.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器；每个光源均位于一个平行光管的入光侧；匀光板设置于平行光束的交汇处，用于接收平行光管发出的平行光束并形成照明光斑；光学单元将照明光斑成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对照明光斑进行光电转换，得到照明光斑的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到照明光斑的位置偏差。装调人员根据位置偏差调整平行光管。本发明可以提供高精度的测量结果，同时有效提高光管装调效率。
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公开(公告)号：CN117949178B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410033915.6
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束；五棱镜组包括至少三个棱镜组件，棱镜组件包括一个五棱镜和一个电控光阑，五棱镜用于接收平行光束，并形成星点，电控光阑用于控制棱镜组件的开关；聚焦光学单元将星点成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对星点进行光电转换，得到星点的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到平行光管的平行度误差。本发明可以提供高精度的测量结果。
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公开(公告)号：CN118362151A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410470619.2
申请日：2024-04-18
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及超精密测量技术领域，特别涉及一种星敏感器的多物理量综合检测系统。该系统通过设置残余振动检测装置和光束平行度检测装置，可以实现对隔振平台的残余振动性能和平行光管的平行度误差的检测，因此可以有效保证星敏感器的多物理量综合检测的精度。本发明在传统静态星模拟器、动态星模拟器和外场观星试验的基础上，提出了一种全新的测量方法，可以满足星敏感器多方面的测试需求。同时具有测试能力强、测试结果准确等特点，是未来高端星敏感器的测试装置发展方向。具有良好的推广应用前景。同现有使用传统技术方案的星敏感器测试装置相比，该发明具有高精度、高准确度和多物理场等特点。
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公开(公告)号：CN117825008A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410034906.9
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明涉及光照设备技术领域，特别涉及一种多光路光束指向测试系统及方法。该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的多个光源、多个呈扇形排列的平行光管、一个匀光板、一个光学单元、一个光学探测器；每个光源均位于一个平行光管的入光侧；匀光板设置于平行光束的交汇处，用于接收平行光管发出的平行光束并形成照明光斑；光学单元将照明光斑成像在光学探测器上；控制器与光学探测器电连接，光学探测器对照明光斑进行光电转换，得到照明光斑的图像信息，并将图像信息发送给控制器；控制器对图像信息进行计算，得到照明光斑的位置偏差。装调人员根据位置偏差调整平行光管。本发明可以提供高精度的测量结果，同时有效提高光管装调效率。
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