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公开(公告)号：CN111209626B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202010021148.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06F30/13 , G06V20/10 , G06Q10/047 , E02D3/00 , E02D15/08
Abstract: 本发明公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括：获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；将所述彩色图像转化为灰度值图像；将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；提取所述密度散点图中的各个散点；采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。本发明提供的确定沙障铺设路径的方法和系统，能够精确得到所需要铺设沙障的最佳路径，且具有路径确定效率高的特点。
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公开(公告)号：CN113086035B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110402778.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/10 , B62D55/108 , B62D55/30
Abstract: 本发明涉及车辆行走技术领域，具体是涉及一种用于林地消防车的防倾翻行走装置，包括，行走架体、主动带轮、张紧带轮、弹性悬架、承重带轮、履带和驱动总成；行走架体相对侧设有第一桁架和第二桁架；主动带轮和张紧带轮设置在第一桁架和第二桁架上；弹性悬架设置在第一桁架和第二桁架底端，主动带轮底端包括有多个弹性辊，承重带轮转动设在弹性辊上；履带呈环状套设在主动带轮、张紧带轮和承重带轮上；驱动总成设置在行走架体上且其输出端与单个主动带轮传动连接，本发明通过第一桁架和第二桁架，使得行走架体两侧有四个独立转动的履带，从而提高机动力的同时，通过弹性悬架确保消防车身因地面障碍受到的振动力较小，进而能够有效地防止车身倾翻。
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公开(公告)号：CN113229099A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110592311.1
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/087 , A01G23/00
Abstract: 本发明公开一种细长树木收割装置，包括：双向摆刀收割机构，拢杆机构，中部输送机构，顶端截尖机构；双向摆刀收割机构，拢杆机构，中间输送机构，顶端截尖机构由下至上依次布置安装；其中双向摆刀收割机构主要包括固定伸出板、曲柄、连杆、驱动连杆、双向曲线割刀等，双向曲线割刀在曲柄连杆机构的带动下左右摆动，一次往复运动可进行两次切割；收割机构从根部对树木进行切割的同时，顶端截尖机构进行工作，切除树木顶端较软的部分，并将切除的部分向两侧传送出去；切割完成以后的树木在拢杆机构及中间输送机构的作用下被运送到收集装置中。本发明一种细长树木收割装置，在降低劳动强度的同时，能有效提高树木收割效率。
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公开(公告)号：CN110274549B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910550096.1
申请日：2019-06-24
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本申请提供了一种采育目标的测量方法及测量装置，基于目标物体的视觉特征，确定获取到的目标图像中目标物体以及目标物体的实际位置信息；基于实际位置信息以及目标物体上的预设采集位置信息，采集目标物体的第一点云数据；基于第一点云数据，确定采集位置与目标物体上相对两侧均相切的第一切点位置和第二切点位置，第一切点位置与采集位置之间的第一连线的第一长度，第二切点位置与采集位置之间的第二连线的第二长度，以及第一连线与第二连线之间的第一夹角；基于第一连线的第一长度、第二连线的第二长度以及第一连线与第二连线之间的第一夹角，确定在采集位置处目标物体的胸径。
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公开(公告)号：CN111209626A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010021148.9
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种确定沙障铺设路径的方法和系统。所述方法包括：获取待铺设沙障的沙丘区域的彩色图像；将所述彩色图像转化为灰度值图像；将所述灰度值图像进行二值化处理，得到密度散点图；提取所述密度散点图中的各个散点；采用旅行商问题算法，以所提取散点中的任一散点为起始点，确定一条包含有全部散点的最短路径；所述最短路径即为所述沙障铺设路径。本发明提供的确定沙障铺设路径的方法和系统，能够精确得到所需要铺设沙障的最佳路径，且具有路径确定效率高的特点。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN110843030A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201810947313.6
申请日：2018-08-20
Applicant: 北京林业大学
IPC: B27B25/00
Abstract: 本发明公开一种基于负泊松比结构的林木联合采育机进料辊，沿径向由外向内依次为进料辊齿、进料辊外蒙圈、双V附耳型负泊松比填充层材料和进料辊轮毂；所述双V附耳型负泊松比填充层材料位于进料辊轮毂与进料辊外蒙圈之间，双V附耳型负泊松比填充层材料固结于进料辊轮毂，进料辊齿底座阵列设在各组相连的负泊松比胞元的附耳连接处。本发明的进料辊通过结合负泊松比材料与胞元结构，使进料辊在径向与轴向都具备负泊松比特性、可压缩性、强度与刚度受压增强特性，进而增大进料辊圆周工作面与伐倒木之间的接触面积，在工作面内增加若干对进料辊齿，提高林木联合采育机生产效率。
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公开(公告)号：CN106149669B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201610489827.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: E02D3/00
Abstract: 本发明涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实现两向运动，插草刀上下各安装一个，插草刀的末端采用齿型结构，在缸体的双作用下，两个插刀分别相对于刀筒进行伸缩插草运动，进而效地将干草插入沙地，结构简单实用，加工制造成本低，该插草机构的最大特点是能够与国内立体固沙车上的横向输草结构相连接。
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