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公开(公告)号：CN114838650B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210314332.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于转台的位移传感器标定装置和方法，标定装置包括转台；球形检测块；位移传感器探头，检测探头距离球形检测块表面的距离得位移信号；位移传感器调理电路，将位移信号转化为电压信号传输给数据采集卡；角度编码器，测量转台的角度而输出脉冲信号，将脉冲信号传输给数据采集卡；数据采集卡，将电压信号和脉冲信号发送给工控机；工控机，将脉冲信号转化为角度信号，并对电压信号和角度信号进行拟合。标定方法包括调整位移传感器探头与球形检测块的相对位置到初始位置，从初始位置依次运动到n个角位置，得到n个电压信号ui和角度信号Δθi，进而计算出位移数据Δdi，拟合电压信号ui和位移数据Δdi得到灵敏度和零偏。利用转台的角运动功能，实现对位移传感器的精确标定。
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公开(公告)号：CN104111347B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410266075.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种光栅编码器低速精度检测装置，包括壳体、编码器信号细分模块，DSP构成的数据处理电路模块、数据交互通信接口。设备利用外部晶振作为时钟源，DSP作为数据采集及处理单元，外围电路包括编码器信号细分电路、串口通讯电路以及显示模块。装置可以通过读取安装在旋转轴上的光栅编码器信号，以定时测角或者定角测时的方式测量速率精度。本检测装置采用了嵌入式的DSP作为数据处理单元，与传统的采用PCI数据采集卡借助工控机软件实现速率检测的方式相比，很大程度上减小了设备的体积；装置使用了细分电路模块，使用者可以根据实际需要调整信号的细分倍数，提高检测精度；DSP较强的数据处理能力，保证了测试装置的高效及稳定性。
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公开(公告)号：CN114838650A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210314332.1
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于转台的位移传感器标定装置和方法，标定装置包括转台；球形检测块；位移传感器探头，检测探头距离球形检测块表面的距离得位移信号；位移传感器调理电路，将位移信号转化为电压信号传输给数据采集卡；角度编码器，测量转台的角度而输出脉冲信号，将脉冲信号传输给数据采集卡；数据采集卡，将电压信号和脉冲信号发送给工控机；工控机，将脉冲信号转化为角度信号，并对电压信号和角度信号进行拟合。标定方法包括调整位移传感器探头与球形检测块的相对位置到初始位置，从初始位置依次运动到n个角位置，得到n个电压信号ui和角度信号Δθi，进而计算出位移数据Δdi，拟合电压信号ui和位移数据Δdi得到灵敏度和零偏。利用转台的角运动功能，实现对位移传感器的精确标定。
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公开(公告)号：CN104111347A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410266075.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01P3/68
Abstract: 一种光栅编码器低速精度检测装置，包括壳体、编码器信号细分模块，DSP构成的数据处理电路模块、数据交互通信接口。设备利用外部晶振作为时钟源，DSP作为数据采集及处理单元，外围电路包括编码器信号细分电路、串口通讯电路以及显示模块。装置可以通过读取安装在旋转轴上的光栅编码器信号，以定时测角或者定角测时的方式测量速率精度。本检测装置采用了嵌入式的DSP作为数据处理单元，与传统的采用PCI数据采集卡借助工控机软件实现速率检测的方式相比，很大程度上减小了设备的体积；装置使用了细分电路模块，使用者可以根据实际需要调整信号的细分倍数，提高检测精度；DSP较强的数据处理能力，保证了测试装置的高效及稳定性。
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公开(公告)号：CN101860296A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010163731.X
申请日：2010-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 一种基于浮点DSP的伺服运动控制装置，由DSP单元电路、电源电路、程序存储电路、双口RAM电路、PC104总线接口电路、板选控制电路、正交计数器电路、I/O口扩展电路、伺服接口电路、串口控制电路组成。本发明利用建立在浮点DSP上的软件可实现对光电编码器为反馈的交流伺服电机的高精度运动控制，包括角位置、角速率以及角振动等运动方式，可作为PC104总线下的扩展板使用，也可作为独立的运动控制器使用。该装置控制实时性强，扩展灵活，控制系统的控制精度高，可应用于惯导测试设备领域的转台系统、伺服平台以及机器人等要求精确角运动控制的领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106951005B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201710161839.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
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公开(公告)号：CN106908084B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201710188369.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
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公开(公告)号：CN106951005A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710161839.7
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明涉及基于惯导测试的转台速率范围和速率精度在线设置方法，按照转台的速率范围和速率精度要求，将转台光电编码器的细分倍数分档，并通过转台控制计算机对细分电路的细分倍数进行在线切换，以实现转台的大转速范围和高低速精度，本发明通过合理确定转台的低细分倍数、转台的高细分倍数和高细分倍数下的最高工作转速，为转台速率范围和速率精度在线切换提供了准确的依据，在此基础上设置合理的速率范围进行惯导测试，既满足了较高的转速范围，又保证了较高的速率精度，并且在一次试验中不更换转台设备的情况下，完成全部速率范围内的测试工作，节省了资源和设备。
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公开(公告)号：CN106908084A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710188369.3
申请日：2017-03-27
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种高精度多功能的带温控箱三轴转台，包括：工作台、中框、外框、基座、温箱系统、支架旋转密封阀系统、内轴系、中轴系和外轴系；其中，所述工作台与所述内轴系连接；所述内轴系设置于所述中框上；所述中框通过中轴系与所述外框相连接；所述外框通过外轴系与基座相连接；所述温箱系统与所述中框相连接；所述支架旋转密封阀系统分别与外框、外轴系、中轴系、温箱系统相连接。本发明能够避免转台各个轴系受热变形，保证轴系尺寸的稳定，实现整个温度范围的高精度。
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公开(公告)号：CN201653429U
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201020181149.1
申请日：2010-04-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本实用新型公开了一种双轴转台的MEMS陀螺测试系统，将带高低温箱的双轴转台和MEMS陀螺传感器测试单元结合起来，组成一种全自动的MEMS陀螺综合测试系统，温箱为MEMS陀螺测试提供温度环境条件，温度控制范围为-55℃～+120℃，保证测试项目更全，以便在各个温度下对MEMS陀螺进行从标定，以增加其标定的准确性，从而解决了MEMS陀螺测试要求的高速率、测试温控要求等问题，提高了测试效率。
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