-
公开(公告)号：CN104898497A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510170382.7
申请日：2015-04-10
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种消防车远程控制终端，包括指令获取模块获取操作指令，操作指令包括车辆驾驶控制指令、喷水灭火操作指令和/或消防车环境检测指令；中央控制器将指令获取模块获取的操作指令发送给数据收发模块，由数据收发模块发送给消防车远程遥控车载控制系统，数据收发模块接收消防车远程遥控车载控制系统返回的信息；视频接收模块，接收消防车远程遥控车载控制系统发送的视频信息；电源模块向中央控制器，指令获取模块、数据收发模块以及视频接收模块供电。接收远程遥控车载控制系统回传的消防车状态信息和火场信息，感知消防员在控制面板上对消防车和消防车作业指令并发给远程遥控车载控制系统，实现遥控消防车作业。
-
公开(公告)号：CN104290558A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
-
公开(公告)号：CN104097691A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410328674.4
申请日：2014-07-11
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D21/18
Abstract: 本发明涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通过上下铰接板与后车架相连，通过顶板的铰接支座与机械臂连接。该前车架结构设计简单实用、制造成本低，该前车架的最大特点是能够与国内相应的装载机结合（通过铰接接口和铰接转向接口的匹配）。鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架,主要结构包括：支撑筋（1）前铰接支座（2），顶板（3），鱼腹式侧板（4），侧板（5），轮腿铰接支座（6），上铰接板（7），下铰接板（8），折腰转向铰接支座（9），下铰接支座（10），连接板（11），上铰接支座（12），封板（13）。
-
公开(公告)号：CN102027873B
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201010271831.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087
Abstract: 本发明公开了一种自适应型圆盘式平茬装置。该装置采取伸缩臂式结构，由伸缩油缸动作实现伸缩；左右油缸动作，带动伸缩臂及切割部分左右移动；通过升降油缸，调整割刀圆盘离地间隙；通过蜗轮蜗杆机构，能够实现伸缩臂在150°角范围内的摆动；通过俯仰油缸动作，能够实现伸缩臂的抬起与降低；刀盘在液压马达(电动机或其他机械传动形式)的驱动下高速旋转，固定在刀盘上的刀片做离心运动，将灌木割断；切割部分与伸缩臂连接形式为铰接，能自动适应伸缩臂俯仰角度的变化，保持刀盘水平；刀片结构为主动避让式，在遇到坚硬的物体无法割断时，会被动缩回，避免对平茬装置的切割部分造成损坏。该装置用于沙地割灌平茬时，对生长在复杂沙地面的灌木适应性强，能满足长时间、大面积作业的要求。
-
公开(公告)号：CN102405817A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110364001.0
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种铣削式清林抚育便捷式多向刀具，包括刀片、刀座、刀具基体三部分，刀片包括刀头部位和夹持部位，刀头部位包括主切削刃和副切削刃，夹持部位的一个侧面为楔形面；刀座包括夹持孔，夹持孔内的一个侧面为与刀片的上的楔形面配合的楔形面，在楔形面的对侧的安装孔的底部设有纵向通孔和横向通孔；刀座固定在刀具基体上。拆装方便、作业效率高，可以用于较大径级的割灌及机械化作业。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102405816A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201110363915.5
申请日：2011-11-16
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01D34/00
Abstract: 本发明公开了一种清林抚育割灌刀具装置快速切换接口，包括与动力臂相接的固定部分和与工作刀头相接的活动部分；固定部分的下部设有连杆机构和滑道，连杆机构包括两个上连杆和两个下连杆，两个上连杆的上端分别通过上铰轴与固定部分铰接，下端分别通过下铰轴与两个下连杆的一端铰接，两个下连杆的另一端通过中间铰轴铰接，中间铰轴的内侧伸到滑道中；活动部分设有卡口和扳手，连杆机构的两个下铰轴分别卡入到卡口中，扳手的拉条扣在中间铰轴上，向下拉动形成死点，将固定部分与活动部分锁住。能减少更换工作头所用的时间，使工作头在工作过程中连接可靠、稳定，使同一系列的工作头能够具有很强的互换性。
-
-
公开(公告)号：CN104122836B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410397587.4
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京林业大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种林木联合采育机作业轨迹规划与控制半实物仿真系统，包括工业控制计算机、车载嵌入式计算机、车载PLC控制器；车载嵌入式计算机连接有激光测量系统，车载PLC控制器连接有操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板；工业控制计算机用于完成林木联合采育机的自主采伐作业任务的实时动态虚拟显示；车载嵌入式计算机包括控制输入采集模块、输出参数显示模块、立木激光测量算法模块和轨迹规划与控制算法模块；车载PLC控制器用于采集处理操控手柄、方向盘、刹车踏板、油门踏板控制输入量，同时输出实体林木联合采育机的液压油缸控制信号。本发明能验证林木联合采育机作业轨迹规划与智能控制方法、数据量处理能力大、交互能力高、成本低。
-
公开(公告)号：CN104290558B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410609891.0
申请日：2014-11-03
Applicant: 北京林业大学
IPC: B60G21/045
Abstract: 本发明公开了一种工程车辆摆臂式平衡驱动机构，包括前轮、后轮和车身，前轮和后轮通过连杆连在一起，还包括回转杆、含驱动液压缸的主驱动悬臂、含驱动液压缸的副驱动悬臂；连杆的中间位置与回转杆的一端铰接，回转杆的另一端与车身铰接；主驱动悬臂的一端与回转杆的铰接，另一端与车身铰接；副驱动伸缩臂的一端与连杆铰接，另一端与回转杆铰接。可以使车辆在通过复杂路面时候保持重心的较小变化，使其对地面的适应性增强，可以适用各种林业车辆、拖拉机、工程装载机以及越野车上。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
61
records
(took 0.032 seconds)
