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公开(公告)号：CN115124712B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210682287.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G65/337 , C06B23/00 , C06B27/00 , C06D5/00
Abstract: 本发明涉及一种聚叠氮醚全氟辛酯及其制备方法，属于含能聚合物技术领域。聚叠氮醚全氟辛酯主原料组成及其质量分数如下：聚叠氮缩水甘油醚48％～69％，全氟辛酸31％～52％，辅助原料为催化剂对甲苯磺酸和带水剂甲苯。聚叠氮醚全氟辛酯是一种含能有机氟化物，其叠氮基可释放热量，能够促进推进剂中铝粉燃烧，提高推进剂力学性能和能量，与推进剂中常用粘合剂相容性好。本发明还提供了一种聚叠氮醚全氟辛酯的制备方法，通过聚叠氮缩水甘油醚的端羟基与全氟辛酸的羧基进行酯化反应生成聚叠氮醚全氟辛酯，聚叠氮缩水甘油醚分子量小、羟基含量高并具有较强的反应活性，易与全氟辛酸进行酯化反应，步骤简单，反应条件温和，适合工业化生产。
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公开(公告)号：CN106564595A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610935194.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C33/02 , G06F17/5009 , G06F17/5095 , G06F2217/06
Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。
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公开(公告)号：CN119143982A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411173768.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G65/338 , C08G65/332 , C08G65/328 , C09D171/02 , C09K23/34 , C09K11/06
Abstract: 本发明涉及一种基于氟氟相互作用的超分子表面活性剂的制备方法和应用，属于超分子配位化学、表面改性工程以及疏水涂层技术领域。本发明中全氟辛酸与高分子量的聚丙二醇进行酯化反应制备柔性配体PFOA‑PPG‑PFOA，该配体能够弯曲，依靠氟氟相互作用在溶剂中锌离子的帮助下形成超分子胶束，自组装成一种基于氟氟相互作用的超分子表面活性剂。该活性剂可以应用在疏水涂层领域，涂层具备仿荷叶结构和疏水蜡质的特性，有良好的疏水性能。
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公开(公告)号：CN119060349A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411173775.9
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
IPC: C08G83/00 , C09D187/00 , C09K23/36 , C09K11/06
Abstract: 本发明涉及一种超分子聚集体表面活性剂，属于超分子配位化学、表面改性工程以及疏水涂层技术领域。本发明中4‑羟基吡啶‑2,6‑二甲酸和丙二酸制备出粘合配体，在4‑羟基吡啶‑2,6‑二甲酸和全氟辛酸上的羧基结构与镧离子的配位作用的帮助下得到纳米聚集态的超分子聚集体，自组装成一种超分子聚集体表面活性剂。该活性剂可以使氟化物增溶，还可以应用在疏水涂层领域，涂层具备仿荷叶结构和疏水蜡质的特性，有良好的疏水性能。
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公开(公告)号：CN119039561A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411173781.4
申请日：2024-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种超柔离子液体导电自修复聚氨酯弹性体及其制备方法，属于医疗保健领域，其能够导电，柔性好，能在常温下进行材料的自修复。该材料杨氏模量低，具有好的弹性和柔性。该材料可以在室温温和条件下实现高效自修复，其拉伸强度可以恢复初始的60％。此外，弹性体材料的导电性能优良，在大应变和小应变下，均可检测到电信号，可以应用于柔性电传感器件。其中预聚体和聚醚330N形成不可逆的共价化学交联点，而提高聚氨酯弹性体的力学性能；并且这种交联结构可以提高其结构稳定性，从而保证所述离子液体表面改性的导电自修复聚氨酯的力学性能稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118404880A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410464471.1
申请日：2024-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: B32B27/40 , C08G18/66 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/36 , B32B27/06 , B32B7/10 , B29C39/02 , B29C39/44
Abstract: 本发明涉及一种叠层阻尼型聚氨酯弹性体及其制备方法，属于聚氨酯技术领域。由第一层聚氨酯和第二层聚氨酯叠层复合而成，第一层聚氨酯A组分和B组分混合固化10~30min后，浇注混合后的第二层聚氨酯C组分和D组分，固化成型，得到叠层阻尼型聚氨酯弹性体。第一层聚氨酯材料的阻尼温域位于低温区，第二层聚氨酯材料的阻尼温域位于高温区，在控制第一层聚氨酯材料的固化时间的前提下，两层聚氨酯材料可以紧密的粘接在一起，同时会形成一层介于上下两层材料之间的共混层，可以更好地将两层材料结合起来。本发明有效拓宽材料阻尼温域，且实施起来相对便捷，工艺简单，合成成本低廉，可以大规模生产。
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公开(公告)号：CN115650812B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211438193.X
申请日：2022-11-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种配位离子型高能铝粉、制备方法及其应用，属于推进剂燃料技术领域。所述高能铝粉通过三氯化铁的刻蚀镶嵌，三氯化铁和六氟磷酸锂的离子键作用以及三唑与铁离子的配位作用，将三氯化铁、六氟磷酸锂以及三唑包覆在微米铝粉上制备；所述高能铝粉可作为金属燃料用于固体推进剂中，可提高推进剂的能量和燃速。
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公开(公告)号：CN106564595B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610935194.3
申请日：2016-11-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种用于微型扑旋翼飞行器的压电驱动放大机构及其设计方法，属于飞行器设计领域。本发明通过2组左右对称的曲柄摇杆机构实现了将压电驱动器输出的微位移放大成较大的角位移输出，其具有空间尺寸小、结构简单的优点；同时提出了一种压电驱动放大机构的设计方法，通过该方法能得到具有较好传力性能同时能完成指定放大倍率的压电驱动放大机构设计方案。本发明的两组曲柄摇杆机构采用对称结构设计且利用对侧摇杆组成机架，提高了空间利用率，具有尺寸小、结构简单的优点。通过建立驱动机构优化数学模型求解得到满足能完成足够大小扑动角度输出同时具有较好传力性能的压电驱动放大机构。
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公开(公告)号：CN106347661A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610891858.0
申请日：2016-10-12
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B64C33/02 , B64C9/04 , B64C25/58 , B64C2201/025 , B64C2201/042 , B64D27/24
Abstract: 本发明公开的一种基于音圈电机驱动的微型扑旋翼飞行器及制作方法，涉及微型扑旋翼飞行器及制作方法，属于微小型飞行器领域。本发明包括机翼、旋转机构、驱动机构、电源装置、方向控制装置、弹性起落架。驱动机构用于将音圈电机输出的直线往复运动传递至主轴和柔性连接件上，从而带动机翼上下扑动。旋转机构用于支撑机翼绕主轴自由旋转。方向控制装置利用机翼旋转产生的下洗气流，通过一对舵面实现转向控制。本发明还公开上述微型扑旋翼飞行器的制作方法。本发明在实现垂直起降，悬停控制、转向控制、前飞控制功能的基础上，能够消除由驱动机构带来的机身水平方向上的大幅度震颤。此外，本发明结构简洁，有利于扑旋翼飞行器微型化。
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公开(公告)号：CN116655441B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202310583185.2
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种层层自组装含能铝粉、制备方法及其应用，属于推进剂燃料技术领域。H,1H,2H,3H,3H‑全氟壬烷‑1,2‑二醇通过氢氟酸刻蚀微米铝粉表面的氧化铝形成的Al‑F强电子作用力在微米铝粉表面形成第一包覆层，硼酸通过和1H,1H,2H,3H,3H‑全氟壬烷‑1,2‑二醇形成动态硼酸酯键形成第二包覆层，聚叠氮缩水甘油醚通过与1H,1H,2H,3H,3H‑全氟壬烷‑1,2‑二醇的硼氮配位作用形成第三包覆层，最终得到一种层层自组装含能铝粉。所述含能铝粉能量高，存储稳定，能够提高推进剂的能量和燃速。
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