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公开(公告)号：CN112260263A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010975113.9
申请日：2020-09-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了陆上双馈风场经传统直流送出系统的阻抗测量方法及装置，涉及可再生能源发电及传输系统技术领域，用于实现陆上双馈风场经传统直流送出系统的阻抗测量，为稳定性分析提供可靠准确的数据基础。方案如下：获取双馈风场子系统的结构参数；根据给定双馈风场子系统的结构参数、控制参数及相关稳态值，计算得到特定频率f下的风场阻抗值Zwf(s)。获取传统直流送出子系统的输出有功功率P、传统直流送出子系统的输出无功功率Q。计算特定频率f下的传统直流送出子系统的阻抗值ZLCC(s)；将Zwf(s)以及ZLCC(s)进行阻抗级联进行相应的阻抗级联，得到特定频率f下的整个陆上双馈风场经传统直流送出系统的总阻抗值。
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公开(公告)号：CN106886992A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710052878.3
申请日：2017-01-24
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: G06T7/0002 , G06N20/00 , G06T2207/20064 , G06T2207/30168
Abstract: 本发明公开了一种基于饱和度的彩色多曝光融合图像的质量评价方法，能够解决了彩色多曝光融合图像评价不准确的难题；以MEF数据库中的多曝光图像及其融合图像作为训练样本，对其分别采用基于饱和度和小波系数的提取方式，获得纹理信息、结构信息和彩色信息；分别计算纹理相似度、结构相似度以及彩色相似度；将获得的所有相似度作为特征值，结合给定的MOS值，输入到ELM机器学习机中进行训练；将多曝光融合图像及对应生成的融合后图像分别获得的纹理相似度、结构相似度以及彩色相似度输入到训练好的ELM机器学习机，获得评价结果。
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公开(公告)号：CN106406337A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611168132.0
申请日：2016-12-16
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种优化航天器姿态控制系统鲁棒性的方法及系统，该方法和系统通过获取航天器的运动学拟线性参变模型并进行线性化，得到多胞型顶点运动学模型；然后根据所述多胞型顶点运动学模型，确定H无穷虚拟鲁棒控制器；然后获取全局滑模虚拟跟踪控制器，将所述全局滑模虚拟跟踪控制器和所述H无穷虚拟鲁棒控制器相结合，获取虚拟控制器；并根据虚拟控制器，控制航天器姿态控制系统中的输出量在设定误差范围内，进而达到优化所述航天器姿态控制系统的鲁棒性，实现了在外界其他扰动因素下，也能控制航天器姿态控制系统的输出量在设定误差范围内，优化了航天器姿态控制系统鲁棒性，提高了航天器姿态控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN103963959B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410199232.4
申请日：2014-05-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种航空飞行器，特别涉及一种可悬停式升力体飞行器。基于变质心技术的可悬停式折叠机翼升力体飞行器，其技术方案是，它包括：升力体机身(1)，与所述升力体机身(1)连接的两个前机翼(41)、两个后机翼(42)采用翼身融合式串列翼布局，所述飞行器还包括：变质心机构(2)、矢量推力机构(3)以及机翼旋转折叠机构(4)；本发明解决了固定翼飞行器的起降性能和多姿态飞行性能的问题，并且实现了固定翼飞行器的垂直/短距起降、推力矢量以及可以在狭小空间内飞行的功能。
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公开(公告)号：CN103442038A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310349162.1
申请日：2013-08-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种主从分布式协作运行的HLA仿真管控，属于计算机分布式仿真技术及应用领域。主模块是指仿真管控主模块，包含所有仿真管控的功能模块，包括仿真预案分析模块、预案全局配置信息管理模块、模型邦员调度模块、仿真联邦创建模块、联邦运行配置模块、仿真资源分配与部署模块、仿真运行过程控制模块、远程通信模块、联邦状态监视模块、仿真数据采集模块、管控联邦HLA协议模块、仿真联邦HLA协议模块。
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