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公开(公告)号：CN113570546A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110665500.7
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种风机运行状态检测方法及装置，该方法包括：获取目标风机所在的区域图像；基于霍夫变换在区域图像中确定目标风机所在的位置信息；根据位置信息，从区域图像中裁剪出风机图像；基于稠密光流算法，获取风机图像的稠密光流；对稠密光流进行极坐标转换，获取风机图像中每个像素点的极坐标信息；根据风机图像中每个像素点在预设时间窗口内的极坐标信息，确定目标风机的运行状态。本发明提供的风机运行状态检测方法及装置，通过图像处理的方法，从风机运行时的视频数据，定位风机位置，在风机的区域内识别风机是否开启，结合控制器运行指令，实现了风机的故障预警，降低了风机检测装置的安装成本及维修费用，提高了养殖环境管理的水平。
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公开(公告)号：CN113198040A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110351510.3
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A61L9/20 , A61L9/015 , A61L9/00 , A61L101/10
Abstract: 本发明提供一种畜禽舍消毒机器人控制方法、电子设备和存储介质，涉及消毒设备技术领域。该控制方法获取畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于畜禽舍类型和所述畜禽舍空间大小确定消毒方式；其中，消毒方式包括物理消毒方式和化学消毒方式；获取传感器组采集的畜禽舍环境信息，基于畜禽舍环境信息制定消毒策略；其中，消毒策略包括消毒启动时间和消毒时长。本发明充分考虑畜禽舍类型和畜禽舍空间大小，基于确定的畜禽舍类型和畜禽舍空间大小既可以启动化学消毒，也可以启动物理消毒，每一消毒模式的启动时间和消毒时长根据传感器采集的畜禽舍环境信息确定，实现消毒模式的自行确定和消毒策略的自行制定，实现无人化作业。
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公开(公告)号：CN111789030A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010475882.2
申请日：2020-05-29
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例涉及养殖业降温设备领域，提供一种畜禽舍除湿降温系统。其包括除湿降温机构、分风机构及抽风机构，抽风机构用于安装在畜禽舍的端墙上以便在畜禽舍内形成负压，除湿降温机构安装在畜禽舍的外部，除湿降温机构的出风口与分风机构的进风口相连，分风机构的出风口位于畜禽舍内并朝向抽风机构。本发明提供的畜禽舍除湿降温系统，除湿降温机构对外部空气进行降温和除湿操作并由分风机构向畜禽舍内正压排气，抽风机构向外排风在畜禽舍内形成负压，抽风机构可平衡正压，带动畜禽舍内的空气沿长度方向流动，避免传统送风存在通风死角的问题，使分风机构流出的冷空气在畜禽舍内的气流分布更加均匀，并能降低通风阻力，提高通风效率。
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公开(公告)号：CN111652084A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010404184.3
申请日：2020-05-13
Applicant: 清远市智慧农业研究院 , 北京农业信息技术研究中心 , 农芯(南京)智慧农业研究院有限公司 , 农芯科技(广州)有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种异常蛋鸡识别方法及装置，该方法包括：获取目标采集笼内蛋鸡的待检测视频；将任一图像输入到训练后的深度卷积神经网络中，获取任一图像中每一蛋鸡的鸡头位置和每一蛋鸡的初始健康状态；根据任一图像中每一蛋鸡的鸡头位置和参考图像中每一蛋鸡的鸡头位置，计算任一图像中每一蛋鸡的鸡头摆动系数；根据任一图像中每一蛋鸡的初始健康状态、任一图像中每一蛋鸡的鸡头摆动系数和任一图像中每一蛋鸡的鸡头分类置信参数，获取所述任一图像中每一蛋鸡的最终健康状态；根据待检测视频中每一蛋鸡的最终健康状态，识别出异常蛋鸡。本发明实施例克服了个体目标提取难、应用受限的问题，提高了异常蛋鸡识别精度。
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公开(公告)号：CN106507387B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201610835709.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: H04W24/02
Abstract: 本发明实施例公开一种农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法及装置。所述方法包括：采集节点间的测距样本，并根据所述节点间测距样本采用正态分布概率窗不规则识别法对节点间有向信道路径损耗值进行估计与不规则识别；采用节点间连通向量的方式对信道进行描述以形成网络加权有向连通图，并采用矩阵向量的方式对所述网络加权有向连通图进行保存维护。所述装置用于实现所述方法。本发明提供的农田多径信道快衰落环境的概率窗不规则识别方法，可实现对农田复杂渐变多径信道快衰落环境下节点间实时信道特性的准确实时描述。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106304152B
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201610834530.5
申请日：2016-09-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
CPC classification number: Y02D70/34
Abstract: 本发明提供了一种农田多径信道概率感知网络链路预测方法及装置，所述方法包括：对农田无线传感器网络信号传输状态进行监测，判断作物是否对无线信号造成遮挡；若作物未对无线信号造成遮挡，则采用直射径条件下的大尺度对数模型对所述农田无线传感器网络的链路通信质量进行预测；若作物对无线信号造成遮挡，则采用无直射径条件下的小尺度概率模型对所述农田无线传感器网络的链路通信质量进行预测。本发明能够根据遮挡方式的不同，采用大尺度模型与多尺度模型对农田信道进行区别化描述，针对大尺度效应模型中的确定链路与多尺度效应模型中的概率感知链路的不同特性，实现了农田多径信道链路质量的准确预测估计。
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公开(公告)号：CN108898275A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810537611.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种基于云模型的奶牛养殖环境舒适度评价方法及系统，所述方法包括：选取包含温热环境、空气环境和动物生理三个方面的参数作为参评因素；构建权重集云模型，并根据所述各参评因素的阈值将奶牛舍环境舒适度划分为多个评价等级，构建各评价等级基于云模型的评价集；将所述权重集云模型分别与各评价等级基于云模型的评价集进行模糊合成，获得评语集云模型；根据所述各参评因素的实测数据构建待评价奶牛舍环境的隶属云模型；将所述隶属云模型与权重集云模型进行合成，确定所述待评价奶牛舍环境舒适度的评价等级。本发明将三类不同维度的参数同时纳入到评价中，能更科学、准确地评价奶牛舍内环境的舒适度。
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公开(公告)号：CN108344480A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810073977.4
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01G17/08
Abstract: 本发明提供一种家禽自动称重方法及系统，所述方法包括：S1，实时获取家禽的称重数据，所述称重数据包括重量数据和称重时间；S2，使用限幅滤波法判断各所述重量数据是否有效，并确定有效的所述重量数据对应的称重序号；S3，将有效的所述重量数据、有效的所述重量数据对应的称重序号和有效的所述重量数据对应的称重时间进行服务器上传。本发明通过实时获取家禽的称重数据，并使用限幅滤波法判断各所述重量数据是否有效，从而实现自动获取称重数据，并对重量数据进行筛选使称重更准确，同时将有效的所述重量数据、有效的所述重量数据对应的称重序号和有效的所述重量数据对应的称重时间进行服务器上传，便于后续处理、统计分析和决策预警。
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公开(公告)号：CN107295534A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710546507.0
申请日：2017-07-06
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种农业无线多媒体传感器网络有向感知覆盖增强方法，所述方法通过对有向感知模型增加监测对象描述分量，实现对隐性盲区的有效识别，采用局部算法在不影响整体的情况下进行局部微调。本发明具有在消除有向感知节点隐性盲区的同时，避免了大规模的算法与节点位姿调整开销的有益效果。
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公开(公告)号：CN105159366A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510604137.2
申请日：2015-09-21
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G05D27/02 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明涉及一种温室环境监控系统与用户行为采集方法。该系统包括：用于采集温室内部环境参数的环境感知监测设备；用于根据所采集的参数调节温室内部环境的环境控制设备；用于实现人机交互的用户操作终端；和，用于接收并处理来自环境感知监测设备所采集的温室内部环境参数和用户操作终端的农事操作记录并向用户操作终端以及各环境控制设备发送管理控制指令的温室监控平台；其中：环境感知监测设备、环境控制设备、用户操作终端和温室监控平台的任意两个双向通信连接。本发明通过用户远程控制或者监控平台自动控制，实现对温室内小环境的干预控制，提高温室环境的控制精度。
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