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公开(公告)号：CN102682173A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210150142.7
申请日：2012-05-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出的基于自适应径向基函数代理模型的飞行器优化设计方法首先采用拉丁超方试验设计方法在设计空间内采取试验设计样本并获得与试验设计样本相应的飞行器高精度分析模型响应值；构造径向基函数代理模型近似飞行器高精度分析模型；利用遗传算法获取当前径向基函数代理模型的全局最优解；根据当前优化流程信息构造该飞行器优化设计重点采样空间，并增加少量的试验设计样本，更新径向基函数代理模型；再次利用遗传算法获取更新后的径向基函数代理模型的全局最优解，判断优化流程是否收敛，如果收敛，终止优化，如果不收敛，重新构造该飞行器优化设计重点采样空间直至优化收敛。本发明提出的方法提高了优化效率，节约了飞行器优化设计成本。
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公开(公告)号：CN101916241B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010246939.8
申请日：2010-08-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/00
Abstract: 本发明涉及一种基于时频分布图的时变结构模态频率辨识方法，包括以下步骤：1获取被辨识结构的结构动力学响应信号并设定采样时间和频率；2对各个响应信号进行时频变换，得到时频分布系数，并绘制时频分布图；3将时频分布系数写成对应的能量分布形式，并重新排列为列向量；4根据各个响应的时频分布图确定将用于辨识的含有各阶时变模态频率的响应对应的时频分布区域；5采用合适的时频窗函数将时频分布图中对应各阶时变模态频率的能量时频分布最高的部分分别提取出来；6采用加权非线性最小二乘方法对各阶时变模态频率进行估计；7对辨识结果进行误差分析。本发明具有明确的物理意义，使用简单方便，具有较强的适用性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115042980B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210587644.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种太阳能/氢能/储能电池混合动力无人机，属于航空工程领域。本发明包括分布式太阳能机翼、短舱机身、动力系统、尾翼。本发明利用太阳能电池白天无限发电，氢燃料电池比能量高和储能电池比功率大的三种能源各自优势，充分发挥多种能源的优势，实现电动无人机的绿色、长航时飞行优势。本发明采用一个机翼中段和两个机翼外段的分布式布局，中段和外段机翼的上表面分别铺设结构太阳能电池组件，太阳能电池组件兼具蒙皮结构和发电双重功能；具有空气流道的开孔短舱机身；采用尾翼、机翼到动力系统整体贯穿式布局；尾翼和动力系统共用连接管，利用尾翼、连接杆和机翼形成盒式结构，不仅能够减少结构质量，同时增加结构强度。
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公开(公告)号：CN116126011A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211524903.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于模糊神经网络序列凸优化的电动无人机轨迹优化方法，属于无人机领域。本发明实现方法为：在无人机质点动力学方程上引入剩余能量方程，构建混合能源系统状态方程，在信赖域范围内对状态方程和避障约束进行凸化，构建混合电动无人机飞行轨迹问题凸优化模型；针对信赖域大小调整问题，依据约束违背度和目标函数增量设计模糊神经网络，通过模糊神经网络实现对信赖域的自适应调整，提高序列凸优化方法的最优性，加快序列凸优化方法的收敛速度；通过凸优化方法进行迭代求解，获得混合电动无人机的低能量消耗飞行轨迹。无人机按照优化得到的轨迹飞行能够最大化利用太阳能电池，降低混合能源系统能量消耗，增加无人机的飞行航时。
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公开(公告)号：CN114004095A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111297990.6
申请日：2021-11-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开的一种基于毕萨定律的光伏组件电磁干扰机理建模方法，属于磁传感技术领域。本发明实现方法为：通过光伏组件的机理分析，确定光伏组件对外产生电磁干扰的主要部件为光伏焊带、内部总线和外部总线，结合光伏组件与外部磁传感器的位置关系，基于毕萨定律建立光伏组件中光伏焊带、内部总线和外部总线的电磁干扰机理模型，建立光伏组件在外部磁传感器处产生的电磁干扰与光伏组件几何参数和光伏组件的电流之间的关系，定量描述光伏组件对外产生的电磁干扰，获得光伏组件的电磁干扰机理模型。本发明应用于磁传感技术领域，抑制电磁干扰，解决电磁干扰抑制相关工程技术问题。本发明具有建模方法简单、精度高、成本低、操作简单、易实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112327927B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011342392.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法，属于航迹自主规划技术领域。本发明实现方法为：对所需规划的场景与问题进行说明与建模，对无人机编队成员及阵型进行设计，制定不同价值目标的多角度打击方案；对多个疑似目标进行位置整合后，进行再侦察确认，基于网格规划算法规划得到编队内侦察无人机的飞行航迹；依据目标的价值信息并对规划结果扩展，得到无人机编队的多角度打击航迹。本发明基于网格规划算法实现编队无人机多角度打击航迹快速规划，且能够提高编队无人机的自主多角度打击航迹规划效率，使编队无人机能够对不同价值目标执行不同方案的多角度打击，本发明还具有航迹点可靠和操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN113218379A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110501762.X
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种与飞行轨迹耦合的锂电池无人机电磁干扰抑制方法，属于磁传感技术领域。本发明针对无人机常用的航模锂电池，首先对描述锂电池和飞行轨迹的导航坐标系、地磁坐标系、机体坐标系、大地坐标系，以及方位角与欧拉角进行定义，并推导方位角与欧拉角之间的转换关系；根据锂电池的供能机理，结合锂电池与磁罗盘之间的空间位置关系，建立锂电池的电磁干扰机理模型；将多片锂电池电磁干扰机理模型的三轴分量投影到磁罗盘所在位置的地磁矢量上；对模型进行线性化，优化得到锂电池在机舱内的安置倾角，并采用反馈控制实现锂电池安置倾角对最优倾角进行实时跟踪，从而实现锂电池在磁罗盘处电磁干扰的自抵消。
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公开(公告)号：CN108629136B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201810453725.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种连续时间系统的并行仿真及误差补偿方法，属于复杂系统仿真技术领域。本发明首先建立连续时间系统的雅可比矩阵，然后将雅可比矩阵转化为超图形式表达，利用超图分割策略将所述超图分割成相互间耦合度尽可能低的多个部分，再将超图分割结果映射到连续时间系统中以实现将连续时间系统分割成多个子连续时间系统且子连续时间系统间耦合低。最后各子连续时间系统被分布在不同处理机上并行仿真，每个子连续时间系统在仿真过程中采用动态选取的插值方式进行输入量的插值以补偿误差。本发明具有误差补偿策略通用性好，能够缩短连续时间系统求解耗时，能降低单个计算机的负载的优点，适用于工程领域连续时间系统仿真。
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公开(公告)号：CN112327927A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011342392.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于网格规划算法的编队无人机多角度打击航迹规划方法，属于航迹自主规划技术领域。本发明实现方法为：对所需规划的场景与问题进行说明与建模，对无人机编队成员及阵型进行设计，制定不同价值目标的多角度打击方案；对多个疑似目标进行位置整合后，进行再侦察确认，基于网格规划算法规划得到编队内侦察无人机的飞行航迹；依据目标的价值信息并对规划结果扩展，得到无人机编队的多角度打击航迹。本发明基于网格规划算法实现编队无人机多角度打击航迹快速规划，且能够提高编队无人机的自主多角度打击航迹规划效率，使编队无人机能够对不同价值目标执行不同方案的多角度打击，本发明还具有航迹点可靠和操作简单的优点。
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公开(公告)号：CN110672092A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910904321.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种降低固定翼无人机平台磁干扰的航迹生成方法，适用于固定翼无人机航电设备的磁干扰控制，属于磁传感技术领域。本发明在固定翼无人机预先进行磁补偿无法完全消除平台磁干扰的前提下，通过生成不妨碍任务执行的、特定的航迹点，进一步降低固定翼无人机磁场对机载高精度设备的干扰；具有下述优点：成本低，操作简单，航迹点精度高，易实现等优点。此外，本发明即使在缺乏专业知识背景的情况下也能进行操作，能够在固定翼无人机工程应用中广泛应用于任务航迹规划。
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