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公开(公告)号：CN116599342A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310595052.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/07
Abstract: 本发明公开了一种非隔离超高增益单开关升压直流变换器，属于变换器拓扑技术领域，是一种具有超高增益、输入电流连续、易于控制的单开关结构，具备较低的开关管电压应力，在非极限占空比下仍具有较高电压增益。包括基本开关电路以及耦合电感单元：基本开关电路包括正输入端、负输入端、正输出端、负输出端、开关单元、第一导向单元、第二导向单元、第三导向单元、第四导向单元、第五导向单元、第六导向单元、第一储能单元、第三储能单元、第一滤波单元；耦合电感单元包含耦合电感原边子单元Np和耦合电感副边子单元Ns。该变换器可以实现连续可调的超高增益，在非极限占空比0.4‑0.6之间能够达到17.9‑37.8倍的电压增益。
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公开(公告)号：CN112803772A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110003194.0
申请日：2021-01-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于开关电容和隔离变压器的混合型高增益直流变换器。该直流变换器包括：正输入端、负输入端、正输出端、负输出端、第一单向导电单元、第二单向导电单元、第三单向导电单元、开关单元、变压器单元、第一储能单元、第二储能单元、第三储能单元和第四储能单元；本发明提供的直流变换器，将开关管替换为变压器的二次侧，并构造原边电路，一方面可以实现电气隔离，另一方面变压器原副边的匝数比带来了电压增益进一步提升，改变了传统开关电容电路电压范围有限、不能调压的缺陷，使电路成为可调压电路，增大了电压增益的范围，大大提高了电路性能。
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公开(公告)号：CN110675715A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911010518.2
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B23/18
Abstract: 本发明公开了一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置，实验装置包括：砝码加载机构、电流检测器、转速检测器、待测直流电机以及依次电连接的转速环比较器、转速环控制器、电流环比较器、电流环控制器和电力电子变换器；砝码加载机构包括：驱动轴、加载摩擦轮、闸瓦和砝码托盘；驱动轴穿过加载摩擦轮和待测直流电机的转动轴连接，驱动轴和加载摩擦轮固定连接，砝码托盘设置于闸瓦上，闸瓦和加载摩擦轮相对设置，当闸瓦向下移动时，闸瓦与加载摩擦轮之间形成摩擦力，通过砝码托盘上砝码重量的变化使摩擦力的大小改变，从而控制驱动轴的转矩。本发明提供的一种基于砝码加载双闭环直流调速实验装置简单、操作方便，并且节能。
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公开(公告)号：CN110059629A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910316719.9
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种露天矿山道路的路面区域识别方法及系统。所述识别方法包括：采集露天矿山道路图像；利用Gabor卷积核，确定预处理后的露天矿山道路图像上第一像素点的能量响应；根据能量响应确定第一像素点的纹理方向；根据纹理方向确定露天矿山道路的消失点位置；根据从消失点位置发出的多条射线，基于HSV色彩空间确定射线两侧区域的颜色差异特征；根据纹理方向以及颜色差异特征确定露天矿山道路的主边缘位置；根据主边缘位置对消失点位置进行校正，确定校正后的消失点位置；根据校正后的消失点位置确定露天矿山道路的次边缘位置；根据主边缘位置以及次边缘位置确定露天矿山道路的路面区域。采用该识别方法及系统能够精确识别露天矿山环境道路。
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公开(公告)号：CN109617407A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811566914.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种升压式串并联全谐振开关电容变换器。升压式串并联全谐振开关电容变换器包括：第一单向开关、第二单向开关、第三单向开关、第四单向开关、第一开关管、第二开关管、第三开关管、第一谐振电容、第二谐振电容、第一谐振电感和第二谐振电感。本发明提供的升压式串并联全谐振开关电容变换器，实现了所有旁路电容的谐振，谐振状态下所有旁路电容的充放电过程均为软充/放电，瞬态电流尖峰低，电容体积小。同时，通过调节第一谐振电流谐振上升阶段与第二谐振电流线性下降阶段重叠部分的时间，能够调节输出电压，从而实现了宽范围线性连续调压的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106837509B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201710242752.2
申请日：2017-04-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: F01P7/04
Abstract: 本发明公开了一种风扇转速控制方法及系统，方法包括：获取环境温度、燃油消耗率、发动机转速和发动机输出转矩；计算冷却边界条件；将风扇转速划分成离散转速；计算冷却液温度和发动机进气温度；计算综合指标函数值，比较综合指标函数值，获得最小的综合指标函数值对应的离散转速；获取实测风扇转速；以实测风扇转速为反馈值，以最小的综合指标函数值对应的离散转速为目标值，利用比例‑积分‑微分控制算法，向液压变量泵输出脉冲宽度调制控制信号，控制风扇以目标值转动。本发明能在多种环境温度和工况下使风扇处于最优转速，从而使得空调、液压油、中冷后的发动机进气、发动机冷却液以及风扇功耗处在综合最优指标状态。
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公开(公告)号：CN108278245B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810059644.6
申请日：2018-01-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种大型油气悬挂缸动态性能测试方法及系统。该方法包括:对油气悬挂缸进行多组高频小幅值往复加载试验以及多组低频大幅值往复加载试验，获取油气悬挂缸的试验数据，试验数据包括油气悬挂缸的压缩行程、压缩速度以及试验输出力；根据气体状态方程、流体力学以及热力学原理建立油气悬挂缸数学模型；根据试验数据对油气悬挂缸数学模型进行修正，得到修正后的数学模型；根据当前油气悬挂缸的压缩行程变化曲线，以及修正后的数学模型，得到压缩行程—输出力以及压缩速度—输出力的曲线。本发明能够降低现有油气悬挂缸动态性能测试方法对加载系统加速度的要求，可大大减低试验台的装机功率，同时可保证悬挂缸动态性能数据的准确性。
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公开(公告)号：CN105738100B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201610256693.X
申请日：2016-04-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本申请公开一种油气弹簧性能试验系统及试验方法，包括：试验台架、伺服电机、伺服驱动器、油箱、动能‑液压能转换元件、2位2通换向阀、加载液压缸、力传感器、位移传感器和控制柜。本申请通过采用伺服电机驱动动能‑液压能转换元件，动能‑液压能转换元件驱动加载液压缸实施对油气弹簧的加载，解决了由于比例/伺服阀节流引起的能量损失，实现了加载液压缸的无节流运动控制，提高了系统的工作效率。且本发明通过加载液压缸、动能‑液压能转换元件、伺服电机以及伺服驱动器将油气弹簧的能量转换为电能，再将电能返回到系统供电电网，实现了对油气弹簧的能量的回收。系统的工作效率高，具有显著的节能效果，可有效地避免油液温升。
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公开(公告)号：CN108132476A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711477692.9
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种工程机械料斗定位系统及方法，包括：工程机械车体位置及姿态测量系统、料斗位置及姿态测量系统和数据处理装置。针对工程机械作业环境的不同制定相应的料斗定位系统方案，满足不同作业任务时的定位需求。本发明使用超宽带定位系统定位料斗的位置，使用料斗姿态测量系统测量料斗的姿态，并对料斗的位置进行推算，使用数据处理装置将不同定位系统的定位数据转换到同一地理参考坐标系下进行融合处理，从而实现对工程机械料斗的精确定位，适用于不同类型不同作业环境的工程机械料斗定位，不需要进行复杂的解耦，与已有定位系统相比更为简单、效率更高，并且定位精度高，可靠性好。
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公开(公告)号：CN104569817B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201410852991.6
申请日：2014-12-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/34
Abstract: 本发明属于流体传动与控制领域，涉及一种液压加载电机性能测试实验系统及实验方法。包括电机性能参数检测系统、转矩转速传感器和液压加载装置系统；其中，电机性能参数检测系统还包括电流传感器、电压传感器、数据采集单元和数据处理单元；转矩转速传感器检测电机的转速和转矩；液压加载装置系统对电机进行加载。该系统以恒压变量泵作为加载泵，加载时液压泵的工作压力基本恒定，采用比例流量阀作为控制元件，通过调节加载液压泵的输出流量进行加载；这种加载方式简单，加载装置转动惯量小，可进行静态、动态和连续加载，且加载过程中加载液压泵的工作压力值可根据实际情况设定、且基本恒定，加载灵敏、可靠、平稳，同时在电机转速较低时，加载平稳性好。
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