公开(公告)号：CN104215260A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410419015.1

申请日：2014-08-22

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  段宇鹏 ,  刘璠

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/005

Abstract: 本发明公开了一种火箭橇试验等高程轨道设计方法，该方法在大地坐标系中，确定设计思路为等高程轨道，轨道随着地球曲率变化，其次，建立空间直线方程，通过坐标变换，将直线转化到发射点大地直角坐标系，最后通过迭代计算公式，得到WGS-84坐标系下的轨道坐标，变换到发射点地理坐标下的弧线轨道，为轨道建设提供连续的地理信息数据。该方法可以为国内火箭橇轨道建设提供一种长距离轨道的建设思路，建成的轨道高程相等，保持与地球表面曲率一致，最大限度的节约轨道建设成本和人力物力投入，为火箭橇试验轨道的建设提供准确可靠的理论依据和应用基础。

公开(公告)号：CN105659868B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201218002500.0

申请日：2012-07-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  段宇鹏 ,  夏刚 ,  刘建波 ,  踪华 ,  张晓玲 ,  刘生炳

IPC: G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种基于坐标系变换的导航定位方法，该方法采取的是一种直接求解的方法，主要通过计算纬度初值和迭代计算，只要通过2次以上的迭代就可以非常快速、准确的把被定位位置的坐标从空间直角坐标系变换到大地坐标系中，降低了解算的运算量，缩短了解算时间，提高了工作效率，在提高了解算可靠性的同时降低了硬件的要求，削减了接收机成本，对GPS或北斗卫星导航系统，以及惯性导航系统提供了一种可供参考的从空间直角坐标系变换到大地坐标系的导航定位方法。

公开(公告)号：CN105659824B

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201218002501.5

申请日：2012-07-13

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 魏宗康 ,  夏刚 ,  刘生炳 ,  段宇鹏 ,  踪华 ,  张晓玲 ,  刘建波 ,  郭涛

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种基于晃动基座的捷联惯性导航系统初始对准方法，本发明采用基于状态观测器的初始对准方法，具有固定的系统带宽，对捷联系统初始对准的状态方程和观测方程进行线性化，通过适当选择反馈矩阵将状态观测器的系统矩阵构成稳定矩阵，使状态观测器的三个姿态角最终能以要求的速率趋向初始对准的真值。本发明的非切换方式全方位初始对准方法可实现不用把对准过程从时间段上分为水平对准和方位对准两个过程，有利于在较短时间内快速高精度实现晃动基座条件下的大方位角初始对准，可满足导弹晃动条件发射的使用要求。

公开(公告)号：CN102735267A

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201210219170.X

申请日：2012-06-20

Applicant: 北京航天控制仪器研究所

Inventor： 夏刚 ,  魏宗康 ,  刘建波 ,  杨子江 ,  段宇鹏 ,  敏跃军 ,  张娜 ,  踪华 ,  刘生炳

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种惯性测量装置火箭橇试验测量方法，采用振动传感器、遮光板光电组件和雷达测量系统等外测手段对惯性测量装置火箭撬试验进行测量，相比以前只采用单一外测相比提供了更多的外测手段，保证了试验测量数据的冗余度；通过采用合理的信息数据处理方法使不同测量系统的测量数据进行对比，提高了试验测量数据的有效性和置信度，为评价惯性测量装置在火箭橇试验条件下的功能和性能提供了依据。