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公开(公告)号：CN102595487B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210078047.0
申请日：2012-03-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多通信模块的传感网网关拥塞控制装置及方法。具体涉及网关增加通信模块，网关主控制器能快速地与各个模块进行通信，接收并处理多个模块接收的数据。当网关主控制器发现某一通信模块拥塞时，立即利用正常模块组播“离开命令帧”给拥塞模块下的路由节点，并组播“路由发现”命令帧，通知拥塞模块下的路由节点建立最优“临时路径”，让拥塞模块下的路由节点更改路由转发数据，从而绕开拥塞的通信模块。为了避免拥塞状况在通信模块之间来回震荡，还通过设定路由发现帧的radius参数来动态调整需要更改路由的节点个数，起到快速、平稳地缓解拥塞状况的作用。
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公开(公告)号：CN104618090A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510009080.1
申请日：2015-01-08
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种适用于异构传感器网络的组密钥管理方法，该方法采用分布式密钥管理方式，组内节点的密钥材料由各组组长动态的分配。在组网过程中,利用基于同或的鉴别机制完成组长和组内节点之间的鉴别；在组密钥建立过程中，组长利用单向累加器为每个组内成员产生证人；在组密钥更新的阶段，提出定时组密钥更新、新节点加入时组密钥更新和旧节点撤销时组密钥更新等三种密钥更新机制，组内节点利用组密钥更新消息中的隐藏证人完成对组密钥更新命令的鉴别。该方法不仅减小了整个网络的计算开销和存储开销，实现了真正意义上的分布式管理方式，而且保障了整个网络的前向安全和后向安全，提高了无线传感器网络在运行时的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104570731A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410733412.6
申请日：2014-12-04
Abstract: 本发明公开了一种基于Kinect的无标定人机交互控制系统及方法，该系统包括人体骨骼信息获取、计算机软件系统、机械臂，人体深度图像信息获取主要由Kinect传感器完成。计算机软件系统运用骨骼追踪技术处理获取的景深数据，建立人体20个骨骼点的3D坐标。机械臂的控制系统获取计算机系统转换发出的控制指令，控制末端执行器跟随手部运动，实现人手对机械臂末端执行器的实时引导。本发明构建手部相对于髋骨中心与末端执行器相对于机械臂基座的运动映射关系进行主从控制，实现人手与机器臂的实时交互。实验结果表明该系统能够很好的完成手部跟踪和主从控制任务，具有较高的实时性和交互性。
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公开(公告)号：CN104146724A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410436445.4
申请日：2014-08-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种数字X光机自动曝光控制方法及装置，属于数字放射成像技术领域。主要包括二次曝光中预曝光图像的处理以及自适应优化曝光参数方法及装置、曝光控制方法及装置。本发明通过预曝光图像灰度拉伸，以位置对应找到最优阈值，将图像分割为不同区域，提取不同成分的感兴趣区域，分别计算平均灰度、信噪比、对比度，以此来自适应优化主曝光参数(mA、s、KV)；通过同步控制单元为曝光过程及数据采集提供精准时序，防止延时或提前反应影响成像效果。本发明采用多种成分，多目标区域，多种图像标准，通过自适应算法来调整曝光参数，在同步控制下曝光，可以使用较少的曝光剂量获得最优质的图像。
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公开(公告)号：CN102404726B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201110367773.X
申请日：2011-11-18
Applicant: 重庆邮电大学 , 韩国崇实大学产学协力团
Abstract: 本发明提出了一种对用户访问物联网信息的分布式控制方法，涉及通信技术领域。用户向访问控制服务器申请访问网络资源，访问控制服务器为用户颁发访问证书，同时记录用户的相关信息。用户通过无线传感器网络的网络管理中心将证书转发给无线传感器节点；用户向网络管理中心发起访问请求，由网络管理中心对用户进行接入控制，无线传感器节点对用户进行权限限制，访问响应消息采用安全方式发送给用户；此外，用户可以通过权限委托为另一合法用户授予其自身部分权限或全部权限。本发明能够实现对用户访问无线传感器网络的有效限制与权限管理，同时具有节点低开销等特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102404731A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110459808.2
申请日：2011-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于加密参量表的无线传感器网络动态加密方法，首先在组网前，部署服务器根据节点类型依次为每个节点存入加密参量表；然后通信发起者首先根据接收者的身份信息、对偶密钥以及加密参量完成报文加密并发送；最后接收者根据报文中的身份信息、对偶密钥以及参量信息完成报文解密操作；本发明给每个节点预存储独立加密参量表，结合普通的密钥管理机制，完成报文的动态加密，增强数据的保密性，不需要频繁的更新密钥或者一次性存储多个密钥以完成数据加密的实时性、灵活性，同时加密参量表是以预存储的方式存入节点中增强了加密参量表的安全性和数据传输的保密性，以应对无线环境中由于易被窃听而导致信息泄露以及密钥破获的威胁。
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公开(公告)号：CN119383140A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411633751.7
申请日：2024-11-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04L47/2425 , H04L45/02 , H04L45/302 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法的时间敏感网络路由及调度方法，属于时间敏感网络技术领域。该方法包括：读取TSN网络拓扑、节点处理延迟和流的约束条件信息；计算所有流量的周期的最小公倍数；根据流量传输周期、最大截止时延、源节点‑目的节点和帧大小对各流量进行排序；使用基于深度优先搜索的方式为每个流量寻找从源节点到目的节点的所有可能路径；初始化种群染色体，每个染色体代表一个潜在流量调度方案；通过无等待调度算法为每个流量规划合适的开始传输时间；通过适应度函数评估每个染色体的性能或适应度；执行遗传算法迭代改进种群中的调度方案，最后生成并打印路由表和每个交换机节点的门控列表。
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公开(公告)号：CN119168090A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411292524.2
申请日：2024-09-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06N20/00 , G06N3/098 , G06N3/0464 , G06F18/2431 , G16Y10/25 , G06F21/62
Abstract: 本发明属于工业物联网技术领域，涉及一种面向客户端需求的工业物联网个性化联邦学习方法，包括：服务器向客户端下发初始模型作为客户端的本地模型；本地模型包括：共享层和个性化层；冻结个性化层的参数，客户端针对自身的个性化需求基于本地数据采用正交约束损失对共享层进行本地训练；各客户端将共享层的参数上传到服务器进行平均聚合后下发给客户端，各客户端根据聚合后的参数更新共享层的参数；重复共享层的训练和参数更新过程，直到训练轮次等于策略切换通信轮次；客户端对共享层和个性化层进行本地训练，得到客户端训练好的本地模型；本发明构建客户端的本地正交约束损失函数来对共享层进行训练，从而缓解了不同客户端之间的权重偏斜。
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公开(公告)号：CN117560107A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311516247.4
申请日：2023-11-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明涉及一种基于流片段的时间敏感网络流量调度方法，属于时间敏感网络领域，包括以下步骤：S1：对网络中的必要条件进行分析；S2：根据步骤S1中对网络必要条件的分析，定义用户输入；S3：将流划分为流片段，作为可满足性模块理论SMT求解器的变量；S4：根据用户输入和流片段，创建所有的求解器变量，形成调度规则提供给SMT求解器；S5：使用SMT求解器生成调度；S6：生成输出及日志文件；S7：配置交换机的门控列表。
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公开(公告)号：CN117241384A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311232494.1
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H04W72/0446 , H04W72/56 , H04W28/08
Abstract: 本发明涉及一种时间敏感网络中时间触发流的端到端调度方法，属于网络技术领域。本发明将TSN交换机使用的存储转发机制与TSN的核心TAS调度机制相结合，制定了无冲突时确定性冗余时隙占用模型，并针对数据流在交换机的端口汇聚情况研究了时隙资源检测和偏移调度算法，在TAS调度机制解决非实时性数据对关键业务流冲突干扰的基础上，进一步避免了各条关键性TT类型业务流之间的干扰问题，实现了具有最高实时性的无排队时延的最小传输时延，并且考虑存储转发网络的时延非平移关系及数据流随着跳数增多抖动增加的问题，选取调度节点位置和确定调度规则，实现网络中实现一次性调度成功，全局网络节点避免冲突干扰。
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