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公开(公告)号：CN112682338A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011555133.7
申请日：2020-12-24
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/16 , F04D17/12 , F04D19/02 , F04D29/54 , F04D29/42 , F04D29/66 , H01M8/04111 , H01M8/04089 , H01M8/04082
Abstract: 本发明公开了一种用于燃料电池系统的空气压缩机，涉及空气压缩机技术领域。本发明包括第一壳体和转轴，第一壳体为一圆柱筒；转轴同轴转动安装在第一壳体内；转轴的两端均设有进风组件，转轴的中部安装有离心组件；第一壳体与离心组件相对处开设有出风口；出风口与一排风管相连；进风组件用于驱动空气流向离心组件；离心组件用于将空气经出风口排入到排风管中。本发明通过在转轴的两端设置进风组件，中部设置离心组件，在壳体与离心组件相对处开设出风口，进风组件使外界的空气从转轴的两端流向离心组件，在离心组件的作用下进入排风管中给氢燃料电池供气，能够在相对较低的转速下满足氢燃料电池的所需的气体。
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公开(公告)号：CN111366855B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010194106.5
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种电池等效电路模型抗扰动参数化方法，包括以下步骤：S1.建立电池的等效电路模型，确定待辨识模型参数，并通过拟合确定荷电状态(SOC)与开路电压(OCV)的关系表达式；S2.对k时刻的负载电流和端电压进行实时采集；S3.计算k时刻电池SOC，并推算OCV值；S4.建立用于模型参数辨识的离散域回归方程，采用递归最小二乘法(RLS)在线更新模型参数；S5.构建工具向量约束条件，在线计算k时刻电流噪声方差，进而依据FrischScheme方法计算k时刻电压噪声方差；S6.依据电流、电压方差估计值，对S4中的RLS结果进行校正，得到k时刻的无偏模型参数向量。本发明能够在线估计电流、电压测量噪声统计特性，从而对噪声干扰环境下的模型辨识偏差进行补偿，实现无偏的模型参数辨识。
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公开(公告)号：CN110780203B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201911094138.1
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车电池组SOC在线估值方法，包括如下步骤：路况信息检查→构建准稳态过程典型行驶工况→能量构建和优化管理→执行控制→电池组SOC估算。路况信息检查：首先检测人员通过GPS检测道路信息，检查道路是否拥堵。本发明通过近年来随着智能交通和动力电池技术的发展，根据实际道路行驶工况数据进行纯电动汽车行驶工况构建和预测，同时结合电池建模和状态估计方法，对纯电动汽车能量耗散过程进行优化管理，本发明的实施将为提高纯电动汽车的经济性和使用寿命提供可行的解决途径，实现电动汽车在复杂行驶条件下高效平稳运行，降低了一定的电动汽车能耗，延长了续驶里程，保证了纯电动汽车的使用。
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公开(公告)号：CN111308379A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010173602.2
申请日：2020-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/367
Abstract: 本发明公开了一种基于局部恒压充电数据的电池健康状态估计方法，包括以下步骤：S1.在不同温度和充电倍率条件下对电池进行循环充放电实验，实时测量电池的电流和端电压；S2.在不同温度和CC(恒流)充电倍率条件下，拟合CV(恒压)充电容量和CCCV(先恒流再恒压)充电容量的线性关系，建立线性模型的参数映射数据库；S3.建立CV阶段充电电流预测模型，利用局部CV充电数据，辨识模型参数，预测整段CV充电数据；S4.依据实际充电过程的温度和CC充电倍率，从参数映射数据库中选择相应的线性模型，根据估算的CV充电容量计算电池的SOH(健康状态)。本发明计算成本低，能克服传统方法需要完整充电数据的局限，仅通过局部CV充电数据即可高精度估计电池的SOH。
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公开(公告)号：CN110834551A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911116816.X
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车能量管理控制系统，其中，包括能量管理控制器、电池组、电机、整车控制器和控制终端；能量管理控制器内设有温度传感器；能量管理控制器分别与电池组、电机、整车控制器和超级电容连接；电池组和超级电容均通过一主继电器与电机连接；主继电器与能量管理控制器连接；能量管理控制器用于获取电池组的电池温度、电池组的输出电压和电池组的输出电流，获取超级电容的输出电压和输出电流；能量管理控制器还用于获取控制终端的输入指令，通过整车控制器获取车辆的行驶状态，并根据输入指令及车辆的行驶状态控制主继电器的工作状态；以使选择合适的驱动策略。本发明能够大大节约能量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110780204A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911094161.0
申请日：2019-11-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池组SOC估值方法，其估值算法流程如下：A、为满足电动汽车能量管理系统对电池状态进行离线和在线估计的需要，综合考虑模型精度和复杂性，选用一阶RC等效电路对电池组进行建模，并采集实际电池组电压及电流值；B、在Matlab/Simscape平台下，基于一阶RC等效电路模型建立电池组电池平均模型。本发明通过步骤A、步骤B、步骤C、步骤D和步骤E的流程配合，可对电池组的电压和容量在最小二乘法、DV及IC曲线特征点和安时积分法运算下，得到电池组电压和容量的精准估算值，解决了传统估值方法降低电池组SOC值精度的问题，使用者根据电池组SOC值进行精准监测电池组的供电能力，提高电动汽车的品牌影响力和购买力。
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公开(公告)号：CN110758120A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911106816.1
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种纯电动汽车驱动控制方法，包括如下步骤：S1，判断是否收到制动信号，是，执行步骤S2；否，执行步骤S3；S2，将蓄电池与驱动电机断开连接，将超级电容与驱动电机连接；驱动电机发电并充入到超级电容中；S3，采集超级电容端电压和蓄电池SOC；S4，初步判断是否进行双驱动控制；是，执行步骤S5；否，执行步骤S6；S5，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S6，获取车辆行驶速度和加速度；S7，根据车辆行驶速度和加速度，判断是否进行双驱动控制:是，进入步骤S8，否，进入步骤S9；S8，控制蓄电池和超级电容同时给驱动电机供电；S9，控制蓄电池给驱动电机供电。解决了汽车续航里程较低，严重限制了纯电动汽车使用的问题。
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公开(公告)号：CN116306275A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310234686.X
申请日：2023-03-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , B60L50/75 , B60H1/00 , B60L3/12 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种考虑空调控制的燃料电池混动汽车健康感知能量管理方法，不仅考虑了空调系统对整车能耗与性能的重要影响，且由于燃料电池、动力动力电池在使用过程中会持续老化衰退，能量管理需要进行有针对性的调整，因此该方法将电池衰减因素也纳入到了多目标优化过程中，从而有效保证了能量管理策略的优越性。基于建立的涉及氢气消耗，车舱舒适性、电池寿命与性能相关的多个模型与优化目标，采用TD3算法得到最优的动作变量，有效解决了强化学习过程Q值高估的问题，训练效率与优化能力均明显优于现有技术。
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公开(公告)号：CN112628174B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011509857.8
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: F04D25/08 , F04D29/58 , F04D17/10 , H01M8/04089 , H01M8/04111 , H01M8/04082 , H02K9/193 , H02K5/20
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池高速电动空气压缩机的散热系统，涉及氢氧燃料电池技术领域。本发明包括电机，电机设置在一圆柱形壳体内；电机与圆柱形壳体同轴设置，且与圆柱形壳体之间形成高压腔；圆柱形壳体的两端均设有挡板；挡板的中部开设有与圆柱形壳体的中心线重合的安装通孔；挡板远离圆柱形壳体的一侧安装有进风筒；进风筒与高压腔体连通；电机的转轴的两端分别延伸入进风筒；转轴的两端均安装有进风组件；电机的外周设有第一冷水管；第一冷水管位于高压腔内。本发明通过向第一冷水管、第二冷水管内通冷却水能够快速的对电机进行降温，避免电机因温度过程损坏，同时也能够对压缩后的空气进行降温，避免压缩后的空气温度过高。
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