公开(公告)号：CN119679394A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411719419.2

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔令琴 ,  李新磊 ,  董立泉 ,  刘明 ,  刘婕 ,  牛苗 ,  谢曌浈 ,  刘豪杰

IPC: A61B5/055 ,  A61B5/00 ,  A61B5/113 ,  A61B5/02 ,  G01R33/567

Abstract: 本发明涉及一种面向磁共振系统的成像式非接触门控信号获取方法，属于生理信号检测领域，本发明通过相机对磁共振检测患者进行脉搏和呼吸信号的采集，通过磁共振仪器腔体中的反射镜获取患者面部信息，利用活体皮肤检测技术对患者面部的感兴趣区域进行高效选取，结合IPPG技术对视频图像处理获取图像灰度沿时间序列的曲线；利用运动检测算法追踪胸腔微小运动，结合频率选择提取出稳定精确的呼吸信号。通过分析量化脉搏波信号以及呼吸信号与心电信号的延迟，达到利用脉搏波和呼吸信号特征触发代替心电信号R峰门控触发的目的。本发明针对传统的ECG等接触式门控技术易受磁共振成像系统中的强静磁场、交变梯度磁场、射频脉冲电磁场影响，并对人体血液等流体运动以及呼吸、心脏收缩等会产生运动伪影等问题，提出了成像式非接触门控技术，从而提高磁共振成像图像的质量。

公开(公告)号：CN115177242B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN202210786161.2

申请日：2022-07-04

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔令琴 ,  王雨晨 ,  董立泉 ,  赵跃进 ,  刘明 ,  惠梅

IPC: A61B5/145 ,  A61B5/00 ,  G06T5/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/58 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明涉及一种基于RGB图像光谱重建的组织血氧评估方法，属于生物医学技术领域。本发明提出了一种基于RGB图像光谱重建的组织血氧评估方法。本发明通过使用卤素灯光源照射至人体不同部位的皮肤组织，同时利用普通工业相机和高光谱相机采集同一皮肤区域的RGB和高光谱图像作为数据集。基于深度学习方法构建了RGB图像到组织血氧特征高光谱图像的光谱重建模型，进而实现了将新拍摄的皮肤组织RGB图像重建为高物理可靠性皮肤组织高光谱图像，并通过改进的朗伯比尔模型，最终获得了组织血氧含量二维空间分布图。本发明提供了一种简单低成本的组织血氧非接触式监测方法，其结果可作为多种疾病的监测评估依据。

公开(公告)号：CN113507565B

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202110869352.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  杨鹏 ,  武文昊 ,  李朋宇 ,  董立泉 ,  褚旭红 ,  赵跃进 ,  孔令琴 ,  惠梅

IPC: H04N23/695

Abstract: 本发明公开了一种全自动伺服跟踪拍摄方法，根据运动目标在图像中的位置，对基础轨迹数据进行微调，实现了对运动目标的全自动的跟踪拍摄，方便运动员和教练员快捷且直观地回顾运动员的运动情况，扩宽了单一机位的视频采集范围，避免了专业技术人员在恶劣环境中执行跟踪拍摄任务，可应用于运动员训练、赛事转播和恶劣环境监测等场合。本发明通过使用目标检测与目标跟踪前后帧候选框双向比对策略，在长时间的跟踪中，有效解决目标位置的累计误差而导致伺服跟踪平台出现跟踪偏差甚至是出现振荡的问题，同时避免运动员处于位置不可预测的高速运动状态时，某一帧的较大范围差错就会导致高精度伺服跟踪平台“丢失”目标的问题。

公开(公告)号：CN116934819A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202310876018.7

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 蔡博雍 ,  刘明 ,  孔令琴 ,  易伟超 ,  周玉婷 ,  张茹佳 ,  董立泉 ,  赵跃进

IPC: G06T7/33 ,  G06T5/20 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于低秩特征图的多源影像高精度配准数据增广方法。得益于红外与可见光遥感图像共有的低秩特征信息，本发明通过低秩特征提取算法获取红外遥感图像与可见光遥感图像的低秩特征图，并设计构建了基于条件引导的生成对抗网络，其中，红外遥感图像与其对应的低秩特征图用于训练，可见光遥感图像用于推理生成对应的红外遥感图像。此外，将生成的红外遥感图像进行视角变换以模拟低空飞行器在实际飞行过程中的图像采集视角，最后将视角变换后的红外遥感图像进行裁剪与逆映射生成图像多源图像配准数据集。综上所述，本发明能够有效地生成高精度的多源图像配准数据集，为低空飞行器的多源导航算法提供了充足的数据支持。

公开(公告)号：CN116883242A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310869869.9

申请日：2023-07-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  杨鹏 ,  周玉婷 ,  董立泉 ,  孔令琴 ,  褚旭红 ,  赵跃进 ,  惠梅

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于角度匹配的图像拼接方法，属于机器视觉技术领域，主要涉及求解图像在待拼接平面位置和逐像素填充的问题。该方法通过依靠采集图像的转台信息与相机指向待拼接平面时的转台角度差值作为外参，并利用内外参数反解出拼接平面上某一点对应的图像帧像素点，将该点的像素值填充至拼接平面。本发明不需要依赖图像特征进行匹配，因此在极端复杂场景和视角宽广的场景具有极大的应用价值；此外，本发明可以保证放大图像局部后仍保持清晰的画质，不会产生由于广角镜头带来的桶形畸变等问题。

公开(公告)号：CN113143264B

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202110409328.9

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 董立泉 ,  徐歌 ,  孔令琴 ,  原静 ,  赵跃进 ,  刘明 ,  惠梅

IPC: A61B5/1477 ,  A61B5/024

Abstract: 本发明公开了一种基于血液灌注成像的血糖检测区域选择的方法，利用光学检测方式简单、便捷的实现血糖检测区域的选择，在利用有创血糖仪进行血糖检测时，本发明实现了血糖检测区域的选择，减轻病人多次无效采血带来的痛苦，降低感染风险；避免采集含血量少的区域，挤压出血而使得血糖值检测精度不准确，贻误病情；减少测试试纸、采血针等血糖测试材料的浪费。本发明通过使用可见光源对人体不同部位的皮肤组织区域进行光照，同时利用CCD相机采集相应区域的视频。使用脉搏波分析模块以及功率计算模块对采集的采集的视频进行处理，通过血液灌注成像模块得到人体不同部位皮肤组织血液灌注分布图。根据血液灌注分布图，利用血糖检测区域选择模块拓展周围血液信息丰富区域作为血糖检测的最佳区域。

公开(公告)号：CN115719502A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202110971345.1

申请日：2021-08-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 孔令琴 ,  巴图巴雅尔·欧赟 ,  赵跃进 ,  董立泉 ,  刘明 ,  惠梅

IPC: G06V40/16 ,  G06F18/10 ,  A61B5/024

Abstract: 本发明属于生物医疗监测、计算机视觉领域，公开了一种头部旋转运动自适应的非接触式鲁棒性心率检测方法。其步骤包括：通过成像设备采集人脸视频并且实时检测人脸特征点，基于特定人脸标志点选取的面部感兴趣区域逐帧生成脉搏波原始信号；采用去趋势滤波及小波滤波算法处理原始信号，选取功率谱特定范围峰峰值估算心率；最后，利用人脸二维和三维的特征点计算受试者运动中头部的偏航和俯仰欧拉角度，使用角度度量作为新型信号质量指数构建自适应Kalman滤波器并提供单一稳健的心率估计。本发明能够克服由受试者头部旋转非刚性运动引起的运动伪影噪声，在自发运动的真实场景下能有效提升心率检测的准确性，扩大了成像式光电容积描记技术在视频健康监测领域的使用场景。

公开(公告)号：CN115601656A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211264578.9

申请日：2022-10-17

Applicant: 北京理工大学(CN)

Inventor： 刘明 ,  易伟超 ,  董立泉 ,  蔡博雍 ,  赵跃进 ,  惠梅 ,  孔令琴 ,  刘玉雪 ,  王艳红

IPC: G06V20/13 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明提出了一种用于分析云雾对舰船目标检测影响的方法。首先，对获取得到的清晰遥感舰船图像进行添加云雾处理，即通过基于物理模型的云雾模拟技术，生成随机大小、形状和透明度的云雾模板，以逐像素叠加融合的方式获得带有云雾遮挡的遥感舰船图像。其次，构建舰船目标检测模型，提取不同云雾遮挡遥感舰船图像的风格特征，生成其对应的特征嵌入表示，作为后续误差分类网络的输入。最后，设计搭建误检分类网络模型，输入为不同的风格特征嵌入表示，输出舰船图像的误检率。利用网络可解释性方法，对影响检测网络输出的图像特征影响因素进行分析，根据分析结果评估在图像中加入的云雾遮挡因素对目标检测造成的影响。本发明所提出的方法对目标检测中的云雾遮挡异常影响因素进行探究分析，有效的提升了目标检测网络的适应性。

公开(公告)号：CN113507565A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110869352.0

申请日：2021-07-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘明 ,  杨鹏 ,  武文昊 ,  李朋宇 ,  董立泉 ,  褚旭红 ,  赵跃进 ,  孔令琴 ,  惠梅

IPC: H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种全自动伺服跟踪拍摄方法，根据运动目标在图像中的位置，对基础轨迹数据进行微调，实现了对运动目标的全自动的跟踪拍摄，方便运动员和教练员快捷且直观地回顾运动员的运动情况，扩宽了单一机位的视频采集范围，避免了专业技术人员在恶劣环境中执行跟踪拍摄任务，可应用于运动员训练、赛事转播和恶劣环境监测等场合。本发明通过使用目标检测与目标跟踪前后帧候选框双向比对策略，在长时间的跟踪中，有效解决目标位置的累计误差而导致伺服跟踪平台出现跟踪偏差甚至是出现振荡的问题，同时避免运动员处于位置不可预测的高速运动状态时，某一帧的较大范围差错就会导致高精度伺服跟踪平台“丢失”目标的问题。

公开(公告)号：CN110680341A

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201911022815.9

申请日：2019-10-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 赵跃进 ,  李芬 ,  孔令琴 ,  董立泉 ,  刘明

IPC: A61B5/1455 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于可见光图像的非侵入式血糖检测装置，属于测试装置领域。装置包括图像采集模块，信号处理模块，结果显示模块；图像采集模块的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的输出端连接结果显示模块的信号输入端；图像采集模块由图像采集模块由光源和图像传感器构成，信号处理模块可以利用pc机为程序载体或采用嵌入式系统，脱机实现，输出结果由结果显示模块显示。装置操作简单，成本较低。检测方法无损害。