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公开(公告)号：CN109657310B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201811490856.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06T19/00 , E21F17/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的一种煤矿井下瓦斯爆炸实时动态虚拟现实仿真方法，属于灾害预防领域。本发明实现方法为：调研矿井实际情况，收集矿井开拓、通风资料；根据收集的矿井开拓、通风资料，建立矿井三维爆炸自主仿真模块、矿井三维实体模块2个基本模块，利用所述2个基本模块形成符合瓦斯爆炸传播规律的实时动态的三维爆炸虚拟场景，进行三维爆炸虚拟场景实时动态显示仿真；利用所述三维爆炸虚拟场景实时动态显示仿真结果，观察者可以身临其境的体会到煤矿井下瓦斯爆炸的整个过程，有利于对瓦斯爆炸事故的动态感知、评价和预防，进而提高对瓦斯爆炸事故的动态感知能力和灾害预防效果。
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公开(公告)号：CN111291519A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010114051.2
申请日：2020-02-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/00 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种基于机器学习的反问题环形聚能装药优化方法，属于装备设计领域。本发明针对环形聚能装药关键参数相互耦合，单参数逐一优化不能设计出理想的环形药型罩结构的问题，构建了深度卷积神经网络模型，通过数值模拟技术生成了深度卷积神经网络模型训练及测试数据，通过将理想的环形侵彻体输入训练好的深度卷积神经网络模型，从而设计出最优化的环形聚能装要结构，解决了环形聚能装药多参数耦合设计问题。
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公开(公告)号：CN109883536B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201910087959.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种冲击波三波点连续捕捉方法，属于爆炸测试领域。炸药起爆后形成的冲击波向周围传播，由于冲击波阵面与周围的空气密度存在很大差异，从而导致光线折射率的变化，投影屏呈黑色，使光线变化容易被高速摄像机区分捕捉。通过对捕捉到的两个相邻图像PS差值处理，给出初始冲击波、反射冲击波及马赫杆图像，三波点距离起爆点位置通过标杆之间实际距离与图像像素距离换算给出，三波点高度通过标杆实际高度与图像像素距离换算给出。本发明能够提高高速摄像机对冲击波的捕捉效果；且能够精准给出三波点位置。
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公开(公告)号：CN109902376A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910136050.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出一种基于连续介质力学的流固耦合的高精度数值模拟方法，属于流固耦合数值模拟技术领域。本发明实现方法如下：基于本质无震荡(WENO)有限差分方法，同时耦合水平集方法(Level-Set)和真实虚拟流体方法(RGFM)的联合算法，实现连续介质力学的流固耦合的高精度数值模拟。WENO有限差分格式能通过选取空间模板格点实现空间的高精度离散，保证计算精度并显著降低冲击波的耗散；Level-Set方法能有效处理多物质界面的复杂拓扑结构变化；RGFM方法能有效抑制冲击波与物质界面相互作用产生的非物理振荡问题。本发明能提高对流固耦合过程预测的准确性，进而解决流固耦合领域相关工程技术问题。流固耦合领域包括高速侵彻武器、防护装备、航空航天、机械工程领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109657310A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811490856.6
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种煤矿井下瓦斯爆炸实时动态虚拟现实仿真方法，属于灾害预防领域。本发明实现方法为：调研矿井实际情况，收集矿井开拓、通风资料；根据收集的矿井开拓、通风资料，建立矿井三维爆炸自主仿真模块、矿井三维实体模块2个基本模块，利用所述2个基本模块形成符合瓦斯爆炸传播规律的实时动态的三维爆炸虚拟场景，进行三维爆炸虚拟场景实时动态显示仿真；利用所述三维爆炸虚拟场景实时动态显示仿真结果，观察者可以身临其境的体会到煤矿井下瓦斯爆炸的整个过程，有利于对瓦斯爆炸事故的动态感知、评价和预防，进而提高对瓦斯爆炸事故的动态感知能力和灾害预防效果。
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公开(公告)号：CN106742851B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201611245697.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 北京理工大学 , 山西众创达科技有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种封闭式煤仓温度监测与节能调控系统，特别是采用地源热泵进行温度节能调控，利用可持续环保手段解决煤仓温度调控问题。包括：水泵，加压装置，阀门，测温装置，冷却装置，换热管网吊装防护装置，煤仓内部换热管网，加热装置，煤仓出口加热管网。本发明能够有效的降低煤仓内部的温度，并且不会因采用洒水降温方式导致煤体的含水量大幅增加；能够有效减少煤仓出口的煤体的含水量，提高煤仓出口处煤仓的温度，降低煤仓出口处发生堵塞的几率，避免了冬季发生冻结的可能性；采用地下水作为冷热源，起到节能环保作用的同时，不会大幅增加企业的生产成本，并且有较好的通用性，可以拓展到除煤仓外的其他企业使用。
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公开(公告)号：CN105783598A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610196131.0
申请日：2015-04-29
Applicant: 中国人民解放军装甲兵工程学院 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于超材料的新型防爆复合结构，一种基于超材料的新型防爆复合结构，从外向内依次包括超材料层、结合层、吸能缓冲层，其中超材料层与吸能缓冲层通过结合层结合，其中超材料层为金属?非金属球体系统组成的微结构，所述金属?非金属球体系统组成的微结构包括：金属球体、弹性材料、基体材料；基体材料把由弹性材料包裹着的金属球体嵌入到基体材料中。本发明的结构设计的防爆结构能有效阻隔爆炸冲击波、更容易吸收爆炸压力波，因此提高了结构的防爆能力，在同等造价条件下，相比现有的防爆结构，防爆性能要大大提高。
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公开(公告)号：CN104698121A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510056215.X
申请日：2015-02-03
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明涉及一种微尺度管道中瓦斯爆燃转爆轰实验装置，属于煤矿矿井下瓦斯爆炸研究领域。包括背面板、微尺度管道板、钢化玻璃板以及前面板；背面板包括点火头孔，氧气或空气输入口，瓦斯气体输入口，压力表孔，压力传感器孔，密封垫片，螺孔，排气口。该实验装置中管道截面为正方形，最小尺度能够达到10mm，完全可以满足微尺度管道中瓦斯爆燃转爆轰实验的要求，同时可以测量瓦斯在管道中爆炸时的爆速、爆压等实验数据。
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公开(公告)号：CN102514646B
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201110427835.1
申请日：2011-12-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公布了一种机器蛇绳的摩擦驱动装置及其机器蛇绳，所述摩擦驱动装置安装在机器蛇骨架内部，所述驱动装置包括前后两个电机、前后两个多槽带轮、电机固定支架，电机及电机固定支架安装在所述机器蛇骨架内部，前后多槽带轮固定在相应电机的电机轴上，当电机转动时，由于张紧力和摩擦力的作用，缠绕在驱动装置和机器蛇骨架上的绳会运动，从而带动机器蛇整体的运动。本发明机器蛇绳的摩擦驱动装置，结构简单，体积小，能防止缠绕，自动调节绳的松紧度，可给机器蛇提供足够大的驱动力，使得其具有运动能力强、实用性强、通过能力强、速度快的特点。
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