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公开(公告)号：CN115691788B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211339943.8
申请日：2022-10-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16H50/20 , G06F18/241 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于异构数据的双重注意力耦合网络糖尿病分类系统，该系统基于双重注意力的LSTM‑CNN耦合网络,构造一种自适应地调整不同数据源重要性的融合方法,来学习和集成异构数据中的特征，解决了机器学习的糖尿病诊断问题中，数据的复杂和高度不稳定的问题；在FGM子网络中嵌入卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module，CBAM)，为复杂序列的学习引入注意力模块来表达对特定位置的信息偏好，显著提高了网络学习性能；利用真实医学临床数据对本发明提出的系统进行了验证，基于60名受试者的真实实验数据，糖尿病类型的分类准确率达到95.835％，Matthews相关系数、F1值和G‑mean等综合性能指标分别为91.333％、94.939％和94.937％。所提方法的结果优于所有基准方法的结果，表明了糖尿病类型分类的可行性。
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公开(公告)号：CN114464319B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210037587.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于性能监控与深度神经网络的数据驱动AMS易感性评估系统，可以监控技术结合深度神经网络应用于低氧耐受能力动态性能评估中，学习SpO2慢特征和IHT过程采集的数据中关键信息，并对人体低氧耐受能力进行分类；利用慢特征分析和长短时记忆网络构建分类器，充分挖掘生理数据的本质特征，实现快速且高准确率地对个体耐低氧能力进行分类；本发明系统最突出的特征是引入性能监控与深度神经网络的思想对动态生理数据进行个体AMS易感性评估，同时，评估过程融合了由睡眠质量数据和LLS构成的低氧耐受适应域，以达到多角度全面评估效果；首次结合睡眠质量数据和LLS指标构建低氧耐受适应域，以消除LLS存在的主观性问题。
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公开(公告)号：CN113318913A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110137897.2
申请日：2021-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于未标定光度立体视觉的胶点三维重建方法。针对胶点的三维重建问题提出了未标定的光度立体视觉解决方法，将基于漫反射和基于镜面反射方法相结合求解通用浅浮雕(GBR)参数。首先对胶点进行多光源下的图片拍摄，然后对胶点的图像进行漫反射图像和镜面反射图像的分离，然后在寻找漫反射图像的朗伯反射极大值的同时，利用双向反射分布函数(BRDF)考虑镜面反射中的半矢量对称性，将两者结合最后解出GBR的参数值，恢复表面法线并通过积分重建三维表面。本发明采用了一种整体的方法解决胶点的三维重建问题，使重建结果具有更高的准确性。本发明适用于对胶粘过程要求高，对装配性能有着严格精度要求的精密装配系统中。
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公开(公告)号：CN111651880A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010471986.6
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种控制人群密度的环境布局仿真设计方法，包含以下步骤：搭建包含多个目标点的虚拟环境；在虚拟环境中添加虚拟行人构成的人群，虚拟行人个体特征包括影响个体路径选择的目标点偏好，所述目标点偏好包括兴趣偏好Pi，个体环境属性包括对各目标点的兴趣；在虚拟行人的行为过程中，根据个体目标点偏好实时计算个体选择各目标点的概率，选择概率最大的目标点作为个体的当前目标；根据每个个体的当前目标实时更新其行为路径，对人群行为进行仿真；根据仿真过程中的人群密度，调整目标点的属性及位置，实现对人群密度的控制；输出符合人群密度要求的环境布局。本发明通过调整环境布局控制人群流向和密度，有助于环境布局的合理规划。
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公开(公告)号：CN111651877A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010465156.2
申请日：2020-05-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于目标点偏好的人群行为仿真方法，包含以下步骤：搭建包含多个目标点的人群建模虚拟场景；在虚拟场景中添加虚拟行人构成的人群，虚拟行人个体特征包括影响个体路径选择的目标点偏好，所述目标点偏好包括兴趣偏好Pi，个体环境属性包括对各目标点的兴趣；在虚拟行人的行为过程中，根据个体目标点偏好实时计算个体选择各目标点的概率，选择概率最大的目标点作为个体的当前目标；根据每个个体的当前目标实时更新其行为路径，从而实现对人群行为的虚拟仿真。本发明在个体选择目标点时将自身因素、人群交互以及物理环境因素进行融合，能够更真实更可靠的反应真实情况，并且能够可视化呈现影响路径选择的各个要素对人群分布的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110919656A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911245036.5
申请日：2019-12-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明的一种基于SLIP的并联腿足机器人运动控制方法及系统，能够提高现有腿足机器人在任意地面条件下连续跳跃的能力，实现连续原地起跳及落地缓冲，跳跃过程中保持最高点高度恒定且可调。基于弹簧与腿部机构为并联关系下的一维线性SLIP模型，根据腿足机器人实际结构尺寸和驱动器特性，对并联腿足机器人的连续跳跃运动进行控制，在实现最大高度可控的连续跳跃动作时，弹簧实际长度可以由电机直接进行控制，实现对弹簧震荡的控制，保证机器人的稳定性，增强机器人的动态运动性能及环境适应能力，增加腿足机器人的应用场合。
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公开(公告)号：CN110591495A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910758042.4
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: C09D163/00 , C09D5/08 , C09D7/61 , C09D7/20
Abstract: 本发明提供一种高耐磨环保型防腐涂料及其制备方法，所述防腐涂料由A组分、B组分及石墨烯制成；其中，A组分由以下质量份数的原料制成：第一环氧树脂3-20份、固化剂0.15-6份、磷酸0.12-4份、三乙胺0.15-6份及去离子水3-80份；B组分由以下质量份数的原料制成：第二环氧树脂100份及固化剂5-30份；所述石墨烯的质量份数为1-10份。本发明采用水性溶剂，生态环保无污染；加入石墨烯为防腐助剂，涂料具有良好的防腐性能、润滑性及耐磨性；该涂料涂装工艺简单便捷，施工设备容易清洗，不产生污染。以上优点使得该产品在海洋材料防护等领域具有良好的市场应用前景，投入生产后将产生极大的经济效益。
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公开(公告)号：CN110511706A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910653140.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: C09J163/00 , C09J161/12 , C09J9/02
Abstract: 本发明提供一种耐热型酚醛/环氧树脂复合导电胶及其制备方法，所述导电胶由以下质量份数比的原料制成：环氧树脂40-200份、酚醛树脂10-100份；增塑剂0-20份；稀释剂10-50份；片状铜合金50-90份；球状铜合金10-50份；石墨烯0-10份及固化剂5-10份；所述片状铜合金和球状铜合金均为微米级；所述片状铜合金、球状铜合金及所述石墨烯均为导电填料。本发明采用酚醛树脂共混改性环氧导电胶，旨在克服环氧导电胶使用温度低、电阻率稳定性不高的缺点，并采用不同形貌的导电填料，旨在扬长避短，获得良好的导电性，制作工艺方法简单方便，产品耐热性好，电阻稳定性好。
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公开(公告)号：CN105606088B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201610069368.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出一种基于动态环境的路径规划方法，能够对环境进行构造基于动态局部通道三角网格的导航网格，并能够针对不同Agents在动态环境发生变化前后进行搜索路径选择和碰撞规避方法的研究。包括以下步骤：步骤一、对动态环境构造实现局部通道三角网格Local Clearance Triangulation(LCT)；步骤二、保持原有的局部通道三角网格中对通道宽度Clearance值的要求，构建动态局部通道三角网格Dynamic Local Clearance Triangulation(DLCT)；步骤三、将AD*算法作为启发式动态路径规划方法，通过建立新的数据结构使得动态搜索算法能在动态环境中实时获取地图信息进行规划路径。
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公开(公告)号：CN108532343A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810358486.4
申请日：2018-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院 , 珠海京工检测技术有限公司
IPC: D21C5/00
Abstract: 本发明公开了一种细菌纤维素的提纯分离方法，包括以下步骤：将细菌纤维素湿膜放入蒸馏水中，然后加热至沸腾4～16min,然后将细菌纤维素湿膜取出，放入pH为9～12的碱溶液中，浸泡3～9min后取出，放入pH为3～6的酸溶液中，浸泡4～8min；然后对细菌纤维素湿膜进行离心，得到细菌纤维素上清液；向上清液内按1:0.2～1的比例加入正丁醇与氯仿混合液，在20～60℃恒温水浴下萃取3～6次，得到除蛋白液；向除蛋白液内按1:0.22～1的比例加入有机溶剂作为萃取剂进行萃取有机小分子，得到除有机液；将除有机液，通过硅胶色谱柱，经柱层析后得到细菌纤维素溶液，洗涤2～3次后放入冰箱内于8～15℃下保存。该方法提纯分离程度高，周期短，效率高。
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