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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114417550B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111460122.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于集群对抗仿真的动态曲线更新方法及系统，涉及集群对抗仿真技术领域，以解决现有技术存在种群参数配置混乱、绘图更新流程不明确等问题。其中方法，包括从存储有异构体的状态数据的初始数组中，抽取等量的三维位置数据；根据三维位置数据，计算目标三维图表的范围，对目标三维图表的图表参数进行更新；在目标三维图表中，根据选中的三维位置数据，对三维标志点的参数以及状态位置进行更新；以单片网格为曲线单元素，每一曲线单元素朝向视窗，对每一异构体选中的三维位置数据进行曲线绘制。上述更新方法及系统将集群对抗仿真的复杂绘图展示过程条理化，设计了合理的更新流程，实现了全面的动态曲线更新，具有很高的实用性。
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公开(公告)号：CN115564691A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211030333.X
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外可见光融合目标检测方法、目标检测系统、双光相机、电子设备以及计算机可读存储介质。其中目标检测方法包括：获取待检测目标的红外图像信息；获取所述待检测目标的可见光图像信息；将所述红外图像信息和所述可见光图像信息进行图像对齐配准；基于所述红外图像信息，确定所述待检测目标位置；基于所述待检测目标位置，确定待检测目标在可见光图像中的图像块；基于所述图像块，进行目标检测。有效解决了目前可见光图像目标检测算法泛化能力有限的问题，大幅提高了目标的检测效率。
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公开(公告)号：CN114418055A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111460793.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提供基于头脑风暴算法的集群编队控制方法、系统及存储介质，涉及集群编队仿真技术领域。包括：在解空间中随机生成N个初始解；对N个初始解进行聚类分析，得到m个聚类，对聚类中所包括的初始解按照代价函数值进行排序，获得聚类对应的聚类中心；随机选择一个聚类中心，在获得混沌解序列的情况下，对混沌解序列中所包括的混沌解按照代价函数值进行排序，获得最优混沌解，用最优混沌解替代随机选中的聚类中心；基于所有的聚类中心，对应每一初始解生成一个辅助解；基于每个辅助解对初始解进行更新，以获得每一初始解的新解；对所有的新解按照代价函数值进行排序，输出最优新解；将所述最优新解配置为集群编队的控制量，更新集群编队的状态。
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公开(公告)号：CN112665577A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011595738.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于逆透视变换矩阵的单目视觉目标定位方法及系统，所述方法包括：通过设置在车辆上的单目相机采集包括目标的像素图像；确定所述像素图像中所述目标的目标像素坐标；根据像素图像的像素坐标系与UWB坐标系的逆透视变换矩阵以及所述目标像素坐标得到目标在UWB坐标系的UWB坐标，通过逆透视变换矩阵的方法实现单目视觉的目标位置定位。
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公开(公告)号：CN112558483A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011594485.3
申请日：2020-12-29
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于模型预测控制的编队控制方法及系统，所述方法包括：获取编队队形中每个目标点的状态信息；根据所述状态信息，利用预设的改进算子模型和预设的代价函数模型，得到每个目标点的代价函数数据；再通过线性优化方法，得到模型预测控制的最优控制量，进行编队控制；本发明提供的一种基于模型预测控制的编队控制方法由于采用的是改进模型预测控制方法，应用于圆形轨迹编队控制，仅对代价函数进行改进，不改动控制逻辑，容易实现；此外，添加改进算子，得到更新的最优控制律，以实现多智能体精确的圆形轨迹编队跟随控制，控制精度大幅度提升，同时保持原有计算效率不变。
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