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公开(公告)号：CN103778662B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410006146.7
申请日：2014-01-07
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及交互式破碎文物虚拟修复方法，包括如下步骤：（1）文物碎片数据采集与分类；（2）基于Wiimote的三维模型交互；（3）文物碎片的互补拼接虚拟修复；（4）基于模板匹配的文物虚拟修复；（5）基于三维打印的文物实体修复。本发明利用MSME三轴加速度记、陀螺仪和红外感应条实现了文物模型的交互控制，完成了对MSME位移及姿态6自由度信息的实时校准，克服了重力加速度、MEMS敏感度不高等造成交互控制准确性不高的局限；解决了不符合互补匹配关系但又存在语义相关性和符合互补关系但边缘又不严格匹配两种情况的文物碎片虚拟修复问题，并借助三维打印机完成文物的快速实体修复。
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公开(公告)号：CN102982547B
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201210500362.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动初始化的局域活动轮廓模型心脑血管分割方法，包括下列步骤：根据医学影像数据中血管的管状特征对三维血管进行各向异性滤波得到初始轮廓线；构造局域能量函数；通过梯度下降法最小化局域能量函数，获得对应的梯度下降流；然后，依据医学影像数据中的血管形状度量构造血管矢量场；最后联合梯度下降流和血管矢量场，得到血管演化方程。本发明根据血管形状自动设置初始轮廓线；分割精确，效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN104851123A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410049579.0
申请日：2014-02-13
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种三维人脸变化模拟方法，包括：构建三维颅面数据库；颅面模型规格化；提取人脸老化及胖瘦变化规律；人脸老化及胖瘦变化模拟。本发明的方法同时考虑了老化和胖瘦的变化，能模拟因年龄增长和体重变化带来的人体外貌上的变化。本发明首次提出采用颅面CT数据来实现三维人脸的老化及胖瘦变化模拟。本发明在缺少三维时序人脸数据的情况下，能利用不同人的颅面数据，从中剔除“不同人”的影响，并挖掘出人脸的老化及胖瘦变化的规律。且本发明所采用的算法简单高效，模拟结果准确。可用于刑侦中寻找潜逃多年的罪犯；可以辅助医学整形美容；可以在影视娱乐中辅助化妆设计等。
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公开(公告)号：CN104751511A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310744437.1
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种三维场景构建方法和装置：在三维场景构建过程中，当每次接收到用户所绘制的、用于进行三维模型检索的二维草图时，分别进行如下处理：生成所述二维草图的特征向量；针对三维模型数据库中的每个三维模型，分别计算预先生成的该三维模型的各二维正交投影轮廓线图的特征向量与所述二维草图的特征向量之间的距离，并将计算出的最小距离作为该三维模型与所述二维草图之间的距离；按照与所述二维草图之间的距离由小到大的顺序，对所述三维模型数据库中的各三维模型进行排序，并将排序后处于前X位的三维模型推荐给用户，X为正整数；将所推荐的各三维模型中的一个加载到三维场景中。应用本发明所述方案，能够提高三维场景的构建效率等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102982547A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210500362.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种自动初始化的局域活动轮廓模型心脑血管分割方法，包括下列步骤：根据医学影像数据中血管的管状特征对三维血管进行各向异性滤波得到初始轮廓线；构造局域能量函数；通过梯度下降法最小化局域能量函数，获得对应的梯度下降流；然后，依据医学影像数据中的血管形状度量构造血管矢量场；最后联合梯度下降流和血管矢量场，得到血管演化方程。本发明根据血管形状自动设置初始轮廓线；分割精确，效率高，鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN101887525A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010225251.1
申请日：2010-07-09
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明提供一种基于分级的正反互逆的三维稠密点集快速配准方法，解决的技术问题是：给定两个点集，其中一个为参考点集，另一个为目标点集，现需求解两个变换函数；正变换函数h：从参考点集到目标点集的变换函数，反变换函数g：从目标点集到参考点集的变换函数，并要求h≈g-1，g≈h-1，其中h-1和g-1分别表示h和g的逆函数。最终通过这两个变换函数，得到两个点集的精确的对应关系。与现有技术相比，本方法的优点在于基于全局配准和局部配准的分级方式进行配准，并利用正方向和反方向上对应关系的差异来定义逆一致性误差和用于局部配准的特征点，避免了现有正反互逆配准算法中复杂耗时的函数求逆运算。实现简单、效率高，同时配准精度也高。
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公开(公告)号：CN109118455B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201811076427.4
申请日：2018-09-14
Applicant: 北京师范大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于现代人软组织分布的古人类头骨颅面交互复原方法，具体包括以下步骤：步骤1，古人类头骨的几何修复；步骤2，古人类头骨与现代人的颅骨的配准；步骤3，基于参考模型的软组织分布的颅面复原；步骤4，颅面复原结果候选数据集的构建；步骤5，基于统计形状模型的颅面交互复原。本发明所述基于现代人软组织分布的古人类头骨颅面交互复原方法的有益效果：提高基于颅骨配准的颅面复原方法的准确性；提高古人类头骨颅面复原结果的准确性；提高颅面复原结果的准确性。
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公开(公告)号：CN109448042B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201811209581.4
申请日：2018-10-17
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明涉及一种利用积分曲线计算血管壁厚度的方法，属于医学图像处理技术领域，主要包括如下步骤：1、血管壁分割，获取血管壁内外边界轮廓；2、在血管壁区域空间上计算调和函数；3、计算调和函数的梯度向量场；4、计算并跟踪积分曲线获得管壁厚度。本发明所述利用积分曲线计算血管壁厚度的方法，将血管壁区域看作三维空间的一个二维流形，从整体角度对血管壁进行度量，可重复计算，准确度高，便于全程量化数据的存储和回放分析。
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公开(公告)号：CN106485667B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201510557845.5
申请日：2015-09-02
Applicant: 北京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种颅面复原方法：构建三维颅面数据库，其中至少包括N个颅面样本，N为大于1的正整数，每个颅面样本中分别包括：由一个三维颅骨模型和一个三维人脸模型组成的颅面模型，以及，颅面模型对应的属性；综合N个颅面样本，确定出三维人脸模型与三维颅骨模型以及属性之间的关联关系；获取待复原的三维颅骨模型及其对应的属性，根据所述关联关系，复原出待复原的三维颅骨模型对应的三维人脸模型。应用本发明所述方法，能够提高复原精度。
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